TwinCAT3示例项目1

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项目结合了，FB，IF，CASE，FOR循环，常量，枚举，数组等知识点

一、需求分析

实现灯的控制：

• 灯默认状态为半亮状态
• 当传感器检测到信号时，由半亮变为全亮
• 当信号消失后，2分钟后由全亮变为半亮
• 灯需要有关闭、半亮、常亮、自动控制四个模式控制

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二、程序编写

1.实现1盏灯的自控（IF、TOF）

要求：传感器为1时高亮，2分钟后变为半亮（if、tof）

1. 新建TwinCAT项目
   
2. 新建PLC项目
   
3. 新建FB功能块
   

FB块程序编写（变量声明）

FB块程序编写（变量访问）

4. FB块调用
   
5. 功能测试
   

2. 添加模式控制（Case、枚举）

1. 添加模式0、1、2、3
   
2. 添加枚举数据类型并应用类型
   
   
   

3. 添加多盏灯（FOR、数组）

• 声明一个数组FB功能块（单个灯的功能块封装）
• 声明FB块引脚变量（数组类型sensor、lampAI、mode）
• 声明一个FOR循环变量（For循环周期应用）
  
• 声明一个常量（数组阈值一键改写）
  
  

4. 添加多组灯（二维数组）

添加组循环

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END