bigvan_tech的博客

本书面向工程师和其他具有相关技术背景的人员，因此我们认为读者已经具备非常基础的计算机知识，如比特与字节的定义、二进制、十进制和十六进制数之间的区别以及布林逻辑的基本原理等。我们知道多数人还熟悉网络的各个方面，但在网络知识的深度和广度上参差不齐。特别是许多工程师都习惯用旧的、专有的网络系统工作，可能不熟悉以太网、TCP/IP和其他行业标准的网络技术所使用的概念和术语。

大多数汽车制造商设计汽车寿命至少为15年，行驶里程至少为300，000英里。在此使用年限内，汽车会遭受各种环境考验，包括湿度、温度和压力的变化，而且还有可能面临各类化学物威胁，比如盐、油、焦油等化合物。美国汽车制造商对环境变化引起的问题都不陌生。这一点在密歇根尤其如此。作为全美汽车产业的中心，密歇根全年的温度和湿度变化幅度非常大（见图4-1）。电气工程师在电子控制装置（ECU）开发和网络布线时必须采用高耐受性设计以保证各组件无论新旧都能够经得起恶劣环境考验。我们将在本节中探讨ECU在汽车的整个生命周期中将面临的一些主要环境负荷。另外，我们也会讨论一些用于验证设备耐用性的具体测试及其遵循的标准和

大家可能已经知道卡车和客车——德语称为Personenkraftwagen（PKW） 被欧洲入所熟知——多数车载电子装置的电源为12VDC。大家不太知道的是公路重型卡车——美国称为“semis"，欧洲大陆称为"Lastkraftwagen"或“LKW"（ 德语词），英国称为‘"1orries"——电源为24V。多数建筑设备的电源也是24V。当然，12V和24V的电源系统有不同的电气要求，本章我们就将讲述各个系统所使用的一般规范。

本章我们将深入了解车载网络，讨论其有效设计和实现背后的一些业务需求，并介绍电子产品供应商们在开发汽车电子软硬件时应注意哪些问题。如果您是业内人士，可能对本章大部分内容都了如指掌，但对于汽车行业新人来说，本章简介极为重要。仅仅是汽车电子行业相关内容就能写一整本书，但这样做显然不可行，因此，我们只能简单介绍其中最常见且最重要的问题，并提供了相关参考资料供进一步阅读。

无论向汽车行业引入新型网络技术或是对现有技术做出重大改变，都无疑是昂贵、颇具风险且困难之举。新车的设计寿命一般有几十年，并且其运载的“货物”是宝贵的人类。任何新技术的引入都需要对软硬件做大量修改以及大范围的测试与验证，从而耗费巨大的成本和时间。一项成功的新技术所具备的优势必须远远超过其所带来的风险与成本压力。这便是为什么以往汽车领域的革新总是姗姗来迟的原因。但正如本章所述，我们相信以太网为汽车行业带来的优势与机会将完全盖过其引入的问题，从而让我们立于新时代之巅。

AUTOSAR 教学课程 包括： Introduction ECU software architecture The AUTOSAR approach Software components AUTOSAR methodology

This book introduces the concept of software architecture as one of the cornerstones of software in modern cars.

GB/T 18487.1‐2015《电动车辆传导充电系统 一般要求》解读

《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》，由严寒亮、黄晓清著，周立功编写。本书可作为大学本科和研究生电子信息、自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为电子爱好者以及对CAN - bus感兴趣的科技人员的参考用书。强调理论与实践相结合，读者通过本书的学习，可深入了解CAN - bus的相关知识，并掌握节点的设计方法。

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用于传输多媒体数据的MOST：高级汽车正在发展成类似于移动办公室。为了满足客户的需求，越来越多的娱乐和信息媒体正在进入汽车市场。该领域最重要的挑战是，首先是尽可能降低布线费用;其次，要完全满足汽车信息娱乐系统的高功能要求。结果，MOST（面向媒体的系统传输）总线系统现在用于传输音频和视频信号。

FlexRay首次投入生产。它将出现在2006年8月在巴黎汽车沙龙向公众展示的BMW X5上，并且可以从今年3月开始在德国购买。在其主动底盘系统中，FlexRay在中央控制模块和四个卫星ECU之间提供安全可靠的数据传输，一个位于每个减震器上。本文追溯了FlexRay进入汽车的道路，并解释了FlexRay总线技术的关键原则。

在很短的时间内，LIN总线已成为汽车中简单且经济高效的数据交换的首选技术。如今，许多汽车原始设备制造商依靠LIN在车身/便利区域传输非关键信号。以下文章指出了LIN（局域互联网络）在汽车中取得胜利的原因，并解释了基础技术。

