在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA,版本如下:
| 平台 |
Windows10 |
| Haptic |
OpenHaptics touch device |
| 驱动 |
touch deveci driver v2020.3.3 |
| SDK |
OpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0 |
| SOFA |
19.12 |
| Visual Studio |
2019企业版 |
| Cmake |
3.17.2 |

一、驱动安装
安装后连接设备,运行Touch Smart Setup 将力反馈设备与电脑进行匹配初始化。
这一步结束即可运行自带示例
二、SDK安装