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原创 【实物】端到端自动驾驶搭建教程(四)附完整资料
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!本文来自贺文通、何彧衡、何志强的课程设计。系统实现硬件实现 将树莓派的第29号引脚接到L298N电机驱动的IN1端,树莓派的第31号引脚接到L298N电机驱动...
2019-12-28 15:06:41 385 1
原创 【实物】端到端自动驾驶搭建教程(三)附完整资料
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!本文来自贺文通、何彧衡、何志强的课程设计。软件设计小车基本运行逻辑设计 首先,我们对小车的基本软件运行逻辑进行了设计:启动后,我们反复检测通过硬件获取图像信息,...
2019-12-28 15:06:25 322 1
原创 【实物】端到端自动驾驶搭建教程(二)附完整资料
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!本文来自贺文通、何彧衡、何志强的课程设计。电机驱动L298N模块 本次课程使用的 L298N 驱动模块,采用 ST 公司原装全新的 L298N 芯片,采用 SMT...
2019-12-28 15:06:08 1774 1
原创 【实物】端到端自动驾驶搭建教程(一)附完整资料
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!本文来自贺文通、何彧衡、何志强的课程设计,预计做地很大,但是最后只做了端到端控制小车就完事了。自动行驶小车设计的意义和内容 无人驾驶作为汽车未来可能的研究方向之一...
2019-12-28 15:05:44 1469 1
原创 如何准备数学建模?(附建模必备资料)
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步! 数学建模就是根据实际问题来建立数学模型,对数学模型来进行求解,然后根据结果去解决实际问题。 当需要从定量的角度分析和研究一个实际问题时,人们就要在深入调查研究、了解...
2019-12-26 12:23:44 6473 1
翻译 腾讯 “绝悟”论文披露技术细节。
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!腾讯 “绝悟”论文披露技术细节。 这个算法运用强化学习框架,在多人在线战术竞技游戏(MOBA)中1v1击败职业选手。绝悟难在哪里? 谷歌DeepMind早在20...
2019-12-24 23:13:26 930 1
原创 计算机视觉实战(六)边缘检测
Canny边缘检测主要分成以下几个步骤:使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声。计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应。应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘。通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。...
2019-12-24 12:39:41 484 1
原创 计算机视觉实战(五)图像梯度计算
图像梯度-Sobel算子 Gx=[−101−202−101],Gy=[−1−2−1000121]G_{x}=\begin{bmatrix}{-1}&{0}&{1}\\{-2}&{0}&{2}\\{-1}&{0}&{1}\\\end{bmatrix},G_{y} = \begin{bmatrix}{-1}&{-2}&am...
2019-12-21 09:36:47 949 1
原创 计算机视觉实战(四)图像形态学操作
形态学-腐蚀操作 通常都是二值的图像来做腐蚀操作。腐蚀的大概意思就是往里面缩一些。import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('dige.png')cv2.imshow('dige', img)kernel = np.ones((3, 5), np.uint8)erosion = cv2.erode(img,kernel,iterati...
2019-12-19 11:07:50 296 1
原创 计算机视觉实战(三)阈值与平滑处理
图像阈值ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)src: 输入图,只能输入单通道图像,通常来说为灰度图dst: 输出图thresh: 阈值maxval: 当像素值超过了阈值(或者小于阈值,根据type来决定),所赋予的值type:二值化操作的类型,就是怎么处理阈值,包含以下5种类型:cv2.THRESH_BINARY;c...
2019-12-18 09:28:51 534 1
原创 计算机视觉实战(二)图像基本操作
图片的读取import cv2import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimg = cv2.imread('cat.jpg') # opencv默认读取BGR格式print(img)# 显示图像,可以创建多个窗口cv2.imshow('Cat', img)# 等待,0表示键盘任意键终止,如果为1000代表1000毫秒结束显示...
2019-12-12 14:41:12 448 1
原创 计算机视觉实战 (一) 开个视觉实战专栏
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!专栏引言 数字图像处理是一门前沿交叉学科。其应用博大精深,领域丰富;OpenCV是更为流行和广泛运用的机器视觉库。本专栏关注怎样运用OpenCV编写程序,解决实际项目问...