无情的全球化步伐给汽车原始设备制造商和供应商带来了越来越大的竞争压力，这反过来又导致了一次又一次的创新攻势。电子产品在这里发挥着决定性作用：越来越复杂的电子系统在汽车驾驶中提供高水平的安全性和舒适性。CAN（控制器区域网络）串行总线系统在其特定属性方面做出了至关重要的贡献。例如，即使在恶劣的环境条件下，它也可确保可靠的数据交换。本技术文章旨在作为CAN技术的介绍。

汽车中电子元件的份额逐年增长。电子产品起决定性作用，不仅满足主要客户对更好的驾驶安全性和舒适性的要求，而且同时实现更好的燃油经济性和减少废气排放。另一个不容低估的方面是汽车中众多串行总线系统的贡献。如果没有电子元件之间的数据交换，甚至不可能实现许多功能。本文提供了一些关于汽车串行总线系统世界的初步见解。

尽管现代控制理论的内容及其丰富,但是作为控制类专业的本科生的基础课程,本教材目的是使学生掌握现代控制理论的基础知识和基本方法,为进一步学习和提高打下基础。

在科学研究与工程技术应用中常常要进行大量的数学运算,通常是借助Fortran和C语言等高级计算机语言编制计算程序,输入计算机做近似计算(数值计算)。

在工业生产过程应用中,常常遇到被控对象精确状态空间模型不易建立、合适的最优性能指标难以构造以及所得到最优的、稳定的控制器往往过于复杂等问题。 为了解决这些问题,科学家们从20世纪50年代末现代控制理论的诞生至今,不断提出新的控制方法和理论,其内容相当丰富、广泛,极大地扩展了控制理论的研究范围。

作为全书的开篇，力求通过对现代控制理论的发展前景和应用成果的展示，激发读者对现代控制理论及相关领域知识探求的欲望和学习热情。

本书对现有和未来的汽车电子系统进行了全面概述。突出了汽车领域的需求，以及科技和商业模式的显著特点，包括车载信息系统架构、多方开发过程（子系统集成，生产线管理等）、软件工程方法、嵌入式通信、安全性和可靠性评估（审定，核查和测试）等内容这本书的作者有的是工业领先的专家，有的是处于汽车领域前沿的行业研究机构人员。对汽车电子通信领域的研究人员和技术人员有很好的参考价值。

重点讲述了功能安全标准采用的端到端、全系统、全生命周期三个基本方法。

介绍风险、安全完整性等功能安全相关的基本概念,并对相关术语进行详细解说。

ISO26262是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标准IEC61508派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准。

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《汽车先进技术译丛：汽车电子技术-硬件、软件、系统集成和项目管理》由浅入深地阐述了汽车电子系统的基本概念，产品开发的工艺和流程，产品开发过程中的分工与协作，尤其是研发团队对项目的管理和协调，以及对产品质量的控制和管理。本书作者有丰富的实践研发经验，书中有大量的举例、图例解释，便于读者了解书中内容。《汽车先进技术译丛：汽车电子技术-硬件、软件、系统集成和项目管理》的读者人群为有电子工程、汽车工程或者机械电子学实践经验的工程师和技术人员，高等院校电子工程、电气工程、车辆工程、机械电子或者计算机专业的老师和学生。

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Understanding Automotive Electronics 8th Appendix F – GPS Theory

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix E - Coordinate Transformation

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix D - FDI Feedback Matrix Design

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix C - Dynamics in Moving Coordinate Systems

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix B - Discrete Time Systems Theory

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix A - The Systems Approach to Control and Instrumentation

Autonomous vehicles, also known as “self-driving vehicles,” represent an extreme application of electronics to vehicles. Such vehicles are controlled during motion by a computer along with various electronic subsystems and components rather than by a human driver. At the time of this writing, they are in a research and development stage. There are multiple levels of autonomy as classified by government agencies (e.g., USDOT) and by the Society of Automotive Engineers (SAE). The primary inputs to a vehicle by a human driver include steering, braking, throttle, and transmission mode select. However, to drive a vehicle, the driver must continuously monitor the environment visually and react to the conditions. This means maintaining the vehicle in an appropriate lane on a road for a given trip and reacting correctly to all road signs and signals along a given trip. It is vitally important that he/she react to changes in the pathway that require decision-making such as traffic, pedestrians, and any objects in the path. Typically, the driver must decide whether it is necessary to stop or possibly steer around other objects in the pathway. In addition, the driver should also attempt to make a prediction about an object or a pedestrian that is moving such that in the short time ahead, it is probable that the object/pedestrian will require action by the driver. For an autonomous vehicle to operate safely, it must have the same type of decision-making capability described above (and other decisions not discussed).

