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空空如也

Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect,求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。 minAreaRect方法原型: RotatedRect minAreaRect( InputArray points ); 输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量; minEnclosingCircle方法原型: void minEnclosingCircle( InputArray points, CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius ); 第一个参

2020-12-31

基于FPGA的数字式心率计的设计实现

心率计是常用的医学检查设备,实时准确的心率测量在病人监控、临床治疗及体育竞赛等方面都有着广泛的应用。心率测量包括瞬时心率测量和平均心率测量。瞬时心率不仅能够反映心率的快慢。同时能反映心率是否匀齐;平均心率虽只能反映心率的快慢,但记录方便,因此这两个参数在测量时都是必要的。

2020-08-31

基于HVS的小波变换数字图像水印算法 (2014年)

为实现图像水印在数据认证、访问控制和版权保护等领域发挥作用,提出一种人眼视觉感知特性的小波变换数字图像水印算法。首先对二值图像水印进行Arnold变换,并采用行堆叠的方法,转换成一维序列,然后根据密钥生成的高斯序列中值的正负来确定水印信息嵌入时是采用那种调制方式,最后对原始图像进行3级DWT分解,在小波图像的第二层中频子带中,结合人眼视觉特性将水印正向或负向调制叠加在宿主图像大于JND值的小波系数上。实验结果表明:该算法能抵抗JPEG压缩、加噪、剪切等多种攻击,具有良好的透明性,鲁棒性和安全性。

2021-06-11

在IDEA中使用Linux命令的操作方法

主要介绍了在IDEA中使用Linux命令的操作方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

2020-09-14

c代码-企业发放的奖金根据利润提成。 利润(I)低于或等于10万元时,奖金可提10%; 利润高于10万元,低于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万元的部分,可提成7.5%; 20万到40万之间时,高于20万元的部分,可提成5%; 40万到60万之间时高于40万元的部分,可提成3%; 60万到100万之间时,高于60万元的部分,可提成1.5%; 高于100万元时,超过100万元的部分按1%提成。 从键盘输入当月利润I,求应发放奖金总数?

c代码-企业发放的奖金根据利润提成。 利润(I)低于或等于10万元时,奖金可提10%; 利润高于10万元,低于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万元的部分,可提成7.5%; 20万到40万之间时,高于20万元的部分,可提成5%; 40万到60万之间时高于40万元的部分,可提成3%; 60万到100万之间时,高于60万元的部分,可提成1.5%; 高于100万元时,超过100万元的部分按1%提成。 从键盘输入当月利润I,求应发放奖金总数?

2021-07-14

电动负载模拟系统仿真研究

电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统, 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理, 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制, 并引入前馈补偿, 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩, 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性, 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。

2021-01-28

视频对象移除篡改的时空域定位被动取证

针对视频被动取证领域中视频内容的真实性和完整性鉴定及篡改区域定位问题,提出了一种基于视频噪声流的深度学习检测算法。首先,构建了基于空间富模型(SRM)和三维卷积(C3D)神经网络的特征提取器、帧鉴别器和基于区域建议网络(RPN)思想的空域定位器;其次,将特征提取器分别与帧鉴别器和空域定位器相结合,搭建出2个神经网络;最后,利用增强处理后的数据训练出2种深度学习模型,分别用于对视频篡改区域时域和空域的定位。测试结果表明,时域定位的准确率提高到98.5%,空域定位与篡改区域标注平均交并比达49%,可以有效对该类篡改视频进行篡改区域时空域定位。

2021-01-13

matlab精度检验代码-pyshoe:开源的脚踏式INS伴随着全面的惯性数据集

matlab精度检验代码皮鞋 “用于脚上惯性导航的鲁棒数据驱动零速检测”的代码:一种开源的脚踏式零速辅助惯性导航系统(INS),包括四个经典零速检测器的实现我们提出的两个基于学习的检测器。 我们提供了三个混合运动惯性数据集和评估代码工具,用于比较各种零速度检测方法。 依存关系: 麻木 科学的 运行自适应零速度检测器 运行基于LSTM的零速度分类器 如果您不打算使用我们的零速检测器,则无需安装Scikit-Learn和PyTorch。 您必须从ins_tools / EKF.py中删除LSTM和SVM的导入。 数据集 通过从源目录运行以下bash脚本,下载完整的惯性数据集(约2.9 GB)(以自动下载和提取数据集): bash download_data.sh 目前,我们在完整软件包中提供了三个独立的惯性数据集: VICON数据集:存储在data/vicon 。 收集在约3x3m的运动捕捉区域内。 总共有56个试验,并且所有原始数据都已处理成data/vicon/processed的.mat文件。 该数据集具有完整的位置依据。 走廊数据集:存储在data/hallway 。 包括沿三个走

