汇编 GPIO 终极总结

1、汇编语言来初始化 I.MX6U 外设 寄存器、了解 I.MX6UL 最基本的 IO 输出功能。

2、STM32 的 GPIO 操作流程 

①、 使能 指定 GPIO 的 时钟 。

②、 初始化 GPIO ，比如 输出功能、上拉、速度 等等。

③、 STM32 有的 IO 可以作为其它外设引脚，也就是 IO 复用，如果要将 IO 作为其它外设

引脚使用的话就需要设置 IO 的 复用 功能。

④、最后设置 GPIO 输出高 电平或者 低 电平。

3、“ IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_ XX_XX ”，后面的“ XX_XX ”就是 GPIO 命名

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA”这个 IO，这个 IO 对应的复用。

观察 芯片的 数据手册 和 用户参考手册 （ 芯片官网获取） 查找 寄存器地址  和 bit 位含义 

IOMUXC_SW_ MUX_ CTL_PAD_GPIO1_IO00    复用              寄存器地址为 0X020E005C
IOMUXC_SW_ PAD _CTL_PAD_GPIO1_IO00     高低配置         寄存器地址为 0X020E02E8

OMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX 和 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX 这两

种寄存器都是配置 IO 的 ，注意是 IO ！不是 GPIO ， GPIO 是一个 IO 众多复用功能中的一种。比

如 GPIO1_IO00 这个 IO 可以复用为： I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID、

ENET1_REF_CLK 、 MQS_RIGHT 、 GPIO1_IO00 、 ENET1_1588_EVENT0_IN 、

SRC_SYSTEM_RESET 和 WDOG3_WDOG_B 这 9 个功能 ， GPIO1_IO00 是其中的一种，我们

想要把 GPIO1_IO00 用作哪个外设就复用为哪个外设功能 即可。

4、GPIO 操作流程总结：

1 、使能 GPIO1 时钟

GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即

可。本教程所有例程已经将 I.MX6U 的所有外设时钟都已经打开了，因此这一步可以不用做。

2 、设置 GPIO1_IO03 的复用功能

找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“ IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 ”的地址为

0X020E0068 ，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能 ，也就是 ALT5 。

3 、配置 GPIO1_IO03

找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为

0X020E02F4 ，根据实际使用情况， 配置此寄存器 。

4、配置GPIO direcrion 输出模式

GPIO1_IO03 是作为输出功能的，因此 GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 1 ，表示输

出。

只需要向 GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即 可控制 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED，向 bit3 写入 1 可控制 GPIO1_IO03 输出高电平， 关闭 LED。

5、源码的编译：

其中 0X08000000 就是 STM32 内

部 ROM 的起始地址 ，编译出来的指令肯定是要从 0X08000000 这个地址开始存放的。

这里我们要区分“ 存储地址 ”和“ 运行地址 ”这两个概念，“ 存储地址 ”就是可执

行文件存储在哪里，可执行文件的存储地址可以随意选择。“ 运行地址 ”就是代码运行的时候

所处的地址，这个我们在链接的时候就已经确定好了，代码要运行，那就必须处于 运行地址

处 ，否则代码肯定运行出错。

比如 I.MX6U 支持 SD 卡、 EMMC 、 NAND 启动，因此代码可以

存储到 SD 卡、 EMMC 或者 NAND 中，但是要运行的话就必须将代码从 SD 卡、 EMMC 或者

NAND 中 拷贝到其运行地址(链接地址)处 ，“ 存储地址”和“运行地址”可以一样 ，比如

STM32 的 存储起始地址和运行起始地址都是 0X08000000 。

1、上电以后 I.MX6U 的内部 boot rom 程序会将 可执行文件 拷贝到 链接地址处 ，这个链接地址可以在 I.MX6U 的内部 128KB RAM 中 (0X900000~0X91FFFF)，也可以在外部的 DDR 中。

DDR 中 ， 链接起始地址为 0X87800000 。 I.MX6U-ALPHA 开发板的 DDR 容量有两种： 512MB 和

256MB ，起始地址都为 0X80000000 ，只不过 512MB 的终止地址为 0X9FFFFFFF ，而 256MB 容

量的终止地址为 0X8FFFFFFF 。之所以选择 0X87800000 这个地址是因为后面要讲的 Uboot 其

链接地址就是 0X87800000 ，这样我们统一使用 0X87800000 这个链接地址，不容易记混。

2、arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf.

