ViveInputUtility-手柄拾取3D物体（7）

本章主要介绍通过VIU，实现手柄拾取3d物体以及拾取事件触发。

1、前期准备
新建场景06-3DGrab，删除默认相机，新建原点空节点Player，将需要的模块拖入Player节点内，本章还是沿用第二章中的瞬移场景为基础进行讲解，使用阶梯和墙来测试手柄的拾取功能。

2、手柄拾取3D物体
想要让3D物体具有被拾取功能很简单，只需要在带有碰撞器的3D物体上挂载Basic Grabbable组件即可。

3、Basic Grabbale组件详解

（1）Ovveride Max Angular Velociry：覆盖最大角速度
（2）Unblockable Grab：无阻挡拾取
（3）Primay Teleport Button：第一顺位拾取按钮，这里可以设置拾取的第一顺位按钮，会优先检测，一般情况下无需设置。
（4）Secondary Teleport Button：第二顺位拾取按钮，优先级低于第一顺位检测，这里默认使用扳机键，一般设置为扳机键/握持键。
（5）Allow Multiple Grabbers：开启双手拾取交互，可实现常用功能：双手拾取物体放大缩小
（6）Grab On Last Entered：开启检测单手柄进入拾取，若两个手柄同时进入物体，该物体无法被拾取。
（7）Min Stretch Scale：缩放最小值，两个手柄同时拾取时生效
（8）Max Stretch Scale：缩放最大值，两个手柄同时拾取时生效

4、拾取事件触发
在上述组件图中，可以看到组件自带AfterGrabbed、BeforeRelease、OnDrop事件，分别代表拾取后、松开前、已松开三种状态
编写Demo6_VRGrab脚本，同时挂载在阶梯和墙上，触发前提条件：物体上已挂载Collider

using HTC.UnityPlugin.Vive;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Demo6_VRGrab : MonoBehaviour
{
    private BasicGrabbable basicGrabbable;

    private void Awake()
    {
        basicGrabbable = GetComponent<BasicGrabbable>();
    }

    private void Start()
    {
        basicGrabbable.afterGrabberGrabbed += BasicGrabbable_afterGrabberGrabbed;
        basicGrabbable.beforeGrabberReleased += BasicGrabbable_beforeGrabberReleased;
        basicGrabbable.onGrabberDrop += BasicGrabbable_onGrabberDrop;
    }

    private void BasicGrabbable_afterGrabberGrabbed()
    {
        Debug.Log($"{transform.name} 拾取后");
    }

    private void BasicGrabbable_beforeGrabberReleased()
    {
        Debug.Log($"{transform.name} 松开前");
    }

    private void BasicGrabbable_onGrabberDrop()
    {
        Debug.Log($"{transform.name} 已松开");
    }
}

在VR项目开发过程中，拾取也是最长用的功能之一，如：拾取零件安装到固定位置，通过本章学习之后，不难相处该案例的解决思路：
（1）零件拾取后安装位置高亮提示
（2）零件松开前进行碰撞检测，判断所安装的位置，并进行正确/错误提示逻辑处理
（3）零件已松开，安装位置停止高亮提示