SOFA
Murphy _
这个作者很懒,什么都没留下…
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力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件
在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA,版本如下:平台Windows10HapticOpenHaptics touch device驱动touch deveci driver v2020.3.3SDKOpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0SOFA19.12Visual Studio2019企业版Cmake3.17.2力反馈长这样一、驱动安装下载地址 安装后连接设备,运行Tou原创 2020-06-10 19:18:42 · 2862 阅读 · 4 评论 -
SOFA——C++项目“hello world”
既安装SOFA后,发现在F:\SOFA_v19.12\source\examples有它自带的已经编译的例子,但其中并没有C++项目,也不包含源码(个人认为是XML写的),运行就是直接在runSofa.exe那个界面点打开那些.scn项目即可,你可以用Qt打开这些.scn项目,发现就是一堆XML代码了。那条蛇就是默认打开的caduceus.scn项目。 在F:\SOFA_v19.12\source\applications\tutorials这个目录下有几个C++项目的源码,如ChainHyb原创 2020-05-22 12:18:10 · 1137 阅读 · 0 评论 -
SOFA安装
先上官网教程本文是在window10平台下编译安装SOFA,仅供参考学习,具体安装请根据自己版本等进行相应调整,报错解决方法也不绝对正确,目前只是成功运行了runSofa.exe,见下图一、依赖准备所需依赖及版本列表(版本以博主此次安装版本为例 其他版本类似但不同望周知):依赖项版本用途visual studiovisual studio 2019企业版VS编译sofa稳定版 v19.12sofa源码sofa-win-dependencides官网链接直原创 2020-05-15 14:20:32 · 2690 阅读 · 12 评论
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