C-V2X驱动智能交通

作者：Linley Group 高级分析师 Mike Demler

本白皮书介绍了蜂窝车联网 (C-V2X) 技术通过使车辆能够直接相互通信 (V2V)、交通基础设施 (V2I) 和联网服务提供商 (V2N) 所带来的优势。 Linley Group 准备了高通赞助的这篇论文，但观点和分析是作者的观点和分析。

1. 介绍

50 多年来，汽车行业的远见者一直梦想着构建智能交通系统 (ITS)，目标是通过双向无线电链路网络将车辆连接到交通基础设施，从而提高安全性和交通管理效率。现在，得益于蜂窝车联网 (C-V2X) 技术，这个梦想终于变成了现实。但 C-V2X 比车辆到基础设施 (V2I) 通信提供更多优势。它还使车辆能够相互通信 (V2V)，允许实时信息共享以防止事故发生、避开障碍物和广播路况更新。

此外，通过利用蜂窝技术，车辆到网络 (V2N) 通信将使交通当局能够向受影响地区的旅行者广播道路施工警报，为紧急救援人员扫清道路，并在更广泛的范围内管理交通。与云的高带宽低延迟连接也将允许远程车队管理，这是部署自动机器人出租车的关键。

C-V2X 规范最初由 3GPP 在其第 14 版标准中定义，克服了之前阻碍 ITS 开发尝试的缺陷。 1999 年，FCC 为使用基于 Wi-Fi 的数字短程通信 (DSRC) 的 ITS 分配了无线频谱，但正如其名称所示，该系统缺乏远程通信机制。在汽车制造商最初表现出一些兴趣之后，DSRC 未能获得太多关注。

然而，在过去几年中，中国、欧洲、日本和美国的主要交通生态系统参与者已结盟支持 C-V2X 标准。大量现场试验证明该技术已做好部署准备，许多试点项目正在进行中。 Qualcomm Technologies 等公司已在生产芯片组，汽车制造商已承诺将在 2021 年开始在中国上市并在 2022 年到达其他地区的车辆中安装该技术。

与早期开发 ITS 的尝试不同，C-V2X 现在已准备好推出，它提供了未来几年继续开发的路线图。最初的 C-V2X 系统基于广泛部署的 LTE 蜂窝标准。未来的模型可以利用更新的 5G 技术来添加功能并改善数据速率和延迟。

2. C-V2X 获得广泛支持

由于中国从未部署过传统的 DSRC 技术，因此能够更快地推进 C-V2X。该技术对其智能汽车创新发展战略至关重要，该战略包括建设由 5G 蜂窝技术连接的智能道路国家交通控制网络。中国工业和信息化部 (MIIT) 为 C-V2X 指定了 5.9GHz 频段中的 20MHz 频谱，国家发改委 (NDRC) 设定了 2020 年网络覆盖率达到 90% 的目标。去年 10 月在上海，超过 30 家汽车公司参加了互操作性和性能测试，其中包括九家中国汽车制造商和中国最大的蜂窝网络运营商中国移动。

C-V2X 的部署路径在欧盟已经变得清晰，欧盟正在开展合作智能交通系统 (C-ITS) 的开发工作。 2020年3月，高通宣布基于其9150 C-V2X芯片组的多款产品成功完成欧洲电信标准协会（ETSI）无线电设备指令（RED）认证。测试之后，ETSI 修改了 ITS Release 1 规范，将 C-V2X 作为接入层技术包括在内。该组织还更新了更高的协议层规范以支持 C-V2X。 2020 年 5 月，ETSI 宣布了第二轮互操作性测试计划，重点关注 ITS 安全功能，使 C-V2X 设备供应商和公钥基础设施 (PKI) 供应商能够展示对 C-ITS 安全框架的支持。

在美国，C-V2X FCC 主席 Ajit Pai 接受了 5G 汽车协会 (5GAA) 的请愿书，允许部署 3GPP 技术。 5GAA 于 2016 年第三季度推出，由创始成员奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通组成。它现在包括 130 多家成员公司，涵盖汽车一级供应商、原始设备制造商、移动网络运营商和供应商、半导体公司和测试设备制造商。

FCC 提议重新分配 20 多年前为 DSRC 保留的大部分 5.9GHz 频谱。与工信部规划一样，将5.9GHz频段的上20MHz专用于C-V2X。然而，该提案留待讨论，是给 C-V2X 额外 10MHz 还是允许 DSRC 使用这些频率。 FCC 的下一步是发布一份报告和命令 (R&O)，描述它将制定的新规则。该委员会尚未宣布何时发布 5.9GHz 重新分配的 R&O。福特已经宣布，将从 2022 年投产的车型开始，为其所有新车配备 C-V2X。