2021-05-22

解决AMD无法使用Android studio问题

主要介绍了AMD无法使用Android studio解决方法,本文通过图文实例相结合给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

2020-08-19

解决阿里代码规范检测中方法缺少javadoc注释的问题

主要介绍了解决阿里代码规范检测中方法缺少javadoc注释的问题,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

2020-08-18

基于A*搜索算法的飞行冲突解脱方案研究

基于A*搜索算法的飞行冲突解脱方案研究,刘永欣,杨越,本文对启发式算法中的A*搜索算法在航空器飞行冲突解脱策略中的应用进行了研究。在分析适用于我国的冲突解脱策略的基础上,建立了�

2020-01-09

Vue通过WebSocket建立长连接的实现代码

使用场景:   在项目开发中,后端需要处理一连串的逻辑,或者等待第三方的数据返回来进行处理之后在返回给前端,可能时间会很长,而且前端也不知道后端什么时候能处理好(时间长的话会达到10分钟左右),如果采用普通的HTTP连接,前后端无法一直保持联系,麻烦的时候可能还需要采用轮询的机制,所以使用WebSocket连接效果还是比较好的。 使用时间:   在界面加载完之后,建上WebSocket连接,此时前端还可以发送普通的HTTP的请求,等到后端处理完之后,通过建立的WebSocket连接返给前端,前端根据返回的数据进行对应的操作。 代码展示: <scr

2020-12-13

安装/更新go到最新的1.13.4版本

卸载旧版本 查看安装的包和版本 sudo apt list --installed | grep golang 我的环境是这样的,这是ubuntu19通过apt安装到的最新版的go,但是我想要的是1.13. golang-1.12-go/eoan,now 1.12.10-1ubuntu1 amd64 [installed,automatic] golang-1.12-race-detector-runtime/eoan,now 0.0+svn332029-0ubuntu1 amd64 [installed,automatic] golang-1.12-src/eoan,now 1.12.10

2021-01-20

js如何打印object对象

主要介绍了js如何打印object对象,需要的朋友可以参考下

2020-10-23

基于AD2S1210的电机解码系统设计

介绍了一种适用于现代新能源汽车的高性能电机转子位置解码系统的设计方案。在阐明旋变基本工作原理的基础上,给出了该系统的详细设计思路及参数选择。重点介绍了围绕AD2S1210芯片的外围电路、激励驱动电路以及与TC1782的接口电路。该系统已在长城C20EV纯电动汽车上投入使用,取得了非常好的实际应用效果。

2020-10-17

船舶系统辨识:模型预测控制的实用设计与应用-第4章-matlab开发

在本次提交中,介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m,获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟,并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息,请阅读第 4 章。

2021-05-29

简单掌握Linux系统中fork()函数创建子进程的用法

fork()函数用于从已存在的进程中创建一个新进程。新进程称为子进程,而园进程称为父进程。使用fork()函数得到的子进程是父进程的一个复制品,它从父进程处继承了整个进程的地址空间,包括进程的上下文、代码段、进程堆栈、内存信息、打开的文件描述符、符号控制设定、进程优先级、进程组号、当前工作目录、根目录、资源限制和控制终端等,而子进程所独有的只有它的进程号、资源使用和计时器等。 因为子进程几乎是父进程的完全复制,所以父子两进程会运行同一个程序。这就需要用一种方式来区分它们,并使它们照此运行,否则,这两个进程不可能做不同的事。实际上是在父进程中执行fork()函数时,父进程会复制一个子进程,而且父

2020-12-25

金属和水的介电常数的 Drude-Lorentz 和 Debye-Lorentz 模型:计算多种金属和水的复介电常数与输入波长-matlab开发

此代码使用洛伦兹-德鲁德 (LD) 或德鲁德模型 (D) 作为输入光波长的函数来计算复介电常数(即相对介电常数)和各种金属的折射率。 此外,它还可以使用 Debye-Lorentz 模型计算纯水的介电常数。 材料选择:银、铝、金、铜、Chrome、镍、钨、钛、铍、钯、铂、三重蒸馏水。 参考:Bora Ung 和 Yunlong Sheng,金属纳米缝隙中表面波的干涉,光学快报 15,1182-1190(2007)。

