图像清晰度评价函数：Tenengrad评价函数

Tenengrad函数式一种常用的图像清晰度评价函数，是一种基于梯度的函数。
在图像处理中，一般认为对焦好的图像具有更尖锐的边缘，故具有更大的梯度函数值。

Tenengrad函数使用Sobel算子提取水平和垂直方向的梯度值。经过Sobel算子处理后的图像的平均灰度值，值越大，代表图像越清晰。

具体过程如下：

设Sobel卷积核为，，则图像在点处的梯度

定义该图像的Tenengrad值为

其中为图像中像素总数。