UART、SPI、IIC通信总线原理

1.UART原理

串口是典型的异步串行通信方式，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。其中，232电平可传输20米左右，485和422信号可传输1200米。

如上图所示，进行数据传输时，TxD用于数据的发送，RxD用于数据的接受。

数据帧格式：

其中：

起始位（start）:1bit，为低电平，表示数据的开始；

数据位（Data）:8bits，由低位开始传输，即D0为最低位

奇偶检验位（Parity）：1bit，可设为奇校验或者偶校验，可省略

停止位（Stop）:1~2bits，高电平，表示数据的结束

数据传输中可能出现的错误：

1.数据帧错误：若一段时间后仍收不到期待的停止位，则发生数据帧错误

2.奇偶校验错误

3.溢出错误：若接收方相关缓存的数据还没来的及读取，就被新数据覆盖，则发生溢出错误

4.间断错误：RxD数据线失去第一个停止位后，若连续保持低电平10位以上，则发生间断错误

2.SPI原理

 SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是：

(1)MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;

(2)MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;

(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;

(4)CS/SS – 其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效，这就允许在同一总