ROS进阶一：多ROS设备之间通信及时间同步

1. 多ROS设备之间通信

不同ROS设备之间可以通信，可以共享Topic以及远程控制等。

1.1 查看Master电脑A和Server电脑B IP地址

终端输入以下指令查看电脑IP:

ifconfig

如果电脑连接的是网线，则看wlp58s0部分；如果电脑连接的是无线网，则看eno1

2. 修改bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

在电脑A的bashrc文件中分别添加如下命令：

export ROS_HOSTNAME=192.168.3.3  // 电脑A的IP
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.3:11311

在电脑B的bashrc文件中分别添加如下命令：

export ROS_HOSTNAME=192.168.3.2  // 电脑Ｂ的IP
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.3:11311 //电脑Ａ作为Ｍaster，故此处添加电脑Ａ的IP;

修改更新下系统环境变量：

source ~/.bashrc
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