2019-12-12 12:11:39 717 1
原创 无约束最优化(五) 最小二乘法问题的解法
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号,来源东北大学模式识别研究生课程《最优化》个人学习笔记。 在数据处理中,经常遇到寻求回归方程的问题,即根据一组实验数据,建立两个或多个物理量(舒称因素)之间的在统计意义上的依赖关系式。引言 最小二乘模型可以解决两类实际问题。 第一类问题:在数据处理中经常遇到寻求回归方程的问题,即根据一组实验数据建立两个或多个物理量(俗称因素)之间的在统计意义上...
2019-12-07 16:57:48 1762 1
原创 无约束最优化(四) 步长加速法
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号,来源东北大学模式识别研究生课程《最优化》个人学习笔记。 步长加速法是由Hooke和Jeeves(1961年)给出的一种直接方法。对于变量数目较少的无约束极小化问题,这是一个程序简单又比较有效的方法。基本思想 步长加速法主要由交替进行的“探测搜索”和“模式移动”组成。前者是为了寻找当前迭代点的下降方向,而后者则是沿着这个有利的方向寻求新的迭代点。...
2019-12-07 16:57:15 4341 1
原创 线性规划 (二) 单纯形法
我的微信公众号名称:AI研究订阅号微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!问题描述 标准线性规划的容许集是凸多面体,有有限个极点,若有容许解,则必有基本容许解;若有最优解,则必有最优基本解。由此看来,为求最优解,只须关心基本容许解。又因为基本...
2019-12-06 16:39:41 819 1
原创 线性规划 (一) 线性规划的基本形式及各种概念
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号。 在最优化中,目标函数和约束函数皆为线性函数的优化问题称为线性规划(LP),它是相对简单的最优化问题。标准形式线性规划: 如下形式的线性规划记2-1:min∑j=1ncjxj s.t. ∑j=1naijxj=bi,i=1,2,⋯ ,mxj≥0,j=1,2,⋯ ,n}\left.\begin{array}{ll}{\...
2019-12-04 13:08:50 3877 1
原创 约束最优化方法 (一) 最优性条件
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号,来源东北大学模式识别研究生课程《最优化》个人学习笔记。 之前讨论的是无约束最优化方法,这一节主要介绍的是带有约束的非线性规划问题,所谓的非线性规划,就是约束项里面不仅有等式约束,还有不等式约束。解这类问题有两种方法,一个是容许方向法、它是一种直接处理约束的方法;另一个是罚函数法,它是将约束问题转变成一系列无约束问题,用无约束的极小点去逐渐逼近约束问题的...
2019-12-02 21:09:29 7605 1
原创 基于FNC(全卷积神经网络)及PASCAL-VOC数据集做图像语义分割(附代码)
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号。 完整实验代码,公众号后台回复:数字图像作业二。或者百度云网盘链接获取:https://pan.baidu.com/s/1qLohlBsC0gSz-TsLKOJ-GQ 提取码:k6kl...
2019-12-02 12:54:44 2507 5
原创 对硬币、销钉、大米进行图像分割(附代码)
本文首发于公众微信号-AI研究订阅号。 完整实验代码,公众号后台回复:数字图像作业二。或者百度云网盘链接获取:https://pan.baidu.com/s/1qLohlBsC0gSz-TsLKOJ-GQ 提取码:k6kl...
2019-12-02 12:54:13 2311 1
基于Verilog语言的FPGA交通灯设计.zip
2020-06-29
A股-行业-市值排名python排序.zip
2020-06-24
元策略优化的MBRL算法.pptx
2020-05-17
数学建模优质资料.zip
2020-03-11
数学建模思想方法大全及方法适用范围(主讲人厚积薄发-数学中国版主).pdf
2020-03-11
mcm2018blanguages.zip
2020-03-11
研究生学术综合英语1-6课课文及翻译.pdf
2020-03-03
基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip
2020-01-10
《统计学习方法》第2版课件.zip
2019-11-10
空空如也
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