坐标标定(相机-雷达)
文章平均质量分 82
坐标转换,包括相机标定、毫米波与激光雷达标定、传感器标定等内容!!!
tangjunjun-owen
从事人工智能行业,已从事工业检测行业、智慧交通行业、智慧城市行业,已有如下经验:
ARM/jetson部署、NVIDIA性能优化、道路感知2D、单目3D、点云3D、目标跟踪、lidar/radar/vison多传感融合、中间件ROS2开发、相机标定、工业2D检测/分类/分割、数据增强、attention、transformer、模型压缩加速
计算机技能:C++、Python、cuda、tensorrt、ros2
展开
-
世界坐标系转换/相机标定/畸变矫正-Python
PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。不论是相机和雷达的标定还是相机和相机的标定都可以使用PNP来解决,即通过不同坐标系下相同的点对求解变换矩阵。这里相机多用棋盘格中的角点来实现点的提取。流行方法为张正友标定法,至于详细原理可点击我的博客https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16240878.html...原创 2022-09-26 22:57:00 · 198 阅读 · 0 评论 -
相机标定原理
本篇文章主要介绍如何使用相机标定,实现世界坐标系到相机坐标系,相机坐标系到图像坐标系,图像坐标系到像素坐标系,最终实现世界坐标系到像素坐标系。以下内容将具体阐述各个坐标转换的原理。本文解释世界坐标系到像素坐标系的原理。原创 2023-04-24 22:27:48 · 1919 阅读 · 0 评论 -
详细相机标定方法与代码
PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。不论是相机和雷达的标定还是相机和相机的标定都可以使用PNP来解决,即通过不同坐标系下相同的点对求解变换矩阵。这里相机多用棋盘格中的角点来实现点的提取。流行方法为张正友标定法,至于详细原理可点击我的博客https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16240878.html查看,本博客主要使用代码实现外参求解与相机标定的内参和畸变系数求解。原创 2023-04-23 23:10:08 · 573 阅读 · 0 评论