不同型号的二极管模块并联_2.5 变频器的并联

2.5.1概述

变频器或其部件(整流单元、逆变单元)的并联是有意义的，因为可以：

•增加变频器输出功率，如果通过任何其他方法实现所需的输出功率在技术上或经济上都不可行。例如，在同一功率单元内实现大量IGBT模块的并联是一个相对复杂的过程，而使用完整功率单元的并联是更简单和更经济的解决方案。

•增加可用性，在变频器故障后系统需要降额运行于应急状态。例如，在并联的一个功率单元出现故障时，可以通过变频器控制系统去停用受影响的功率单元，而正常的功率单元仍然可以继续运行。

变频器的并联策略本质上是为了提高功率输出而设计的。如果并联模块(整流模块和逆变模块)由单个控制单元(如模块化变频器S120)监控，则单个共享控制单元以及任何模块中的每个故障都会导致整个并联系统立即关闭，这意味着此时变频器并联在实际意义上可以被视为一个大功率变频器，而没有任何冗余设计。

下面以西门子S120变频器为例主要讨论为增加输出功率的变频器或其部件的并联。如果为了增加可用性或冗余，请参考前面的章节：《不同整流的混合并联和冗余进线》。

2.5.2 S120变频器的并联

西门子S120变频器的装置型和机柜型都可以并联运行，但小功率的书本型没有并联运行功能。且大功率(如400V时大于630kW，690V时大于1000kW)的机柜型变频器本身就是并联实现的。

S120可以在矢量控制模式下并联运行，但伺服控制模式时不能并联运行。在并联时需要注意：

• 最多并联四个整流模块。 

• 最多并联四个逆变模块。 

• 一个控制单元除了可以控制进线侧和电机侧的并联之外，还能够控制另一个逆变模块或矢量类型的驱动对象。

• 需要进线侧和电机侧的系统选件，用于并联进线侧保护，解耦并联功率单元和确保电流对称分布。

下列S120装置可以并联：

• 基本整流，6脉动和12脉动(都要配置相应的进线电抗器) 

• 回馈整流，6脉动和12脉动(都要配置相应的进线电抗器)

• 有源整流(需要带AIM模块)

• 逆变模块(矢量控制模式) 

需要注意的是，并联的整流模块或逆变模块的硬件规格型号必须完全一致，不允许在同一并联连接中混合整流模块的不同变型(例如，基本整流与回馈整流或基本整流与有源整流的混合)。

下图显示了S120变频器并联的基本设计。

由于电气元件(如二极管，晶闸管和IGBT)中不可避免的公差以及并联连接机械设计中的不平衡，系统无法自动确保电流的对称分布。在多个变频器并联的情况下其机械尺寸特别大，不可避免地导致母线和电缆中的不平衡，这对电流均衡分布有负面影响。这可以通过采取一系列不同的措施来确保并联逆变单元之间的电流分布对称：

• 使用经过挑选的具有低正向电压公差的组件(但是，由于此选项的高成本和备件库存问题，S120没有采用)

• 使用电流平衡系统部件，如进线或出线电抗器

• 可能采用最对称的机械设计

• 工厂侧变压器与并联整流之间以及并联逆变与电机之间的对称功率布线(使用具有相同截面和长度的同类型电缆)

• 使用电子均流控制(ΔI控制)

然而，在实践中，即使将上述几种措施结合起来通常不可能实现绝对对称的电流分布。因此，在配置功率单元的并联连接时，必须考虑到比额定电流稍低几个百分点的电流降额。

• 7.5%用于S120基本整流和S120回馈整流的并联，因为这些模块没有配备电子均流控制器。

• 5.0%用于S120有源整流和S120逆变模块的并联，因为这些模块配备了电子均流控制器

2.5.3 S120基本整流的并联

基本整流的并联既可以实现为6脉动电路(如果并联模块连接到双绕组变压器)，也可以实现为12脉动电路(如果并联模块连接到具有二次绕组的三绕组变压器，且二次绕组的电压有30°相位差)。 

