二维坐标排序

在提取光场子孔径图像重要步骤:微透镜中心点排序
由于opencv提取到的微透镜中心坐标不是按从上到下从左到右的顺序,因此需要对中心点进行排序;
这个问题就类似于二维坐标排序:
这里写图片描述
注:这个图是CSDN论坛上面的一个人问的类似的问题,我拿来用一用。

首先我们先看一下取得中心点的坐标
这里写图片描述
同一行的中心点坐标可能会相差几个数,但是他们是属于同一行,然后在同一行中我们要从左到右给中心点进行排序。
比如:上面那个图是9*10个坐标,每一行都是十个,一共9行,好比你创建一个9*10的矩阵,每一个位置按顺序放一个坐标
在这里我们用到的是vector

vector<vector<Point>>center_row_all;//用于存放不同的行的坐标向量
    vector<Point>center_row;//用于存放同一行的坐标
    for (int i = Center.size() - 1; i > 0; i--)
    {
        if (abs(Center[i].y - Center[i - 1].y) < 10)//当两个坐标纵坐标相比,小于10代表是同一行
        {
            center_row.push_back(Center[i]);//第一行加入到向量中
        }       
        else//当纵坐标相减>10时,说明换行了
        {
            sort(center_row.begin(), center_row.end(), SetSortRule);我们再对每一行x坐标从大到小排序
            center_row_all.push_back(center_row);//最后将排好序的行坐标向量加入到向量中
            center_row.clear();//再清空行坐标向量,用于下一行坐标的储存
        }
    }
关于SetSortRule:
bool SetSortRule(const Point pt1, const Point pt2)
{
    if ( pt1.x < pt2.x)
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
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