From the earliest days of the commercial sale of the automobile, it has been obvious that maintenance is required to keep automobiles operating properly. Of course, automobile dealerships have provided this service for years, as have independent repair shops and service stations. Until the early 1970s, however, a great deal of the routine maintenance and repair was done by car owners themselves, using inexpensive tools and equipment. However, the Clean Air Act affected not only the emissions produced by automobiles but also the complexity of the engine control systems and, as a result, the complexity of automobile maintenance and repair. Car owners can no longer, as a matter of course, do their own maintenance and repairs on certain automotive subsystems (particularly, the engine). In fact, the traditional shop manual used for years by technicians for repairing cars is rapidly becoming obsolete and is being replaced by electronic technician aids.

Safety aspects of any vehicle can be classified into two major areas. The first to be discussed in this chapter involves occupant protection in the event of an accident, for example, collision with another vehicle or a large object. The second area involves techniques to avoid such accidents including blind spot object detection, collision avoidance, and enhanced vehicle stability (EVS).

Communication with vehicles (while moving) began with the introduction of AM radio receivers in the 1930s. In this same general era, two-way radio communication via radio was used by law enforcement agencies. The evolution of civilian two-way radio communications advanced relatively slowly until the introduction of cellular phones. Initially, they were often referred to as bag phones since they were relatively bulky and packages in bags. The early cellular phones (now just called cell phones) had telephone-type handsets. It is widely known that the advances in cell phone technology have been very rapid. It is also well known that cell phone communication requires an infrastructure of multiple cell phone transceiver stations (called cell towers). Other wireless communications between moving vehicles and multiple fixed or moving (i.e., satellite) transceivers are developing and have been developed. In this chapter, we refer to such communication as vehicle to infrastructure (often abbreviated as (V2I)).

This chapter describes electronic instrumentation. By the term instrumentation, we mean the equipment and devices that measure engine and other vehicle variables and parameters for control or to display their status to the driver.

The term vehicle motion refers to the translation along and rotation about all three axes (i.e., longitudinal, lateral, and vertical) for a vehicle. By the term longitudinal axis, we mean the axis that is parallel to the ground (vehicle at rest) on a horizontal plane along the length of the car. The lateral axis is orthogonal to the longitudinal axis and is also parallel to the ground (vehicle at rest). The vertical axis is orthogonal to both the longitudinal and lateral axes.

Traditionally, the term powertrain has been used to include the engine, transmission, differential, and drive axle/wheel assemblies. With the advent of electronic controls, the powertrain also includes the electronic control system (in whatever configuration it has). In addition to engine control functions for emission regulation, fuel economy, and performance, electronic controls are also used in the automatic transmission to select shifting as a function of operating conditions. Moreover, certain vehicles employ electronically controlled clutches in the differential (transaxle) for traction control. Electronic controls for these major powertrain components can be either separate (i.e., one for each component) or integrated system regulating the powertrain as a unit.

The previous chapter introduced two critically important components found in any electronic control system: sensors and actuators. This chapter explains the operation of the sensors and actuators used throughout a modern car. Special emphasis is placed on sensors and actuators used for power train (i.e., engine and transmission) applications since these systems often employ the largest number of such devices. However, this chapter will also discuss sensors found in other subsystems on modern cars.

Engine control in the vast majority of engines means regulating fuel and air intake and spark timing to achieve desired performance in the form of power output. Until the 1960s, control of the engine output torque and RPM was accomplished through some combination of mechanical, pneumatic, or hydraulic systems. Then, in the 1970s, electronic control systems were introduced.

The technological advances in all levels of digital computers, including those found in vehicular applications, have been and continue to be rapid. A detailed description of the present state of this technology is beyond the scope of this book. The goal of this chapter is to present models for the basic structure and operation of devices that are euphemistically termed “microcomputers.” The level of description is intended to provide a model for such devices that will assist in the explanation of their widespread vehicular electronic applications in later chapters. Each vehicular digital electronic system presented throughout the remainder of the book is illustrated by a block diagram in which the digital processing operation is represented by a “microcomputer” based subsystem.

This chapter is for the reader who has limited knowledge of electronics. It is intended to provide an overview of the subject so that discussions in later chapters about the operation and use of automotive electronics control systems will be easier to understand. The chapter discusses electronic devices and circuits having applications in electronic automotive instrumentation and control systems. Topics include semiconductor devices analog circuits, digital circuits, and fundamentals of integrated circuits.

