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原创 mask-rcnn训练识别纸箱模型
源码来源：matterport/Mask_RCNN：https://github.com/matterport/Mask_RCNN一、开发环境及工具1.开发环境：anaconda3、python3.6、jupyter、pycharm2.样本标注工具：labelme3.python包：numpy1.16.1、scipy1.2.1、Pillow5.4.1、cython0.29.6、sc...
2019-03-26 17:14:10
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原创 低成本IMU的标定与性能评价
《Calibration and performance evaluation of low-cost IMUs》中文翻译
2023-05-05 14:13:51
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原创 3D视觉学习（一）
3D视觉学习（一）3D视觉汲取知识的佳酿3D视觉目前3D视觉的应用非常广泛，大家熟知的SLAM、机器人定位、医疗影像、AR/VR等领域都有3D Vision的身影，那么从哪个方向切入三维视觉能够快速学习和掌握基本知识和快速提升个人能力？我将选取一些比较好的知识点和实例来进行分析，通过学习三维视觉算法的核心思维来达到举一反三的结果。纵使三维视觉应用需求千变万化、视觉系统繁杂庞大，我们也能处理的游刃有余。汲取知识的佳酿学习的过程最好就是站在巨人的肩膀上，通过前人总结出来的经验和知识能够帮助快速get知识
2020-10-18 19:39:47
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原创 jupyter notebook浏览器打开空白
最近在使用Jupyter Notebook学习keras，通过anaconda终端打开Jupyter，在Google浏览器上打开显示空白页，产生此类问题的原因很多：1.浏览器问题：使用Google浏览器可以解决，Google不是默认浏览器，可以把终端url链接复制粘贴在Google中打开，如下图：2.jupyter notebook版本问题：使用低版本的jupyter可以解决，版本更换...
2019-03-27 16:07:23
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原创 mask-rcnn表面缺陷检测定位
一、数据集表面缺陷数据集合来自博客：https://blog.csdn.net/qq_27871973/article/details/84974231数据集来源：https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/3616数据集：class3；二、训练样本数据集图片数量：1150张图片图片大小：512*512颜色：灰度图训练样本（有缺陷图...
2019-03-27 15:46:45
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原创 C++和opencv实现图像分割（二）
一、目标图片：二、分割目的：分割识别图中的纸盒区域三、实现思路及步骤：1.使用双边变换进行滤波操作，保留并增强边缘信息2.使用canny算子检测边缘信息，使用开运算去除小噪点使用多边形逼近，画出边缘轮廓，对轮廓进行筛选操作使用矩形直角、平行等特征构建向量模型筛选轮廓，使用直线连接矩形的四个角点位置，画出矩形位置注：识别效果一般；采用mas...
2019-03-26 17:54:06
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原创 C++和opencv实现图像分割（一）
一、目标图片：二、分割目的：检测并分割图中的皮革部分三、实现思路及步骤：将图像转化位HSV色彩域，肉眼能够清晰看见皮革表面轮廓设置滑动条选取合适HSV上下边界阈值分割皮革轮廓区域只用腐蚀处理去除小噪点，使用多边形逼近画出皮革边界四、完整代码实例：#include <opencv2\opencv.hpp>#includ...
2019-03-26 17:35:42
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空空如也
空空如也
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