weixin_38348185的博客

想起来自己天天排序排序，冒泡啊，二分查找啊，结果在STL中就自带了排序函数sort所以自己总结了一下，首先看sort函数见下表：   函数名功能描述sort对给定区间所有元素进行排序stable_sort对给定区间所有元素进行稳定排序partial_sort对给定区间所有元素部分排序partial_sort_copy对给定区间复制并排序nth_element找出给定区间的某个位置对应的元素is_s...

这里主要是讨论fstream的内容：#include <fstream>  ofstream         //文件写操作 内存写入存储设备   ifstream         //文件读操作，存储设备读区到内存中  fstream          //读写操作，对打开的文件可进行读写操作  1.打开文件在fstream类中，成员函数open（）实现打开文件的操作，从而将数据流和...

argc是命令行总的参数个数      argv[]是argc个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数命令行后面跟的用户输入的参数，  int  main(int argc,  char* argv[])      {          int   i;          for (i = 0; i<argc; i++)               cout<<argv[i...

1. RGB模型2. HSV模型3. 如何理解RGB与HSV的联系4. HSV在图像处理中的应用5. opencv中RGB-->HSV实现在图像处理中，最常用的颜色空间是RGB模型，常用于颜色显示和图像处理，三维坐标的模型形式，非常容易被理解。而HSV模型，是针对用户观感的一种颜色模型，侧重于色彩表示，什么颜色、深浅如何、明暗如何。第一次接触HSV，书本里首先抛出的是一个圆锥模型，由于很少使...

    向量容器(vector)是一种顺序容器，是一块连续分配的内存，支持随机访问，从数据安排的角度看，和数组极其相似，数组跟vector的区别在于：数组是静态分配空间，一旦分配了空间的大小，就不可以再改变了，例如,int a[6];而vector是动态分配内存，随着元素的不断插入，它会按照自身的一套机制不断扩充自身的容量，vector容器的容量增长是按照容器现在容量的一倍进行增长。 begin函...

OpenCV提供了一些基本的绘图操作，比如画圆，画椭圆，画线，画矩形，在图像里插入文字等功能。画圆使用的是circle函数，必须提供的参数是：画在出的圆显示在哪里，圆心，半径，以及画线的颜色。//圆心  Point center = Point(255,255);  //半径  int r = 100;  //承载图像  Mat picture(500,500,CV_8UC3,Scalar(255...

GPS 入门 —— GPS NMEA-0183协议 [转]GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182...

CMake下指定Opencv版本关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在我的C++工程CMakeLists.txt中添加set(OpenCV_DIR...

最近遇到这个问题，不难吧，不过搜网上的东西，没看到比较合心水的答案，自己搞了两种做法，请君侧耳为我听。乘10法这种想法最容易想到，就是将数字乘10，乘N次，加上0.5后取整，最后再除回去。加上0.5取整应该很容易理解，是等价于四舍五入的，因为X.49999……+0.5后取整是不会进位的，结果是X；而X.5000……1+0.5后取整会变成X+1（当然忽略double或float能表示的精度）。比如：...

C++ map的基本操作和使用   来源：(http://blog.sina.com.cn/s/blog_61533c9b0100fa7w.html) - C++ map的基本操作和使用_Live_新浪博客     Map是c++的一个标准容器，她提供了很好一对一的关系，在一些程序中建立一个map可以起到事半功倍的效果，总结了一些map基本简单实用的操作！1. map最基本的构造函数；   map...

从txt文本中读取数据存入数组中#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <vector>using namespace std;int main(){ ifstream infile; infile.open("1.txt"); ...

待续。。。

实参(argument)：  全称为"实际参数"是在调用时传递给函数的参数. 实参可以是常量、变量、表达式、函数等， 无论实参是何种类型的量，在进行函数调用时，它们都必须具有确定的值， 以便把这些值传送给形参。 因此应预先用赋值，输入等办法使实参获得确定值。      形参(parameter)：全称为"形式参数" 由于它不是实际存在变量，所以又称虚拟变量。是在定义函数名和函数体的时候使用的参数,...

生成配置文件：doxygen -g修改配置：修改生成的 DoxyFile 文件，主要修改以下几项：CALL_GRAPH = YESHAVE_DOT = YESRECURSIVE = YES （递归检索文件）生成：doxygen DoxyFile查看API：xdg-open index.html

C++类的指针访问成员一个指向 C++ 类的指针与指向结构的指针类似，访问指向类的指针的成员，需要使用成员访问运算符 ->，就像访问指向结构的指针一样。与所有的指针一样，您必须在使用指针之前，对指针进行初始化。

g2o中主要定义节点的初始值、更新，和边的误差、对各变量的雅可比导数。g2o中旋转矩阵为SE3Quat,数据类型是四元数。但也可以引入李群、李代数SE3。节点：  class VertexPR : public BaseVertex {    public:        EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;        VertexPR()