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原创 python 设置随机数种子

随机数种子

2022-11-01 20:18:09 283 1

原创 MPPNet Transformer部分详解

MPPNet TransformerEncoderLayer

2022-09-25 14:55:07 1131

原创 torch.meshgrid() 函数理解

torch.meshgrid()

2022-09-12 17:05:56 306

原创 MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤

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2022-08-23 23:25:19 620

原创 python函数调用顺序

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2022-08-19 00:02:10 167

转载 python中*args与**kwargs的理解

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2022-08-18 23:47:05 67

原创 常见的变体卷积

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2022-08-17 23:14:19 407

原创 Anaconda环境设置

Anaconda基础

2022-08-12 17:28:47 601

原创 CUDNN导致的内存错误

cudnn导致的内存错误

2022-08-08 20:23:39 325

原创 3D目标检测中坐标系详解

3D目标检测中坐标系详解

2022-04-30 23:20:42 1312

原创 torch 参数固定

torch 参数固定

2022-03-18 17:10:39 310

原创 MMDet/OpenPCDet 环境配置可能遇到的问题

MMDet/OpenPCDet 环境配置可能遇到的问题

2021-12-09 02:51:54 637

原创 torch 显存管理

torch 显存管理

2021-11-28 01:11:47 4284

原创 3DIoUMatch-PVRCNN 模型部分

3DIoUMatch-PVRCNN 模型部分

2021-10-24 21:47:08 3878 1

原创 3DIoUMatch-PVRCNN 数据处理部分

3DIoUMatch-PVRCNNDataset:KittiDatasetSSL (本篇文章介绍)

2021-10-23 01:41:36 344

原创 torch.nn.parameter.Parameter 使用

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2021-08-11 22:35:52 1057

原创 torch.nn.functional.interpolate ‘bilinear‘ 图像理解

双线性插值torch.nn.functional.interpolate()

2021-08-10 20:20:18 863

原创 torch checkpoint 问题记录

使用torch checkpoint时报错:'NoneType' object has no attribute "'detach'"报错地址:site-packages/torch/utils/checkpoints.py报错原因:torch版本较旧,旧版本中checkpoints.py中缺失对Input是否是tensor的判断,导致报错。升级torch版本,可以解决这个问题。报错根本原因:sparse_masks是self.blocks[i] forward函数中的参数,在此处是None

2021-07-29 17:13:04 715

原创 Pytorch节省显存 - checkpoint

Pytorch节省显存 - checkpoint官方文档: torch.utils.checkpoint.checkpoint一、查看模型及中间变量的显存占用情况1. 显存占用参考博客:https://oldpan.me/archives/how-to-calculate-gpu-memoryhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/31558973主要由两个部分组成:模型参数模型计算产生的中间变量:前向计算过程中,隐层的输出都被保存在显存中。后向梯度计算时,需

2021-06-16 21:51:50 2505 2

原创 OpenPCDet 环境安装

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2021-04-05 21:00:01 489

原创 使用VSCode远程调试

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2021-01-20 22:12:25 205

原创 MVX-Net: PointFusion 在mmdetection3d中的实现

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2021-01-19 18:19:11 2991 5

原创 体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解

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2021-01-18 21:47:11 3137 4

原创 Ubuntu安装Meshlab

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2021-01-16 18:21:23 280

原创 CenterPoint 在mmdetection3d中的实现

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2020-12-23 16:31:41 4492 12

原创 nuScenes数据集在mmdetection3d中的使用

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2020-12-18 22:19:03 6671 17

原创 KITTI 3D目标检测的评估指标

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2020-12-17 19:00:42 2015 10

原创 KITTI 3D数据集的标签说明

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2020-12-17 18:28:48 1762 1

原创 3.0 SA-SSD辅助网络详述

本文主要结合源码,理解SA-SSD辅助网络的设计思想和实现原理。

2020-11-18 23:50:20 1054 4

原创 2.0 SA-SSD KITTI 3D数据可视化

KITTI 3D雷达数据可视化

2020-11-08 22:53:29 647 7

转载 Ubuntu安装cmake

Ubuntu18.04安装cmake包括使用安装命令和源码编译安装两种方式。转载自[https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/12731855.html]

2020-11-06 15:59:00 904

原创 1.0 SA-SSD 环境配置

Ubuntu 18.04 配置 SA-SSD

2020-11-03 22:53:40 1206 6

转载 mac未正确推出导致无法识别移动硬盘

参考博客:https://blog.csdn.net/fansy1990/article/details/53385775?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.ch

2020-09-23 18:23:43 872

原创 简单理解空洞卷积 (dilated convolution)

空洞卷积(dilated convolution)广泛应用于语义分割与目标检测任务中。

2020-08-20 17:17:35 1266

原创 Python项目的目录设置 VSCode & Pycharm

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2020-08-13 02:48:18 7023

原创 Flask: Python编写的轻量级Web应用程序框架

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2020-08-09 21:53:21 245

原创 基于Tensorflow使用FasterRCNN训练

源码:endernewton/tf-faster-rcnn一、使用VOC数据集训练1. 克隆Github代码git clone https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn.git2. 配置修改cd ./tf-faster-rcnn/libvim setup.py服务器为GTX 1060,第135行左右,-arch 改为 sm_613. 编译lib文件夹下:make cleanmake4. VOC数据集下载下载地址:VOCtra

2020-06-01 19:34:16 1449 2

原创 nuScenes数据集使用

nuScenes数据集使用,包括常用API、各坐标系间的转换。

2020-04-29 15:33:35 16867 25

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