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RSS订阅原创 【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案
1、在rviz中无法看到laserscan的图像：首先用topic list检查是否已经启动了所有需要的topic，rviz中的laserscan是否已经订阅了/scan这个topic，gazebo是否是7以上版本，尽量不要使用虚拟机，如果还未解决，那么把robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro里面的libgazebo_ros_gpu_laser改成libga...
2018-05-20 21:22:36
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原创 【python】cholesky
numpy.linalg和scipy.linalg中都有cholesky（）函数不同之处在于：numpy : s = LLT，返回的L是下三角阵scipy : s = LLT，返回的L是上三角阵
2018-05-08 10:19:03
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空空如也
空空如也
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