2021-05-30

单片机掉电检测与保存

本文详细讲解了单片机掉电检测与保存,希望对你的学习有所帮助

2020-07-18

理解欧拉角:这是为了可视化欧拉角并更好地理解它-matlab开发

您可以输入坐标必须绕其旋转的角度和轴,以显示旋转和方向。 您将完全控制要在屏幕中显示的元素,例如路径、旋转平面、初始坐标系等 简而言之::一种教育工具。 文件: 理解_Euler_Angles.m -- 主程序 arrow3d.m -- 生成 3d 箭头的函数 Rotations.m -- 计算参考系的方向并绘制它。 Revolve.m -- 生成轴对称曲面的函数 Extrude.m——通过挤压二维形状来产生表面 s 的功能。 Cylinder.m - 创建具有所需半径的闭合面的圆柱体的函数。 Cone.m -- 生成锥体的函数。 Banner.jpg -- 作者的横幅 理解_Euler_Angles.fig -- GUI图 共 9 个文件。

2021-05-31

解决IDEA错误 Cause: java.sql.SQLException: The server time zone value的问题

主要介绍了解决IDEA错误 Cause: java.sql.SQLException: The server time zone value的问题,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

2020-08-18

js判断输入字符串是否为空、空格、null的方法总结

判断字符串是否为空 var strings = ''; if (string.length == 0) { alert('不能为空'); } 判断字符串是否为“空”字符即用户输入了空格 var strings = ' '; if (strings.replace(/(^s*)|(s*$)/g, ).length ==0) { alert('不能为空'); } 判断输入字符串是否为空或者全部都是空格 function isNull( str ){ if ( str == ) return true; var regu = ^[ ]+$; var re = new

2021-01-19

基于G.hn的智慧家庭组网关键技术

在未来智慧家庭中,超高速的综合智能组网成为家庭组网的趋势。基于此,首先分析了G.hn协议的调制技术及频宽和目前同轴线缆的频谱使用状况,然后研究了G.hn扩频技术的关键技术,最后提出了关键技术要点及扩频方向。

2021-01-19

ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.ERROR: cannot download default sources list from:亲测能用,亲测能用解决办法第一步解决办法第二步解决办法第三步解决办法第四步(最后一步) https://raw.githubusercontent.com/ros/r

2021-01-09

Python 结巴分词实现关键词抽取分析

主要介绍了Python 结巴分词实现关键词抽取分析,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

2020-09-21

飞兆的电平转换器简化SD卡应用设计

飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 推出专为安全数字 (SD) 应用的设计人员而设能够简化其设计的低电压、双电源SD接口电平转换FXL2SD106,具备内置的自动方向控制功能,可让器件感测和控制数据流动的方向,而无需方向控制接脚。这种自动方向控制功能降低了设计的复杂性,无需对控制方向的通用I/O接口 (GPIO) 进行编程,并将控制电平转换器所需的接脚数从20个减少到16个。这种转换器是打印机、笔记本电脑、GPS系统和带相机手机等使用SD卡应用的理想选择。     飞兆半导体的FXL2SD106采用紧凑 (2.5mm x 3.5mm) 的16引脚

2020-11-18

在Windows上安装和配置 Jupyter Lab 作为桌面级应用程序教程

主要介绍了在Windows上安装和配置 Jupyter Lab 作为桌面级应用程序教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

2020-09-17

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总(原理图、测试程序、使用说明等)-电路方案

MOS双电机驱动模块特性: 2路电机驱动输出,单板典型最大电流 160A; 增加总线驱动芯片 74LVC245,提高信号驱动能力,同时隔离MOS管和单片机, 保 护单片机芯片,防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机,进而 烧坏单片机控制引 脚; 增加 MIC5219 电源芯片,为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源,实现驱动芯片和 单片机电平匹配。 电机输出端增加压敏电阻,防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片; 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部; 板子布线进过优化,过电流能力强;同时也更有利于散热; 驱动板工作电压范围:5V~14V;最大不能超过 16V; 电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:5KHz~8KHz; 实物展示: 视频演示: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=43245562070

2021-04-22

HTML5印章绘制电子签章图片(中文英文椭圆章、中文英文椭圆印章)

电子签章图片采集 印章图片的采集两种互补方式:       方式1:在线生成印章图片方式,但是这种方式有个弊端,对印章中公司名称字数有限制,字数越多可能就完蛋了。       方式2:上传印章扫描件,系统来对扫描图片进行处理,提取扫描件中的印章图片。 本文介绍方式1,方式2待后续发布,方式1本来想用java实现印章图片生成,虽然网上有很多现成代码,但需要调整印章图片大小达到规范,印章大小:圆形印章尺寸43mm*43mm(误差允许范围2-3mm),椭圆印章43mm*26mm(误差允许范围2-3mm)比较接近真实印章。想到java调试起来比较费劲,所以改用html5实现。 html5实现圆章,椭圆

