C#开发AGV地图编辑软件 (一)

AGV地图编辑软件 ------ 一步一步开始开发之大体效果介绍

概述

第一次写博客，也不知道文章咋写。后面慢慢改善，见谅。首先在看之前，我们需要有对AGV有一定的概念，我们可以将AGV理解成现实中最近比较火的无人驾驶汽车，AGV的概念其实和它是差不多的。由于项目需要，用C#开发了一个AGV地图编辑软件，需要的童鞋，后面我会把链接发出来，需要的童鞋自提！ （后期会将弗洛伊德路径算法、交通管制、外部订单接口集成到本软件中或者重新发开一个新的软件，形成一套完成的AGV控制系统，后期再决定）。写博客主要是为了可以认识更多优秀的志趣相投的人，共同学习、进步。

主界面效果图

  下面先上一下主界面的图：

模块介绍

1. 主背景

主背景画面的颜色、大小更改，效果:

2. 站点/停车点

站点：故名思义就是AGV在行走地图上面的一个个目标地位，把它理解成我们现实生活中的公交站台，我们就好理解了，什么站点代表着当前所在位置在整个城市中的地标。功能主要有：站点的添加、显示文本的编辑、坐标X/Y设定或者进行鼠标选中拖拽、选中后键盘的移动删除事件，以站点23为例（左中部的站点），效果：

停车充电点：我们都知道，AGV的能源供给是电池，电池在使用的过程中伴随着能量的损耗的，因此我们需要设立不同的站点提供给AGV充电。停车充电点，功能同站点一样，只不过GDI画图的样式效果不一样，在此就不再赘述了，咱们接着走！

3. 直线/贝塞尔曲线路径

构成点到点的直线或者曲线。同理，AGV的路径当中也分为直线和曲线，只不过其中路径都是带方向的（也就是我们数学当中的矢量型线，所以我们在GDI的时候需要在路径的末尾会画上线帽，也就是箭头），曲线的我们一般用的是贝塞尔曲线，而不是常规的弧线。
直线路径：功能主要有：路径的添加、选中、禁用、名称修改、选中后键盘的移动删除事件，效果如下图:

贝塞尔曲线路径：功能主要有：同直线路径一样，外加一个贝塞尔曲线的控制点属性的修改或者鼠标选中自由拖拽，效果如下图:

4. 块

块的定义其实就是靠几条路径（直线或者贝塞尔曲线构成的），主要用于交通管制时是允许AGV的同方向的形式还是当前块只允许一辆AGV通行，由于交通管制需要，所以在此先将此功能集成到里面，就是图中某个区域内显示高亮的路径组成的一个块功能主要有：块的添加、删除、对应的选中的路径的添加与移除，名称、显示颜色属性更改，效果如下图：

5. 树状展开图

树状展开图是整个AGV地图的画面的所有子单元的总集合，便于人员进行概览，可以进行快速定位查找和编辑，点击对应的树状展开图子单元，主界面山就会进行快速选中，双击时，主界面会GDI画圆进行标定，方便查找。
单击效果图：

双击效果图：

结尾

以上就是开遍第一节的大概内容，介绍了软件的主要模块和功能。

成品基本功能都有，无封装源码，完全可以用于二次开发