高通Ride软件开发包使用指南（5）

6 安装 QRide SDK

6.1 SDK设置

下面的步骤概述了为可视化准备 x86 Ubuntu 机器和构建 SDK 所需的所有步骤。

1. 创建目录 qride 并下载 QRide SDK 包。
   文件也可以从 Createpoint 下载。 具体下载位置联系高通客户工程Ride SDK。

~/$ mkdir qride
~/$ cd qride
~/$ unzip snapdragon_ride_XXX.zip
~/$ tar xzvf snapdragon-ride-platform-XXX.tar.gz
~/$ tar xzvf snapdragon-ride-stack-sdk-XXX.tar.gz
~/$ tar xzvf snapdragon-ride-toolchain-XXX.tar.gz
~/$ tar xzvf snapdragon-ride-foundation-XXX.tar.gz

2. 构建构建平台和可视化的工具链docker。
   要在构建 docker 时查看详细信息，请添加标志

--verbose, i.e., ./build.sh –verbose.
.../qride/toolchain$./build.sh x86_64-ubuntu2004 v1.2
~/qride/toolchain$ docker tag qride-toolchain-x86_64-ubuntu2004:v1.2
qride-toolchain-x86_64-ubuntu2004:latest

3. 编辑为创建 QNX 工具链而设置的配置文件。 输入您的 QNX 帐户信息并保存文件。

~/qride/platform$ cp config.sample config
~/qride/platform$ vim config
# QNX Software Center toolname
QNX_SWC="qnxsoftwarecenter_clt"
QNX_LICENSE="$HOME/.qnx/license"
# Build info
CHIPCODE_REPO="https://chipmaster2.qti.qualcomm.com/home2/git/qualcomm/s
a8540p-qx-1-0_hlos_dev_qnx.git"
CHIPCODE_TAG="r000043.1"
# MyQNX account info
MYQNX_USERNAME="abc@abc.com"
MYQNX_PASSWORD="12345567890"

4. 将 PCIe 库 pci_server-buscfg-generic.so.2.3 推送到正确的目录

./platform/.
~/qride/platform$ cp ~/src/qnx/pci_server-buscfg-generic.so.2.3 .

5. 从 Qualcomm ChipCode 下载平台文件以使用 QNX 软件中心构建 QNX 源文件。
   指定构建标签以匹配版本，即以下示例中的 es4.3。

~/qride/platform$ ./download.sh es4.3
Cloning into 'es4.3'...
Username for 'https://chipmaster2.qti.qualcomm.com': [Chipcode_User]
Password for 'https://[Chipcode_User]@chipmaster2.qti.qualcomm.com':
warning: redirecting to
https://chipmaster2.qti.qualcomm.com/home/git/qualcomm/sa8540p-qx-1-
0_hlos_dev_qnx.git/
remote: Counting objects: 19362, done.
remote: Compressing objects: 100% (17114/17114), done.
remote: Total 19362 (delta 1833), reused 18003 (delta 819)
Receiving objects: 100% (19362/19362), 2.47 GiB | 39.91 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1833/1833), done.
Note: switching to 'dc9e050152b0403cc18e932436e486820b671a08'.
Updating files: 100% (24626/24626), done.
Info: Working with installation with profile id com.qnx.qnx710_6
Info: Initializing new installation folder
/home/qdriveuser/build/8540p/ES42/r000042_2a/sa8540p-qx-1-
0_hlos_dev_qnx/apps/qnx_ap/qnx_bins/prebuilt_QOS220 with profile id
com.qnx.qnx710_7
[qnx.baseline=qnx710,qnx.debug=true,qnx.exp=false,qnx.autopatch=true,qnx
.licenseType=p0_tX,qnx.target.x86_64=true,qnx.target.aarch64le=true,qnx.
target.armle_v7=true]
..
file:/root/.qnx/swupdate/dropins-repo/ -profile com.qnx.qnx710_7
Installing com.qnx.qnx710 7.1.0.00472T202006132107S.
Installing com.qnx.qnx710 7.1.0.00472T202006132107S.
Operation completed in 106323 ms.
Importing and installing from
/home/qdriveuser/build/8540p/ES42/r000042_2a/sa8540p-qx-1-
0_hlos_dev_qnx/apps/qnx_ap/qnx_bins/prebuilt_QOS220FIXME/patchset/EXP_Ge
n4_SDP710_Metal_QOS22_20210203.qpkg
Generating metadata for /root/.qnx/swupdate/dropins - metadata.
Generation completed with success [0 seconds].
Calling p2 director: -installIU
EXP_Gen4_QOS22.EXP_Gen4_SDP710_Metal_QOS22_20210203/1.0.0.0 -repository
file:/root/.qnx/swupdate/server-cache/www_qnx_com_80_swcenter/ -
repository file:/root/.qnx/swupdate/dropins-repo/ -profile
com.qnx.qnx710_7
Installing EXP_Gen4_QOS22.EXP_Gen4_SDP710_Metal_QOS22_20210203 1.0.0.0.
Operation completed in 62638 ms.

6. 创建必要的二进制文件以将构建闪存到 QDrive 平台。
   完成后，完整的 META 版本将放置在 ./platform/esX.X 中。

例如，以下构建将在./platform/es4.3 中。

~/qride/platform$ ./extra/run_build.sh es4.3
Started x86_64-ubuntu2004:v0.8
QSDP_ROOT= /build/es4.3/apps/qnx_ap/qnx_bins/prebuilt_QOS220
QSDP_FIXME_ROOT= /build/es4.3/apps/qnx_ap/qnx_bins/prebuilt_QOS220FIXME
Local build env is: --external
..
..
[14:17:00] - update_meta.py: Total number of file paths found in
contents.xml = 102
[14:17:00] - update_meta.py: file path validation passed.
[14:17:00] - ============== CHECK COMPLETE ===============
[14:17:00] - update_common_info.py:============ UPDATE COMMON INFO
COMPLETE====================

7. 运行 extract-qnx-qos22-toolchain 脚本以提取必要的文件以创建 QRide SDK 包。

~/qride/toolchain$ ./scripts/extract-qnx-qos22-toolchain -i
../platform/es4.3/apps
Using input directory: ../platform/es4.3/apps
Using output directory: prebuilt/qos220
SDP Version: qos220
...
Successfully created toolchain in: prebuilt/qos220

8. 将基础包复制到正在推送到 QDrive 平台的包中。

~/qride/$ cp foundation-XXX/pkg-aarch64-qos220.tar.xz stack-sdk/prebuilt/

9. 使用 QNX 提取文件构建用于构建 QDrive 平台 SDK 的 docker（过程最多可能需要 30 分钟）。
   要在构建 docker 时查看详细信息，请添加标志

--verbose, i.e., ./build.sh –verbose.
~/qride/toolchain$ ./build.sh aarch64-qos220 ES2
processing aarch64-qos220 ...
>> building qride-toolchain-aarch64-qos220:ES2 ...
...
~/qride/toolchain$ docker tag qride-toolchain-aarch64-qos220:ES2 qride-
toolchain-aarch64-qos220:latest

10. 创建堆栈SDK，然后压缩文件，以便将其传输到平台。
    ~/qride/stack-sdk$ ./extra/run-build.sh aarch64-qos220