1.vtkImageViewer2用于图像显示
在VTK早期版本中,提供了vtkImageViewer类来显示图像。随着版本的发展,目前vtkImageViewer2代替了vtkImageViewer进行图像显示。vtkImageViewer2中封装了VTK图像显示的管线,包括vtkActor,vtkRender,vtkRenderWindow,vtkInteractorStypeImage等对象,可以方便的完成图像显示和交互。该类提供的主要交互操作有:图像放缩,窗宽窗位调节,并提供切片选择,切片方向设置接口,尤其适合三维图像的显示。
#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkMetaImageReader.h> #include <vtkImageViewer2.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main(int argc, char* argv[]) { vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader> reader = vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader>::New(); reader->SetFileName("data/brain.mhd"); reader->Update(); vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> viewer = vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New(); viewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort()); //设置基本属性 viewer->SetSize(640,480); viewer->SetColorLevel(500); viewer->SetColorWindow(2000); viewer->SetSlice(40); viewer->SetSliceOrientationToXY(); viewer->Render(); viewer->GetRenderer()->SetBackground(1,1,1); viewer->GetRenderWindow()->SetWindowName("ImageViewer2D"); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); //设置交互属性 viewer->SetupInteractor(rwi); rwi->Start(); return 0; }
为了更好的说明vtkImageViewer2功能,使用一副三维医学图像为例进行说明。首先使用vtkMetaImageReader读入一个mhd图像,然后定义vtkImageViewer2对象显示图像。最后定义了一个vtkRenderWindowInteractor对象,并传递给vtkImageViewer2对象,用于完成鼠标、键盘等消息响应,便于进行图像的交互操作。
其中也设置了四个参数,窗位(ColorLevel)、窗宽(ColorWindow)、切片(Slice)和切片方向(Orientation)。按下鼠标左键拖动鼠标,可以调节图像的窗宽窗位,从而显示不同灰度范围内容;按下鼠标右键拖动鼠标可以放缩图像。当然这些交互操作可以由用户根据需要自己定义vtkInteractorStyle子类,并响应相应的操作。
而显示三维图像时,需要确定当前显示切片和方向。vtkImageViewer2提供了SetSlice()函数设置切片号,SetSliceOrientationToXY()则将切片的方向设置为平行XY平面方向。此外还可以设置为平行YZ或者XZ平面方向,其对应函数分别为SetSliceOrientationToYZ()和SetSliceOrientationToXZ()。默认情况下切片方向为平行于XY平面即垂直Z轴方向,根据设置的切片号获取Z轴方向的具体切片进行显示。
2.vtkImageActor用于图像显示
vtkImageActor是一个三维图像渲染Actor,通过纹理映射将图像映射到一个多边形上进行显示。使用vtkImageActor较vtkImageViewer2要复杂一些,需要建立完整的渲染管线:包括vtkImageActor,vtkRender,vtkRenderWindow,vtkRenderWindowInteractor管线。另外,作为图像二维浏览器,不需要在三维空间中进行旋转操作,因此还需要为vtkRenderWindow定义一个vtkInteractorStyleImage对象。
#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkBMPReader.h> #include <vtkImageActor.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> #include <vtkInteractorStyleImage.h> int main() { vtkSmartPointer<vtkBMPReader> reader = vtkSmartPointer<vtkBMPReader>::New(); reader->SetFileName("data/lena.bmp"); reader->Update(); vtkSmartPointer<vtkImageActor> actor = vtkSmartPointer<vtkImageActor>::New(); actor->SetInputData(reader->GetOutput()); vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); render->AddActor(actor); render->ResetCamera(); render->SetBackground(1,1,1); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> window = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); window->AddRenderer(render); window->SetSize(640,480); window->SetWindowName("ImageViewer3D"); window->Render(); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage>::New(); rwi->SetInteractorStyle(style); rwi->SetRenderWindow(window); rwi->Initialize(); rwi->Start(); return 0; }
在读入图像后,依次建立vtkImageActor,vtkRender,vtkRenderWindow,vtkRenderWindowInteractor,并组装为管线。为了屏蔽旋转操作,建立vtkInteractorStyleImage对象,并通过rwi->SetInteractorStyle(style)设置交互对象。需要注意的是,vtkImageActor接收的图像vtkImageData数据类型必须为unsigned char类型,因此在显示之前,必要的时候需要利用vtkImageCast将图像数据类型转换为unsigned char。
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