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协方差矩阵
协方差矩阵的重要性原创 2023-12-20 14:45:22 · 611 阅读 · 0 评论 -
Matlab 非线性迭代法(3)阻尼牛顿法 L-M
1、在计算的过程中可能会出现奇异矩阵(不满秩),比如:J(k))TJ(k) 为病态矩阵的时候就不能得到正确的解,或者在求inv((J(k))TJ(k) )的时候不可逆,那么这个就无法在计算下去了。2、当Δxk的过大的时候可能会导致,x(k+1)=x(k)+Δxk 迭代不准确,算法不收敛。对于病态矩阵,L-M提出了采用系数矩阵阻尼的方法来改造矩阵。因此:在这个基础上提出了置信区间u。使得算法能计算下去。原创 2023-05-12 16:27:35 · 1190 阅读 · 0 评论 -
pcl matlab 计算平面与空间三角形的交线
pcl matlab 计算平面与空间三角形的交线原创 2023-06-27 14:46:06 · 1362 阅读 · 0 评论 -
halcon matlab 中pose matrix之间的转换
姿态转矩阵原创 2023-06-01 14:08:13 · 697 阅读 · 0 评论 -
Matlab 主曲率、平均曲率、高斯曲率
曲率原创 2023-05-24 15:43:03 · 870 阅读 · 0 评论 -
Matlab 梯度下降法
梯度下降法(Gradient descent)或最速下降法(steepest descent)是求解无约束最优化问题的一种常用方法。假设fx)在R上具有一阶连续偏导数的函数。要求解的无约束最优化问题是。其本质是一个迭代的方法,选择初始值x0,然后不断的迭代更新x0,进行目标函数的极小值,直到收敛结束。原创 2023-05-15 23:23:41 · 4661 阅读 · 3 评论 -
Matlab 非线性迭代法(2)高斯牛顿法
J(xk) 是一阶导数,也就是雅可比矩阵,xk是一个已知数据,只有Δxk是未知数,那么我们要计算的就是这个Δxk。采用一定的方法对Hession 矩阵进行近似,这样的话可以减少计算量,只需要计算一阶偏导数得到雅可比矩阵即可。那么x在xk处的增量Δxk出的最小二乘法为。原创 2023-05-11 16:06:21 · 1550 阅读 · 0 评论 -
Matlab 拉格朗日(lagrange)插值 以及 poly、conv函数理解
【代码】Matlab 拉格朗日(lagrange)插值。原创 2023-05-05 15:03:18 · 3722 阅读 · 0 评论 -
Matlab 多项式拟合
x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。x必须是单调的。矩阵s用于生成预测值的误差估计。y=polyval(p,x)为返回对应自变量x在给定系数P的多项式的值。[y,DELTA]=polyval(p,x,s) 使用polyfit函数的选项输出s得出误差估计Y DELTA。它假设polyfit函数数据输入的误差是独立正态的,并且方差为常数。则Y DELTA将至少包含50%的预测值eg1:原始函数。原创 2023-05-04 16:48:24 · 2487 阅读 · 1 评论 -
Matlab Gauss 拟合
【代码】Matlab Gauss 拟合。原创 2023-04-28 14:00:22 · 2044 阅读 · 0 评论 -
Matlab 非线性迭代法(1)牛顿法
泰勒公式: 常用的8个泰勒公式: 推导:将f(x)=f(x)在Xk 处的泰勒公式展开:f(x)=f(Xk)+f(Xk)`(X-Xk)+ f(Xk)`/2 *(x-Xk)^2+..........我们吧线性的一部分先拿出来:f(x)=f(Xk)+f(Xk)`(X-Xk) =0;盗图:MATLAB之牛顿迭代法_newton迭代法 matlab_天涯铭的博客-CSDN博客 图中直线表示的是在x0出的斜率,可以表示为: eg:f(x)=x^3−x 数值分析——Newton迭代法求解方程附Matlab程序_原创 2023-04-27 17:17:09 · 4450 阅读 · 0 评论 -
Matlab 点云读取、法向量、曲率、密度