-Ttext 就是指定链接地址，“ -o ”选项指定链接生成的 elf 文件名

led.elf 文件转换为 .bin 文件   arm-linux-gnueabihf-objcopy

3、arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换

arm-linux-gnueabihf-objcopy 更像一个格式转换工具，我们需要用它将 led.elf 文件转换为

led.bin 文件

命令如下：

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

4、反汇编调试

因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编，比如如下命令：

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

6、uboot代码  裸板 烧写： 

stm32 :我们学习 STM32 等其他的单片机的时候，编译完代码以后可以直接通过 MDK 或者 IAR

下载到内部的 flash 中。

i.mx6u :I.MX6U 虽然内部有 96K 的 ROM，但是这 96K 的 ROM 是 NXP

自己用的， 不向用户开放 。所以相当于说 I.MX6U 是没有内部 flash 的，但是我们的代码得有地

方存放啊，为此， I.MX6U 支持从 外置 的 NOR Flash 、 NAND Flash 、 SD/EMMC 、 SPI NOR Flash

和 QSPI Flash 这些存储介质中启动，所以我们可以将代码烧写到这些存储介质中.

在这些存 储介质中，除了 SD 卡以外，其他的一般都是焊接到了板子上的，我们没法直接烧写。但是 SD 卡是活动的，是可以从板子上插拔的，我们可以将 SD 卡插到电脑上，在电脑上使用软件将 . bin 文件 烧写到 SD 卡 中. 然后 再插到板子上就可以了 .

调试裸机和 Uboot 的时候是将代码下载到 SD 中，因为方便嘛，当调试完成 以后量产的时候要将 裸机 或者 Uboot 烧写到 SPI NOR Flash 、 EMMC 、 NAND 等这些存储介质 中的。

led.bin 到 SD 卡中不就行了，错！编译出来的可执行文件是怎么存放到 SD 中的，存放的位置是

什么？这个 NXP 是有详细规定的！我们必须按照 NXP 的规定来将代码烧写到 SD 卡中，否则 代码是绝对运行不起来的。

《 IMX6UL 参考手册》的第 8 章“ Chapter 8 System Boot ”就是专门 讲解 I.MX6U 启动的 ，我们下一章会详细的讲解 I.MX6U 启动方式 的.  imxdownload 下载到  SD卡中。只能再ubuntu中用。

开发板光盘 ->5 、开发工具 ->2 、 Ubuntu 下裸机烧写软件 ->imxdownload

chmod 777 imxdownload.

插上 sd卡 查看  ls /dev/sd* 

因为只有 /dev/sdd 有个对应的/dev/sdd1，/dev/sdd  是我的 SD 卡，/dev/sdd1  是 SD 卡 的第一个分区 .

./imxdownload <.bin file>

./imxdownload led.bin /dev/sdd // 不能烧写到 /dev/sda 或 sda1 设备里面！那是系统磁盘

load.imx 这个文件就是软件 imxdownload 根据 NXP 官方启动方式介绍的内容， 在 led.bin 文

件前面添加了一些数据头以后生成的 。

代码已经烧写到了 SD 卡中 了，接下来就是将 SD 卡  插到 开发板的 SD 卡槽中 ，然后设置拨

码开关为 SD 卡启动 ， 拨码开关设置 如图 8.4.4.1 所示：

后面所有 裸机代码 和 UBoot 代码都是采用 SD卡 启动的方式 烧写代码进行验证。