基本整流的6脉动并联

最多4个基本整流由进线侧的公共双绕组变压器供电，并由一个公共控制单元控制，构成了6脉动并联。如下图所示：

由于基本整流模块没有电子均流控制器，因此必须采取以下均流措施：

• 选用相对短路压降VK为2%的进线电抗器。

• 变压器和并联的基本整流之间的电缆需要对称布线(截面积和长度相同的同型号电缆)

• 并联的每个基本整流模块需要电流降容7.5%。

基本整流的12脉动并联

最多4个基本整流装置并联，并通过三绕组变压器供电，构成了12脉动并联。在这种情况下，必须在两个二次绕组间分配偶数个基本整流(两个或四个)。变压器的二次绕组尽管有30°的相移，两组基本整流仍由一个控制单元控制。这是因为基本整流自身产生触发脉冲触发晶体管，触发脉冲的30°相位差来自于12脉动电路，而不是由控制单元进行同步控制。如下图所示：

由于基本整流模块没有电子均流控制，为了提供平衡电流，三绕组变压器、电源布线和进线电抗器必须满足以下要求。

• 三绕组变压器必须对称，推荐变压器联结组别为Dy5d0或DY11D0。 

• 三绕组变压器相对短路电压VK≥4%。 

• 二次绕组相对短路压降之间的偏差 ΔVK≤5%。

• 二次级绕组空载电压之间的偏差 ΔV≤0.5%。

• 在变压器和基本整流模块之间使用对称的电缆布线(截面和长度的相同的同型号电缆)

• 使用相对短路压降vk=2%的进线电抗器。(如果使用裂解变压器，且变压器的每个次级绕组只接一个基本整流单元，则可以省略进线电抗器)。

此外，不能有其他负载只连接到两个低压绕组中的一个，因为这将破坏两个低压绕组的负载对称。且还应避免将一个以上的12脉动并联整流连接到同一个三绕组变压器。

裂解的三绕组变压器是满足此应用要求的最佳手段。当使用其他类型的三绕组变压器时，需要安装进线电抗器。如果采用两个不同连接组别的变压器来实现30°相移，则必须保证(除了组别不同外)变压器完全一致，如两个变压器均由同一制造商提供。

并联的每个基本整流模块的电流需要降容7.5%，即使每个变压器的次级绕组仅连接一个基本整流单元构成的最简单的12脉动整流也要降容7.5%。因为这种配置中，变压器的偏差也会导致电流分配不均衡。

三绕组变压器有一个星形绕组和一个三角形绕组，而三角形绕组没有可以有效接地的中性点，所以基本整流单元的12脉动并联可以视为连接到二次侧不接地的IT系统， 为此必须配置绝缘监测。

2.5.4 S120回馈整流的并联

回馈整流的并联可以实现为6脉动配置(如果并联到双绕组变压器)，或者实现为12脉动配置(如果并联到具有二次绕组的三绕组变压器，所提供的电压具有30°相移)。 

回馈整流的6脉动并联

6脉动并联，最多四个回馈整流模块由一个双绕组变压器供电，并由一个控制单元控制。如下图所示：

由于回馈整流模块没有电子均流控制器，因此必须采取以下均流措施：

• 选用相对短路压降 vk 为4%的进线电抗器。

• 变压器和并联的回馈整流之间的电缆需要对称布线(截面积和长度相同的同型号电缆)

• 并联的每个回馈整流模块需要电流降容7.5%。

回馈整流的12脉动并联

最多4个回馈整流装置并联，并通过一台三绕组变压器供电，构成了12脉动并联。在这种情况下，必须在两个二次绕组间分配偶数个回馈整流(两个或四个)。变压器的二次绕组有30°的相移，两组回馈整流必须由两个控制单元分别控制，这是因为与基本整流相比，回馈整流单元中IGBT的触发脉冲要由控制单元来同步。因此，由同一个控制单元控制的回馈整流必须连接至变压器的同一个二次绕组。如下图所示：