2020-12-13

VoLTE用户的IP短信业务实现方案

传统电路域短消息业务由SMSC(短消息服务中心)提供,业务流程均承载在七号信令网。随着IMS网络的商用,在IP网络下为VoLTE用户继续提供短消息业务,成为运营商在网络演进过程中必须支持的功能。就IP短信网关的功能、业务流程、系统架构、接口方案等问题进行阐述,并提出了现网引入IP短信网关的组网方案。

2021-01-20

利用vue实现模态框组件

主要为大家详细介绍了vue实现模态框组件的相关资料,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下

2020-08-31

SpringBoot集成Quartz实现定时任务的方法

Quartz是一个定时任务框架,其他介绍网上也很详尽。这里要介绍一下Quartz里的几个非常核心的接口。通过实例代码给大家讲解SpringBoot集成Quartz实现定时任务的方法,感兴趣的朋友一起看看吧

2020-08-19

js设置文字颜色的方法示例

本文实例讲述了js设置文字颜色的方法。分享给大家供大家参考,具体如下: aaabbbccc 不允许在h1标签中添加任何字符,可以通过css或js定义,使其aaa为红色bbb为黄色ccc为蓝色 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="C

2020-11-27

JAVA实现通用日志记录方法

本篇文章主要介绍了JAVA实现通用日志记录方法,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

2020-08-30

STM32单片机常见的工作异常现象分析及解决方案

贴了两块样板,烧写同样的固件。其中一块工作正常,但是另外一块出现了很奇怪的现象:在线调试正常;每次烧写完后工作正常;重新上电有时候工作正常,有时候工作不正常;工作不正常时,按下复位按键,恢复正常。 工作异常现象:main函数中的系统运行指示灯不闪烁,但是初始化过程中点的一个灯是亮的!说明程序运行一段时间后,不工作了。 由于在线调试模式,板子工作正常,无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。 分析可能的原因: 1、初始化过程中,程序陷入死循环。但程序初始化过程中,没有while(1)死循环的代码。 2、板子上电后不断复位,导致无法进入main函数中的while(1)循环。 问题查找: 硬件: 1、确认BOOT0管脚接10kΩ欧电阻下拉到地; 2、RC上电延时复位电路中,R为10kΩ,C由0.1uF改为10uF,现象依旧; 3、MCU3.3V电源纹波很小,排除电源问题。 好像从硬件上查不出什么问题。只能从板子上唯一点亮的灯下手了。 软件: 1、好像跟硬件复位没什么关系,为了确认板子是不是在不停复位,在点亮的那个灯前加了100ms延时,如果是在复位,那灯就应该

2020-07-14

响应式电子商城模版

响应式电子商城,整套完整模版

2021-06-01

JupyterNotebook 输出窗口的显示效果调整方法

主要介绍了JupyterNotebook 输出窗口的显示效果调整方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

2020-09-17

幼儿园大班幼小衔接家长会PPT模板

这是一套幼儿园大班幼小衔接家长会PPT模板,共25页; PPT模板采用了卡通风格设计制作。PPT封面使用了树木、小动物、小朋友背景图片。中间使用彩色字体填写家长会PPT标题。界面风格卡通有趣。 PowerPoint模板内容页使用了幼儿园照片,搭配家长会文字排版。另外使用了多张卡通儿童插图、PPT图标装饰。 关键词:卡通幼儿园家长会PPT模板,幼小衔接家长会PPT模板免费下载,.PPTX格式;

2021-07-17

微博文本情感分析数据-数据集

数据包含四种情感类型的文本文件及中文停词文本

2021-04-02

Vue axios 跨域请求无法带上cookie的解决

在main.js设置 // 携带cookie axios.defaults.withCredentials = true 补充知识:VUE axios请求跨域时没有带上cookie或者每次cookie都改变 这两天用VUE写管理后端时,碰到一个奇葩问题: 我本地使用dev配置开发的时候 请求可以带上cookie信息  打包出来部署在服务器上 请求就没带上cookie信息。 然后自己慢慢排查,联合后端同事,排查这个cookie问题,前端也配置了 axios.defaults.withCredentials = true; 后端也配置了跨域cookie,然后就是没用,每次后台获取到的ses

2020-11-19

空空如也

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