3. 技术概览

3GPP 的 C-V2X 标准定义了两种互补的通信方法：用于远程广播的蜂窝无线电链路 (Uu) 和用于短程消息的旁路（称为 PC5 接口）。由于通过 LTE 蜂窝网络的往返通信可能会给时间关键的安全消息增加不可接受的延迟，因此 C-V2X 使用旁路进行短距离 V2V 和 V2I 通信（小于约 1 公里），如图 1 所示。 sidelink 在 5.9MHz 频谱上广播，采用更新版本的 LTE 直接设备到设备 (D2D) 链路。除了减少延迟外，旁路还消除了由于缺乏蜂窝覆盖而导致失败的风险。

图 1. C-V2X 通信网络。时间关键的 V2V 和 V2I 消息使用专用的 5.9GHz 侧链，避免了通过蜂窝网络的往返延迟。不太重要的消息，例如有关道路建设的信息，使用传统蜂窝信道上的 V2N 连接。

在 C-V2X 中，蜂窝 V2N 链路支持对时间要求较低的远程通信，例如在侧链无法到达的前方广播事故警报。该链路使用与传统蜂窝通信相同的许可频谱进行广播，将车辆连接到地铁基站或小型基站。由于 V2N 使用标准的蜂窝调制解调器，大约一半的 2020 年新款汽车配备了这种调制解调器，因此原始设备制造商还可以使用它来提供其他基于云的服务，例如诊断和预防性维护、导航、流媒体音乐订阅和路边服务协助。

5G 新无线电 (NR) 技术的部署为基于 LTE 的 C-V2X 提供了多项增强功能。该技术提供了更高的处理密集流量的能力，减少了时间关键型操作的延迟，以及更高的带宽，从而可以更大容量地共享包括视频在内的大量传感器数据。

4. 用例

使车辆能够直接相互通信并与交通基础设施通信解决了 ITS 中最安全关键的组件。通过使用 C-V2X，车辆可以广播来自车载计算机和传感器的消息，共享其加速/制动/转弯状态、航向、位置和速度等信息。车辆还可以使用检测雾、降水、阳光、温度和挡风玻璃刮水器速度的传感器报告天气状况。

在所有新乘用车中，检测滑板的抗刹车系统（ABS）传感器是标准功能。通过通过C-V2X无线电传输ABS状态，车辆可以广播警告冰冷的道路状况。安装在运输基础设施设备上的路边单元（RSU）可以提醒红灯跑步者，铁路交叉路口和其他危险的车辆。 C-V2X本地化功能使当局能够广播接近紧急车辆的通知，提供危险地点，道路建设和其他与基础设施相关的消息的早期警告。

C-V2X 补充了许多新型乘用车中可用的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 功能，例如自动紧急制动 (AEB)、盲点检测 (BSD) 和车道保持辅助 (LKA)。尽管这些系统可以防止事故发生，但它们所依赖的摄像头和雷达传感器可能会在恶劣天气和其他情况下失效。此外，这些传感器无法看到拐角处，尤其是在十字路口，并且可能会被其他车辆挡住。

另一方面，C-V2X 使用的无线电信号不受天气影响。如图 2 所示，来自其他车辆的信息可以提供拐角周围和障碍物的可见性，从而实现对周围环境的 360 度视角。紧急电子刹车灯示例说明了在拥挤的交通中经常发生的情况。虽然 AEB 会在车辆与前方车辆距离太近时启动，但 C-V2X 会提前发出突然停车警告，并且广播消息可以让所有跟随车辆保持安全距离。

图 2.V2V 警告消息。这些应用程序使用 C-V2X 的 5.9GHz 旁路链路向其他车辆广播安全警报和状态消息。这些应用不需要蜂窝网络连接，但单独的 LTE 或 5G 无线电可以广播交通信息和其他非安全相关服务。

使用 V2V 通信，故障车辆可以将其状态广播给迎面而来的车辆，从而避免在死角发生碰撞。通过检测沿相反方向行驶的被遮挡的车辆，C-V2X 还可以防止在试图左转或在部分视野受阻的情况下进行超车操作时发生的正面碰撞。

