Ubuntu18.04、ROS安装教程及相关问题解决

Ubuntu18.04、ROS安装教程及相关问题解决

Ubuntu18.04安装

参考大佬https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203
其中的分区设置如果觉得复杂,可以参考下面的方案:
1.分配100MB左右给EFI(选项中有,这个很重要,一定要最先分配)
2./ 主分区 Ext4 30GB(装ubuntu系统)
3./boot 主分区 Ext4 1GB(缓存)
4.swap交换空间 16GB(根据电脑内存来设置,一般和内存大小保持一致即可,小于8G的电脑内存可以分配比电脑内存大一点)
5./home 逻辑分区 Ext4 剩余的内存(工作空间)
有独显的电脑需要之后再装显卡驱动,不然登录界面会很卡,参考大佬
https://blog.csdn.net/weixin_43820996/article/details/100676292

ROS安装

注意版本对应!!!
注意要联网

Ubuntu18.04对应Melodic版本ROS
安装参考大佬https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
可能会出现的问题:
1.运行sudo rosdep init报错”…done”
原因:网络太差,或者是下载的目标网址被墙了
解决方法:
1.换个镜像源(豆瓣的源还可以),插网线的换成连手机热点,如果电脑没有无线网卡的,可以买个支持ubuntu系统的插电脑的无线网卡外设,插上即可充当无线网卡连wifi
2.参考大佬https://blog.csdn.net/qq_33791119/article/details/105769297(如果还有问题的话)
3.还是有问题的话,搭梯子吧,这个方法我也没试过,因为ubuntu搭梯子有点复杂,网上有很多参考的教程,可以试一试

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