由于回馈整流模块没有电子均流控制，为了提供平衡电流，三绕组变压器、电源布线和进线电抗器必须满足以下要求。

• 三绕组变压器必须对称，推荐变压器联结组别为Dy5d0或DY11D0。 

• 三绕组变压器相对短路电压vk≥4%。 

• 二次绕组相对短路压降之间的偏差 ΔVK≤5%。

• 二次级绕组空载电压之间的偏差 ΔV≤0.5%。

• 在变压器和回馈整流模块之间使用对称的电缆布线(截面和长度的相同的同型号电缆)

• 使用相对短路压降vk=4%的进线电抗器。(如果使用裂解变压器，且变压器的每个次级绕组只接一个基本整流单元，则可以省略进线电抗器)。

此外，不能有其他负载只连接到两个低压绕组中的一个，因为这将破坏两个低压绕组的负载对称。且还应避免将一个以上的12脉动并联整流连接到同一个三绕组变压器。

一般而言裂解的三绕组变压器是满足此应用要求的最佳手段。当使用其他类型的三绕组变压器时，需要安装进线电抗器。如果采用两个不同连接组别的变压器来实现30°相移，则必须保证(除了组别不同外)变压器完全一致，如两个变压器均由同一制造商提供。

并联的每个回馈整流模块的电流需要降容7.5%，即使每个变压器的次级绕组仅连接一个回馈整流单元构成的最简单的12脉动整流也要降容7.5%。因为这种配置中，变压器的偏差也会导致电流分配不均衡。

三绕组变压器有一个星形绕组和一个三角形绕组，而三角形绕组没有可以有效接地的中性点，所以基本整流单元的12脉动并联可以视为连接到二次侧不接地的IT系统， 为此必须配置绝缘监测。

由于变压器两个二次级绕组之间的相位差为30°，且两组整流由单独的控制单元控制，因此通常不可能确保两个系统对所连接直流母线的预充电有同样的贡献。为了安全地确保各个子系统在预充电期间不会过载，回馈整流模块的12脉动并联设计应能保证每个子系统能够独立对整个直流母线完成预充电。

2.5.5 S120有源整流的并联

有源整流模块的并联可以由双绕组变压器或二次绕组具有可选相位差(例如30°)电压的三绕组变压器供电。 

当并联由三绕组变压器供电时，必须安装两个控制单元并采用主从控制。由于有源整流对供电系统的谐波影响非常低，因此使用相位差为30°的三绕组变压器不会降低谐波影响(与线路换相的基本整流和回馈整流相比)。这也意味着当变压器负载不对称时(两个有源整流中的一个发生故障，且仅在三绕组变压器的一个二次绕组上运行)，对系统的谐波影响也不会增加(与线路换相的基本整流和回馈整流相比)。

有源整流由双绕组变压器供电的并联

当由一个双绕组变压器供电时，最多可并联四个有源整流模块，并由一个控制单元同步控制。因为有源整流中IGBT的触发脉冲需要由控制单元来同步，这就必须由一个控制单元控制所有的有源整流模块连接到相位相同的同一个变压器绕组。

以下措施有助于确保有源整流模块并联中的平衡电流：

• 使用电子均流控制(ΔI控制)• 有源接口模块AIM中的电抗器• 在变压器和并联的有源接口模块/有源整流模块之间使用对称电源电缆布线(相同截面和长度的同型号电缆)

• 并联的每个有源整流模块/接口模块AIM需要电流降容5%。

有源整流由三绕组变压器供电的并联

当并联由三绕组变压器供电时，变压器的两个二次绕组连接最多四个有源整流模块。为了确保二次绕组的对称负载，偶数个有源整流模块(即两个或四个)必须均匀地分布在两个次级绕组之间。由于输入电压异相，因此两个子系统中的有源整流模块必须分别由两个根据主从原理工作的控制单元控制。这对于有源或回馈整流模块是必要的，因为IGBT的触发脉冲由控制单元同步，因此由一个控制单元控制的所有有源整流模块必须以相同的相位连接到相同的电源系统。电流设定值可以通过多种方法从电压控制的主设备传输到电流控制的从设备，如在具有更上一级别控制的系统中可以通过PROFIBUS DP通信，在没有更上一级别控制的系统中，通过使用控制器之间的通信(SINAMICS Link)或者模拟量连接。如下图所示：

