【STC51单片机自学笔记】——[定时器/计数器+串口(概念部分)] 在计算机控制系统中，经常需要进行定时控制和延时，对外部事件进行计数和检测，通常采用一下三种方法来实现定时和计数： 1) 硬件法。通过搭建硬件电路完成，优点是不占用CPU时间，但要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，缺点时很不灵活。 2) 软件法。软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点时无额外的硬件开销。缺点是牺牲...
【STC51单片机自学笔记】——[中断系统] 1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种：(1).程序控制方式 (2).中断方式 (3).直接存储器存取DMA方式 (1)程序控制方式又分为：无条件传送、条件传送 无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态，就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时，传输数据不可靠，仅适用于慢速设备。 条件传送是CPU...
STC51控制的超声波HY-SRF05测距、红外接收小车代码 /******************************************************************************** 程序 名 : 超声波HY-SRF05测距、红外接收控制小车* 程序功能 : 测量距离、红外控制、自动巡航* 备注 : 130直流电机、L298N电机驱动、HY-SRF0...
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