【代码】Matlab 点云读取、法向量、曲率、密度。原创 2023-04-27 11:35:50 · 1714 阅读 · 0 评论 -
Sigmoid 和softmax 函数以及交叉熵损失logloss
Sigmoid 和softmax 函数定义与使用原创 2023-04-18 23:10:44 · 234 阅读 · 0 评论 -
特征向量与特征值的几何意义
这位大神带我们学习特征值和特征向量的意义原创 2023-01-29 15:36:25 · 252 阅读 · 0 评论 -
向量的点乘与X乘以及意义
向量的点乘(dot)是一个标量积,也叫向量的内积、数量积。原创 2022-12-29 15:35:34 · 7937 阅读 · 0 评论 -
雅可比(jacobian)、黑塞矩阵(Hessian)
雅可比矩阵和hessIan原创 2022-12-11 23:34:53 · 18387 阅读 · 0 评论 -
矩阵的特征值和特征向量
矩阵特征值和特征向量定义原创 2022-12-11 23:29:42 · 896 阅读 · 0 评论 -
向量与矩阵(2)
1、将三个向量组成一个矩阵原创 2022-11-11 18:31:45 · 659 阅读 · 0 评论 -
Matlab 最小二乘法 拟合平面 (PCL PCA拟合平面)
平面方程:Ax+By+Cz+D=0;原创 2022-10-16 16:39:08 · 8605 阅读 · 6 评论 -
Matlab 三维绘图
3d 绘图原创 2022-10-09 22:18:40 · 917 阅读 · 0 评论 -
Matlab 动画制作
太菜了原创 2022-10-09 20:36:57 · 307 阅读 · 0 评论 -
Matlab 二位绘图函数 bar pie 直方图等
Matlab原创 2022-10-09 19:09:50 · 157 阅读 · 0 评论 -
Matlab Handle 类和 Value 类以及类的特性
matlab self原创 2022-10-09 16:07:08 · 1114 阅读 · 2 评论 -
Matlab 绘图对象
自己学习自己看原创 2022-10-09 10:23:03 · 206 阅读 · 0 评论 -
Matlab 动态输入变量和嵌套函数、匿名函数
写给自己看原创 2022-10-08 09:00:04 · 1759 阅读 · 0 评论 -
Matlab 数据结构
自己学习自己看原创 2022-10-06 22:59:58 · 482 阅读 · 0 评论 -
Matlab 字符数组和字符串
给自己看得,自己能看懂就好了原创 2022-10-04 21:34:09 · 686 阅读 · 0 评论 -
Matlab 模块化编程
练习1:原创 2022-10-04 20:27:24 · 754 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 时间测试与多个输出变量的函数
MATLAB 时间测试与多个输出变量的函数原创 2022-10-04 15:21:40 · 279 阅读 · 0 评论 -
Matlab 用户自定义函数
在新建脚本中写一个函数,并命名.m 的文件类型,然后调用原创 2022-10-04 00:15:03 · 255 阅读 · 0 评论 -
Matlab 数据的读取和保存
数据的读取和保存 以及追加原创 2022-10-03 21:07:35 · 720 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 绘图一
MATLAB 最牛的地方就是绘图,这才是其他工具不能代替的主要原因。原创 2022-10-03 20:15:19 · 129 阅读 · 0 评论 -
Matlab 显示与输出
输出:原创 2022-10-03 16:56:35 · 725 阅读 · 0 评论 -
Matlab 数组与矩阵
矩阵原创 2022-10-01 22:13:17 · 3284 阅读 · 0 评论 -
Matlab 向量与矩阵
matlab基础学习:原创 2022-07-25 23:42:14 · 629 阅读 · 0 评论 -
Octave 使用说明
免费的数学软件,很强大,和matlab 相似,先学吗,后面可以用这个软件来处理点云。原创 2022-02-07 15:55:17 · 736 阅读 · 0 评论