以下措施有助于确保有源整流模块并联中的平衡电流：

• 在两个子系统之间使用主从控制

• 在两个子系统内使用电子均流控制(ΔI控制)• 有源接口模块AIM中的电抗器• 在变压器和并联的有源接口模块/有源整流模块之间使用对称电源电缆布线(相同截面和长度的同型号电缆)

为确保变压器二次绕组的对称负载，不能将其他负载只连接到两个低压绕组中的一个。此外不允许将多个具有主从功能的并联系统连接到三绕组变压器，因为此类连接会导致循环电流。

由于主从式工作原理确保子系统之间的电流分配，对于三绕组变压器两个二次绕组的对称性没有特殊要求(与12脉动并联的线路交换基本整流模块和回馈整流模块相比)。因此，使用替代解决方案(例如，具有不同联结组别的两个独立变压器)是完全可以接受的。

并联时，单个有源接口模块/有源整流模块的额定电流降容5%。这也适用于三绕组变压器每个二次绕组只连接一个带有单独控制单元的有源整流模块时，因为变压器的偏差和主从控制也可能导致这种配置中的电流分配略有不均。

三绕组变压器有一个星形绕组和一个三角形绕组，而三角形绕组没有可以有效接地的中性点，所以基本整流模块的12脉动并联可以视为连接到二次侧不接地的IT系统， 为此必须配置绝缘监测。

由于两个子系统由单独的控制单元控制时，它们之间的相位差，不能绝对保证两个子系统平等地参与所连接直流母线的预充电。为了确保各子系统在预充电期间不会过载，由三绕组变压器供电的有源整流模块的并联设计应能保证每个子系统能够独立对整个直流母线完成预充电。

2.5.6 S120逆变的并联

在矢量控制模式中，最多可以并联四个逆变模块为单个电机供电。电机可以有电隔离的绕组系统或共用的绕组系统。绕组系统的类型和逆变模块的数量决定了需要在并联逆变模块的输出端实施的解耦措施。

有两种可能的电机类型：

• 电气隔离绕组电机

• 共用绕组电机/单绕组电机

电气隔离绕组电机 

功率范围在1兆瓦到4兆瓦(变频器并联应用的通常范围)之间的电动机通常具有多个并联绕组。如果这些并联绕组未在电机内部互连，而是单独连接到接线盒，则电机绕组可分别供电。在这种情况下，每个电机绕组分别由并联的逆变模块单独供电。如下图所示：

由于绕组电气隔离，这种布置的优点是无需在变频器输出端实施解耦措施以限制并联逆变模块之间的任何潜在环流(没有最小电缆长度，也没有电机电抗器或滤波器)。

可以使用空间矢量调制和脉冲边沿调制两种类型的调制系统。这样当并联由基本整流或回馈整流供电时，可获得的最大输出电压几乎等于97%的输入电源电压。当并联由有源整流供电时，由于直流母线电压的增加，可以获得比输入电源电压更高的输出电压。

并联连接的每个逆变模块需要降容5%。

备注：

可在电机中实施的隔离绕组系统的数量取决于电机极数。电机极数与允许的隔离绕组数量关系见下表，括号中的数值在理论上是可能的，但由于空间不足，通常在实践中不可能实现：

因此，有时不可能在逆变模块的数量和绕组系统的实际数量之间实现最佳分配。例如，从成本和体积等方面考虑，3个额定1200kW的逆变模块并联是最好的方案，而电机却只能设计为2个或4个隔离绕组。在这种情况下，必须采用4个额定输出功率为900kW的逆变模块的替代解决方案。或者将电机的3个绕组连接成普通绕组。但后一种方案需要采用解耦措施(最小电缆长度或电机电抗器和/或滤波器)。 

