3.2 总线控制

3.2.1 总线判优控制

1.基本概念

• 主设备（模块） 对总线有控制权
• 从设备（模块） 响应从主设备发来的总线命令
• 总线判优控制 集中式 与 分布式
  其中，集中式控制又分为三种：链式查询、计数器定时查询、独立请求方式。

3.2.2总线通信控制

1.目的

解决通信双方协调配合问题

2.总线传输周期

• 申请分配阶段: 主模块申请，总线仲裁决定
• 寻址阶段:主模块向从模块给出地址和命令
• 传数阶段：主模块和从模块交换数据
• 结束阶段：主模块撤销2有关信息

3.总线通信的四种方式

（1）同步通信
统一的时钟源；严格的按照时间要求完成相应操作；传输时间固定。