力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件

本文详细介绍了在Windows环境下,如何安装力反馈设备OpenHaptic的驱动和SDK,以及如何配合SOFA框架的Geomagic插件进行编译和使用。通过驱动安装、SDK配置以及CMAKE和VS编译步骤,成功集成后能运行SOFA示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA,版本如下:

平台 Windows10
Haptic OpenHaptics touch device
驱动 touch deveci driver v2020.3.3
SDK OpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0
SOFA 19.12
Visual Studio 2019企业版
Cmake 3.17.2
  • 力反馈长这样

在这里插入图片描述

一、驱动安装

  安装后连接设备,运行Touch Smart Setup 将力反馈设备与电脑进行匹配初始化。
  这一步结束即可运行自带示例

二、SDK安装

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