PLCopen
文章平均质量分 71
我什么都布吉岛
Keep writing,Keep thinking!
展开
-
CODESYS SoftMotion(三)多轴运动实例
前面讲了SoftMotion如何控制单个轴,这一节就来看看多轴控制是如何配置的。本节目标:实现电子凸轮主从控制,这一次使用PLCopenIEC61131-3规定下的另一种编程语言,连续功能图(CFC,Continuous Function Chart)。主轴的范围是:0-10度表换,从轴是编写过程选择PLG_PRG语言为:CFC页面向导添加两个轴,一个是主动轴,另一个是从动轴,注意把名字更改一下:在Application中添加一个Cam表对象:Cam表是分析主轴位置和从轴位置、速度原创 2022-03-20 11:29:55 · 7427 阅读 · 1 评论 -
CODESYS SoftMotion(二)单轴运动实例
一、CODESYS SoftMotion编程实例所有关于SoftMotion都会放在特定位置,可以参考学习,我自己的路径是:D:\CODESYS16\CODESYS\Projects\SoftMotion\4.6.3.0\Examples\Tutorial3.1 单轴运动功能块需要:使能功能块MC_Power、绝对运动功能块MC_MoveAbsolute。下面是编程步骤(极其繁琐)Ctrl+N 新建一个工程:因为我的设备是树莓派单核,所以选择CODESYS Control for Raspber原创 2022-03-20 00:55:20 · 7743 阅读 · 3 评论 -
CODESYS Softmotion(一)功能介绍
一、CODESYS SoftMotion RTE SL产品1.1 CODESYS Runtime SL 产品家族介绍目前支持的主流厂商的硬件产品,让部署在上面的成为实时设备。对于Windows系统,根据需求选择对应的Runtime:RTE极大的提高了实时性,适合进行运动控制,同时RTE还支持了多个主从站协议:还可以选择可选的功能(Single License):RTE对硬件和系统有要求,如果你需要硬件功能,那么网卡会有最低要求。1.2 RTE的下载和安装在官网http://codes原创 2022-03-20 00:53:29 · 18601 阅读 · 2 评论