配置ZED数据采集环境

最新推荐文章于 2023-11-28 15:18:49 发布
最新推荐文章于 2023-11-28 15:18:49 发布
阅读量1k 收藏 1
点赞数 1
文章标签： ZED
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39078049/article/details/84956034
版权

需要用ZED采双目图像，这里记录下配置Ubuntu下的ZED采集程序的过程。

首先，下载ZED驱动。最低需要Ubuntu 16和Cuda 9，这里我一开始装CUDA9.2也会报错。

根据安装说明里写的装好，运行Explorer后，遇到问题：图像一直呈现绿紫色，然后有报错：OpenGL的一个库版本不匹配。经过尝试，发现是OpenGL库太旧。OpenGL库的安装是跟随Cuda的，所以在选择Cuda安装的时候，选安装OpenGL即可。我的Cuda9.0安装了OpenGL4.5.

 

 

惯懒高手
关注
ZED双目相机环境配置
qq_53545309的博客
06-15 943
ZED SDK 安装文件夹中有一个 Python 脚本（get_python_api.py），可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed）。安装SDK成功后，我们进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作。在本例中，我们简单地检索ZED相机的序列号：打开 ZED相机，然后打印其序列号，然后关闭相机。
jetson orin+livox mid-70+imu+云台相机联合标定和数据采集
github_38060285的博客
08-02 2161
准备将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetson orin上，解决之前采集数据时间戳没对齐的问题。
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明
04-18
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明，可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS或者高精度定位数据，从而获取到厘米精度定位。
ZED相机+ubuntu 18.04+ros melodic
jcj的博客
06-27 282
联合标定
Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）
weixin_49081250的博客
11-21 2586
在ubuntu系统下显示并保存速腾16线激光雷达点云数据，转化点云数据格式用来完成在MATLAB中的激光雷达和双目相机外参标定
深度学习（一）--获取ZED实时图像、视差值、深度值、点云值
weixin_51157015的博客
03-14 2469
python获取ZED实时视频。
zed2 win10 采集数据
weixin_43946315的博客
04-13 1516
环境： ubuntu18 虚拟机、zed2 1、标定 参考的博客 2、启动 开发环境配置csdn-ubuntu zed2的官网 如何查看windows的cuda版本 参考博客
2019 python 教程7本合集数据采集-系统管理-核心编程等
07-24
在这个2019年的Python教程合集中，涵盖了从数据采集到系统管理，再到核心编程等多个方面，是Python初学者和进阶者不可多得的学习资源。 首先，"Python基础教程至60课(基础).docx"提供了Python的基础知识，包括变量...
ZED stereo camera开发入门教程（5）
qq_42674415的博客
07-15 1335
教程5：使用ZED进行空间映射 本教程说明了如何在ZED中使用空间映射模块。 它将循环播放直到抓取500帧，提取网格，对其进行过滤并将其另存为obj文件。 我们假定您已遵循以前的教程。 先决条件 Windows 7 64bits or later, Ubuntu 16.04 ZED SDK and its dependencies (CUDA) 构建程序（Linux) mkdir build cd build cmake .. make 代码概述 创建一个相机 和以前的教程一样，我们创建，配置和打开Z
【实验记录】实验设备、真值数据集的采集论文、实验讲述
最新发布
qq_45306739的博客
11-28 539
Android 在所有移动操作系统中拥有最大的市场份额，作为目标平台特别受关注。3.1：可以看出，与显示器屏幕的重投影误差相比，印刷棋盘的误差要打大。其原因大概是由于打印机墨水量较多，打印的纸张上出现了轻微不均匀的波浪。表面不完全平坦导致误差增加两倍以上。现代平板显示器相当好の实现了完美平面的目的。5.2 实验表现由于传感器输入对框架的质量和性能都有直接影响，因此使用公开数据集进行比较没有什么意义。相反，选择了在实际条件下进行测试，将不同的平台暴露在相同的环境条件下。
ZED采集
weixin_46353422的博客
09-06 102
1.安装ZED Python API 确保默认切换成python3，不是python2，通过python -V显示的版本就是默认的版本 sudo apt install python-pip //若没安装pip先安装 pip -V 可给出提示安装的命令 python -m pip install cython numpy opencv-python pyopengl ` . 2.安装SDK 首先，进入ZED官网 ，点击SDK DOWNLOAD进行选择下载。 下载cuda对应版本 chmo