为了最大限度地利用上述优点，应优先评估是否可能使用带有隔离绕组的电动机，并分配相同数量的能够并联的逆变模块。如果这一方案可行，则应优先于所有其他备选方案。

共用绕组电机

在许多应用中，不可能使用具有电气隔离绕组电机，例如，由于极数的原因，或已安装共用绕组电机，可能实现不了所需数量的绕组系统。在这种情况下，并联的逆变模块的输出经由电机端子盒中的电机电缆互连。如下图所示：

由于绕组的电耦合，这种布置的缺点是需要在变频器输出端实施解耦措施，以便限制并联的逆变模块之间的任何潜在环流。可以通过在逆变模块和电机之间使用最小长度的电缆或通过在每个逆变模块的输出端提供输出电抗器或滤波器来实现解耦。

可以使用空间矢量调制和脉冲边沿调制两种类型的调制系统。这样当并联由基本整流或回馈整流供电时，可获得的最大输出电压几乎等于97%的输入电源电压。当并联由有源整流供电时，由于直流母线电压的增加，可以获得比输入电源电压更高的输出电压。

并联连接的每个逆变模块需要降容5%。

备注：

对于西门子早期版本的逆变模块，空间矢量调制是共用绕组电机唯一允许的调制方法。由于绕组系统之间的电耦合妨碍了空间矢量调制和脉冲边沿调制之间的平稳过渡，因此不能使用脉冲边沿调制，从而当并联由基本整流或回馈整流供电时，最大输出电压被限制在电源电压的约92%。当并联由有源整流供电时，由于增加的直流母线电压，即使没有脉冲边沿调制，也可以获得比电源电压更高的输出电压。

S120变频器并联时允许的绕组类型

前面介绍了电气隔离绕组电机和普通绕组电机，根据变频器并联要求，下面将讨论用于并联的绕组系统的可能变体。

允许的绕组类型：

a) 电机的绕组系统电气隔离，各个绕组没有电气耦合且彼此之间无相位差。

应尽可能选择完全电气隔离绕组系统的变体，且并联的单独逆变模块分配给每个绕组系统，因为：

• 无需在变频器输出端实施解耦措施，

• 绕组系统之间不会产生循环电流，

• 能达到最佳电流平衡。

如果这类型绕组电机，单独的并联逆变模块未单独分配给每个绕组(如下图所示)，这种用法有许多缺点：

• 需要解耦措施(最小电缆长度或输出电抗器)。

• 并联逆变模块之间的循环电流不能完全消除。

• 并联逆变模块之间的电流平衡质量稍差。

    带三个电气隔离绕组系统的电机和带两个电机模块的变频器

另外：

也可以用单个变频器驱动一个带完全隔离绕组的电机。如下图所示：

    带两个电气隔离绕组系统的电机和带一个逆变模块的变频器

b) 共用绕组系统的电机，电机内部的所有并联绕组在绕组端部或接线盒中互联，从外部看就像电机只有一个绕组。

与电机完全并联的共用绕组系统的变体也可用于变频器的并联，但与变体a)相比有某些缺点：

• 需要解耦措施(最小电缆长度或输出电抗器)。

• 并联逆变模块之间的循环电流不能完全消除。

• 并联逆变模块之间的电流平衡质量稍差。

    隔离绕组、无相位差                                    绕组内部并联

不允许的绕组类型：

c) 电气隔离绕组电机，绕组间有相位差。

在西门子S120的固件版本4.6及更高的情况下，如果满足某些边界条件，并联可以用于相位差30°的绕组系统。

d) 输入侧为独立绕组，但内部有公共连接中性点。

这种类型电机的问题是，由于电气耦合的中性点，绕组系统之间会产生循环电流。这些电流会增加电机的损耗，在不利条件下会导致电机的显著温升。电机过热的风险是这种类型不能用于变频器并联的原因。

    隔离绕组、有相位差                     绕组输入端独立但内部有中性点

       本章完，请分享给需要的人，共同学习！