【OpenCV】CUDA模块3:图像转换及采样

1: cv::cuda::threshold()阈值处理

cv::cuda::threshold 是 OpenCV 中 CUDA 模块的一个函数，用于在 GPU 上对图像进行阈值处理。阈值处理是一种简单的图像分割方法，通过设定一个阈值，将图像的像素值分为两类或多类。

void cv::cuda::threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)

src: 输入图像，通常是单通道的灰度图像。
dst: 输出图像，大小和类型与输入图像相同。
thresh: 阈值，用于分类像素值。
maxval: 当像素值超过（或小于，取决于阈值类型）阈值时赋予的值。
type: 阈值类型，决定了如何应用阈值化。例如，cv::THRESH_BINARY 表示二值阈值化。

使用场景:
1:图像二值化：将灰度图像转换为二值图像，常用于文字识别、图像分割等场景。
2:图像分割：通过设定不同的阈值，将图像中的不同区域分割开来，用于提取感兴趣的区域。
3:图像增强：通过阈值处理，增强图像中的某些特征，如边缘检测后的二值化。

以下是一个使用 cv::cuda::threshold 对灰度图像进行二值化处理的简单例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/cudaarithm.hpp>  
#include <opencv2/cudawarping.hpp>  
#include <iostream>  
  
int main()  
{
     
    cv::Mat src = cv::imread("path_to_your_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);  
    if (src.empty())  
    {
     
        std::cout << "Error loading image!" << std::endl;  
        return -1;  
    }  
  
    cv::cuda::GpuMat src_gpu(src);  
    cv::cuda::GpuMat dst_gpu;  
  
    // 设置阈值类型和阈值  
    double thresh = 127.0;  
    double maxval = 255.0;  
    int type = cv::THRESH_BINARY;  
  
    // 应用阈值处理  
    cv::cuda::threshold