关于UBLOX ZED-F9P 流动站基础（输出波特率、输出频率）配置（上）
ba_wang_mao的专栏
11-14 1807
关于UBLOX ZED-F9P 流动站基础（输出波特率、输出频率）配置
TDA4 整理一些资料
huang_ke_1的博客
11-10 1036
做TDA4 一段时间了，设计到openvx 硬编码，camera。整理一下资料，已被遗忘。采用V4L2 接口直接开发。TDA4 硬编码demo。
zed双目相机的windows配置
热门推荐
bomingzi的博客
03-19 1万+
zed相机非常方便，我用的时候10m内的测距效果非常不错，这里讲一下怎么配置.首先去官网下载安装包，如果你买的zed相机里面附带U盘有安装包的话，，不建议你使用U盘里面的安装包，它给你的安装包很可能已经out了。一路继续，这里不多赘述。另外之前你要有cuda，这里cuda的配置过程也不多说，只要版本对，基本上没什么难度。在你的这个目录下有一个sdk的文件夹，有了这个文件夹配置就很好弄，遵照大部分第...
如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位
深圳格林恩德电子有限公司的博客
08-08 1万+
   格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电，外接配合数传电台数传模块，即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。通过配置软件，可配置用于RTK模式下流动站或基准站使用，轻松搭建RTK高精度定位系统。广泛应用于 高精度驾考，无人车巡逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶测试，高精度边坡监测，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导
Windows下摄像头采集驱动（DirectShow）
chenice9999的专栏
11-14 3533
枚举摄像头设备（不论设备能否被使用都会被枚举出来）: int EnumDevices() {   int id = 0;    //枚举视频扑捉设备  ICreateDevEnum *pCreateDevEnum;  HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVE
Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估
Wuya Blog
12-07 1万+
最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度。 于是从代理商那里借了一个该模组的开发板，官方链接：https://www.u-blox.com/en/product/c099-f9p-application-board...
ubuntu16.04 + GTX1060 + Cuda 8.0 + Zed SDK 环境搭建
Row Row Row your boat
02-20 4651
zed 支持的环境 ubuntu 16.04 LTS opencv3.1 cuda 8.0 一. 安装ubuntu 16.04略二. 安装cuda 8.0 官网下载对应操作系统ubuntu16.04, 64位系统，选择deb离线包进行下载。 首先卸载所有系统自己安装的 nvidia 驱动和第三方的GPU驱动。禁用可能导致问题的开源驱动，编辑/etc/modprobe.d/blacklist.
ubuntu 中安装 ZED SDK 及结合ROS 的使用
weixin_30823683的博客
04-20 1125
双目视觉（stereo vision），由于估计深度相对容易且稠密，在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度，所以在三维重建，SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器，相比较同类的商业化产品，或者DIY双目相机，ZED在集成度，距离（20m），实时性（深度图在最小分辨率下可达60fps以上），分辨率（2K）和效果上具有一定的优势。449刀的价格也还算可以接受。 ...
TX2配置ZED相机
08-15
为了在TX2上配置ZED相机，您需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先，您需要下载适用于JetPack 3.3版本的ZED SDK。您可以从官方网站上下载相应的版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [TX2使用记录系列文章（6）-TX2之ZED的使用](https://blog.csdn.net/lg296910694/article/details/107589628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [TX2安装双目摄像头](https://blog.csdn.net/qq_63379469/article/details/123476087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值