This first chapter is intended to present an overview of the topics covered in the eighth edition of Understanding Automotive Electronics. The primary goal here is to explain the organization of the topics covered and to identify the chapter in which each of the subjects, including electronic systems, subsystems, and individual components, and their associated technically detailed theory are presented. For certain readers, there are some subjects that are redundant to their backgrounds. Therefore, it is one of the goals of this chapter to provide the book content in such a way as to permit each reader to select those chapters of individual interest and to be aware that much of the basic theory is presented in the appendices.

《汽车电子硬件设计》的读者对象为汽车电子方向的研发工程师、学生和相关的硬件IT程师，所有对汽车电子感兴趣的爱好者们，以及所有支持yulzhu的朋友们。

本书针对程序设计的初学者，以面向对象的程序设计思想为主线，以通俗易懂的方法介绍C++语言，引导读者以最自然的方式，将人类习惯的面向对象的思维方法运用到程序设计中。主要内容包括程序设计基础知识、类与对象的基本概念、继承与多态、输入输出流，以及泛型程序设计。此外，本教材还介绍了一些常用数据结构基础知识，使得读者学习本书后，能够解决一些简单的实际问题。整套教材语言生动、流畅，深入浅出。

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This book includes nine examples that represent typical design tasks of an automotive engineer.

本书以探索之旅的形式，从在浏览器中输入网址开始，一路追踪了到显示出网页内容为止的整个过程，以图配文，讲解了网络的全貌，并重点介绍了实际的网络设备和软件是如何工作的。目的是帮助读者理解网络的本质意义，理解实际的设备和软件，进而熟练运用网络技术。同时，专设了“网络术语其实很简单”专栏，以对话的形式介绍了一些网络术语的词源，颇为生动有趣。

本书从计算机的内部结构开始讲起，以图配文的形式详细讲解了二进制、内存、数据压缩、源文件和可执行文件、操作系统和应用程序的关系、汇编语言、硬件控制方法等内容，目的是让读者了解从用户双击程序图标到程序开始运行之间到底发生了什么。同时专设了“如果是你，你会怎样介绍？”专栏，以小学生、老奶奶为对象讲解程序的运行原理，颇为有趣。本书图文并茂，通俗易懂，非常适合计算机爱好者及相关从业人员阅读。

本书沿袭“程序员的数学”系列平易近人的风格，用通俗的语言和具象的图表深入讲解了编程中所需的线性代数知识。内容包括向量、矩阵、行列式、秩、逆矩阵、线性方程、LU分解、特征值、对角化、Jordan标准型、特征值算法等。

本书沿袭《程序员的数学》平易近人的风格，用通俗的语言和具体的图表深入讲解程序员必须掌握的各类概率统计知识，例证丰富，讲解明晰，且提供了大量扩展内容，引导读者进一步深入学习。

本书面向程序员介绍了编程中常用的数学知识，借以培养初级程序员的数学思维。读者无需精通编程，也无需精通数学，只需具备四则运算和乘方等基础知识，就可以阅读本书。

OPENRTOS and SAFERTOS contain a Task Notifcation feature that can be used as a faster and lighter weight binary semaphore alternative in some situations. There is often ambiguity around semaphores and mutexes. This PDF shines some light on subject.

本应用文档从元件选择、电路设计和印制电路板的布线等几个方面讨论了电路板级的电磁兼容性（EMC）设计。

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高，加快我国．AGv的开发研制己势在必行。

Stateflow建模技术基础_08_并行机制

Stateflow建模技术基础_07_状态图的层次

Stateflow建模技术基础_06_创建流程图

Stateflow建模技术基础_05_状态转移

Stateflow建模技术基础_04_创建状态图

《Stateflow逻辑系统建模》 张威 编著

Stateflow建模技术基础_03_基本概念

Stateflow建模技术基础_02_Simulink回顾

Stateflow建模技术基础_01_入门介绍

讲解与编译器相关的规范编写方式，避免来自编译器的隐患。

表述 C 语言中控制表达式和程序流控制的规范做法。

剖析 MISRA C 中关于表达式、函数声明和定义等的不良使用习惯，最大限度 地减小各类潜在错误。

解析如何安全而高效地应用指针、结构体和联合体。

介绍规范的数据定义和操作方式9重点在隐式数据类型转换中的问题

简述 MISRA C 的概况

本资料面向 LIN 总线初学者，对什么是 LIN， LIN 的特征，物理层、协议层及应用层相关规定进行说明。本资料主要是针对 LIN2.1 讲解。

微型混合动力汽车铅酸电池能效管理，做蓄电池传感器必看资料

IO外接电阻网络模拟正弦波输出