用5G技术升级C-V2X，最终将赋能新的应用。第 16 版为 5G 网络增加了超可靠低延迟通信 (URLLC) 功能，增强了 5.9GHz 侧链。这种能力将使无人驾驶车辆的远程控制成为可能，这种能力将使管理自动驾驶卡车和机器人出租车车队成为可能。较低的延迟还将使车辆能够更快地响应 C-V2X 事件，并可能与其他车辆协调它们的操作。

人类驾驶员通过手势和转向灯来协调他们的动作，而自动驾驶汽车将使用 C-V2X 来支持协调驾驶。通过 C-V2X 无线电连接的车辆可以安全地执行对人类驾驶员可能有风险的操作，从而提高交通流量效率。 5G 提供的更高带宽使广播高分辨率实时地图成为可能，这将有助于 AV 路径规划。

5. 高通解决方案

高通公司是C-V2X芯片组的领先供应商，其参与3GPP任务组，5GAA和其他行业合作正在催化生态系统的发展。 2018年，高通首次生产C-V2X产品，即高通公司9150 C-V2X平台。 2019年，该公司在自动无线投资组合，Snapdragon Automotive 4G和具有集成的C-V2X技术的5G平台上推出了最新的添加，这两者都支持5.9GHz Sidelink。 GNSS基带提供了车辆的位置为10Hz，以及系统同步的精确时间。它与该公司的Dead-Reckoning技术合作，该技术采用多构造GNSS和其他传感器数据来提高位置准确性。传感器融合可提高对GNSS不可用的位置的可靠性，例如在Urban Canyons中。

在 2020 年消费电子展上，高通推出了其第三代 C-V2X 平台，该平台支持 3GPP Release 15 中引入的 5G WAN 功能。5G 平台适用于车载单元 (OBU) 和 RSU。七家模组厂商已公开宣布出货基于该公司芯片组的C-V2X产品，十多家OBU和RSU厂商正在出货基于高通芯片组的产品。

6. 结论

C-V2X 技术是最终开启智能交通系统承诺的钥匙。试点项目正在全球多个国家开展，2021 年，首批集成 5G C-V2X 的量产车将在中国投产，其中许多使用高通的 9150 C-V2X 平台。中国将见证最快速的 C-V2X 部署：到 2019 年年中，它已在 10 个省份进行了 20 次试验。在欧洲，奥迪、宝马、博世、杜卡迪、爱立信、PSA 集团和沃达丰都支持 C-V2X 进行试验，但一些 DSRC 支持者仍然支持传统技术（在欧洲称为 ITS-G5）。欧盟允许与 C-V2X 共存，但我们相信蜂窝技术将被证明更优越。

在美国，科罗拉多州交通部与福特和高通合作进行 C-V2X 试验，在 90 英里的 I-70 公路上安装了 100 个 RSU。在 2020 年第三季度，奥迪、高通和弗吉尼亚交通部将启动 C-V2X 试点，将 Q8 SUV 连接到交通信号灯和 RSU。该项目旨在微调信号时间并防止工作区周围发生事故。高通还支持在圣地亚哥地区沿三英里走廊安装 RSU 的试点项目，以及在火奴鲁鲁升级 34 个交通信号灯的第二个试点项目。随着这种基础设施的部署越来越广泛，福特将在 2022 年开始将 C-V2X 添加到其所有新车中。

最初的 C-V2X 试点使用 LTE 技术，但 5G 部署正在迅速增加。 3GPP 路线图包括在接下来的两个版本中的增强功能，这将为 NR sidelink 添加新功能。 5.9GHz sidelink 支持短程 V2I 和 V2V 通信，但通过标准 5G 网络对其进行补充将支持更多用例。 5G 提供的功能之一是它能够处理比 LTE 更多的每个基站连接数，为拥堵道路上的大量车辆提供所需的容量，并允许更多车辆共享数据。

因为有了5GAA这样的组织，C-V2X有了一个完善的生态系统。芯片组、模块、OBU 和 RSU 已经投入生产。高通提供支持 LTE 和 5G 的平台，并已在众多现场试验和试点中成功展示了其产品。一些地区仍有一些监管问题需要解决，但 C-V2X 技术已准备好实现 50 年前的智能交通系统愿景。

Mike Demler是Linley Group的高级分析师，也是微处理器报告的高级编辑。 Linley Group对微处理器和SOC设计提供了最全面的分析。我们不仅分析了业务策略，还分析了内部技术。我们的深入文章涵盖了包括自动驾驶技术，嵌入式处理器，移动处理器，服务器处理器，AI加速器，IoT处理器，处理器-IP核心和以太网芯片的主题。有关更多信息，请访问网站www.linleygroup.com。