我们知道，传输事务解决了主机、设备之间交互一次数据的问题(请看上节笔记 USB 之传输事务)，但是有些端点是需要进行多次双向传输或者多次单向传输的，同时因为设备的功能不同，所需要的带宽和传输特性也不同，那么就需要一个更上层的机制解决以上问题，四大传输应运而生。
控制传输( Control Transfers )、中断传输( Interrupt Transfers )、批量传输( Bulk Transfers )、同步传输( Isochronous Transfers )称之为四大传输。接下来我们看看这些传输各自的特点，同时了解一下这些传输方式在生活中的应用。 控制传输 一种 可靠的双向传输，所有USB设备 必须支持的一种传输方式，该传输一般发生在 端点 0 中，用于USB的枚举、配置(也可能进行其他数据传输)等阶段。而我们接下来需要详细介绍的传输方式就是它。当设备插入主机后，主机通过 端点 0 (还记得前面说它是双向端点吗)进行控制传输，通过一系列的数据交互，主机可以了解设备有多少个接口，有多少可用的端点等各种设备信息。你的设备能否被主机(电脑)正确识别，完全取决于控制传输能否正常进行，这是 USB 学习中最先遇到的拦路虎，也是很多人望而却步的一个地方，但是希望大家通过鱼鹰的介绍能够真正掌握它。在带宽(所谓带宽，可以认为主机对USB总线进行 分时数据传输，比如1秒中使用100毫秒用于控制传输)使用上，高速端点的控制传输不能占用 20 %的微帧(125 us 一个微帧)，全速和低速不能超过 10 %(1 ms 一帧)。在控制传输中，为了实现 完整的一次控制传输，一般由三个阶段组成： 建立阶段、数据阶段(该阶段可能没有，由建立阶段的数据决定) 、状态阶段，每一个阶段都由 传输事务组成，即存在三个数据包的传输。
我们可以具体看看上面最简单的无数据阶段控制传输(其他传输类似)：
这里需要特别注意的是，建立阶段一定是
DATA0 数据包，之后如果有数据阶段，将进行翻转，变成
DATA1
，并且在每次正确数据传输后都会进行一次翻转，这个机制用于保证数据被正确接收，而不是发送方发送的重复数据包(如果对方没有正确接收数据，DATAx不会翻转)。在
状态阶段，一律使用
DATA 1进行回复，状态阶段的数据包中的
数据为
空，也就是说不携带任何数据。同时，根据建立阶段中的数据要求不同，比如要求发送数据或者接收数据，将使用相反的 IN 或 OUT 令牌完成状态阶段，比如建立阶段主机要求发送 15 字节到设备中，那么数据阶段将先使用 OUT 令牌发送数据，之后在状态阶段主机将使用相反的 IN 令牌获得空数据包。因为传输时，可能需要多次传输事务才能完成数据阶段，那么如何判断对方数据传输已经完成，从而让主机不再发送IN或OUT令牌包传输数据呢？有两种可能：如果传输的数据大小刚好是端点支持数据大小的整数倍，比如一个端点最大数据包长度为64字节，如果传输128字节，就需要在最后发送一个空数据包。而如果要传输127字节，那么因为最后一个包不是满负载(只有63字节)，所以也将认为数据传输完成。
也就是说，
最后一个数据包一定不是满载的，前面的数据包一定是满载的。
这代表了数据阶段的结束。当完成了以上几个阶段，一次
控制传输才算完成。正因为控制传输的情况比较复杂，所以学习起来也比较麻烦，不过鱼鹰会在接下来的 CDC 教程中详细介绍这种传输方式，目前暂时了解即可。
中断传输
中断传输时一种
可靠的
单向传输方式，采用定时轮询的方式收发数据，每次主机对中断端点查询时，如果设备有数据传输，则返回数据，否则NAK，表示未准备好。同理，如果是主机发送数据，如果设备没有准备好接收，也将使用 NAK 回复。如果需要双向传输，必须使用 IN 和 OUT 两个端点。中断传输的延迟有保证，也就是说，可以在有限的延迟中完成传输，并且支持错误重传(在下一个周期进行重传)，所以它是可靠的。因为可能产生错误重传，所以中断传输也会采用 PID 翻转的机制保证收发端数据的同步。中断传输一般用于对延迟要求比较严格，同时数据量较小，比如我们常见的键盘、鼠标就是采用中断传输方式。当你的鼠标、键盘插入电脑后，电脑在枚举配置成功后，就会按照描述符中的查询时间定时发送 IN 令牌包，获取所需的数据，如果设备没有数据发送，则回复 NAK。对于全速端点，中断传输的间隔在 1 ms 到 255 ms 之间，对于低速端点，间隔时间限制在10ms到255ms之间, 对于高速端点，间隔为2^bInterval-1×125us, bInterval的值在1到16之间。CMSIS-DAP 调试器使用的就是中断传输，全速模式下1 ms 64 字节一包数据，所以最大传输速率是64 K，速率不是很高，如果使用高速，可以达到125 us 1024 字节，还有一种高速高带宽的中断端点，125 us 微帧内可以进行三次中断传输，即125 us 内可传输 3072 字节。
(注意上图未画出握手包)
批量传输
批量传输是一种可靠的单向传输，但是和中断传输不同，传输延迟没有保证，它会尽可能的利用可以利用的带宽完成传输(说白了，就是个捡漏的)，适合数据量比较大的传输。当然如果说总线上只有批量传输，那么延迟也是能保证的，毕竟没人和它竞争带宽。现实中，U盘就是采用批量传输，因为它对时间延迟不是那么严格，只要可靠的完成大量数据的传输即可。
低速设备不支持批量传输，高速设备批量最大包长度为512字节，全速批量可以为 8、16、32、64，选择余地比较大。因为会错误重传，所以需要 PID 的翻转机制，即按照 DATA0 – DATA1 – DATA0 – DATA1……的方式翻转，允许 3 次以下的传输错误，超过三次，主机将认为端点功能错误 (STALL)，放弃该端点的传输，需要主机使用控制传输恢复该端点的功能。
注意上面的 STALL 回复，这个代表端点错误，一旦回复该 STALL，如果没有主机干预，设备将一直使用 STALL 回复，说明该端点不支持该功能或者产生了错误。
同步传输
这种传输是四大传输中唯一
不可靠的传输方式，但是好处就是可以保证带宽，并且没有延迟，而且因为是不可靠的传输，所以没有握手包，也不支持 PID 翻转，主机在安排这些传输事务时，同步传输拥有最高的优先级。高速同步端点最大包长度为 1024，全速为 1023。高速端点在一个微帧内仅允许一次同步传输事务，而高速高带宽的同步端点可以在一个微帧内传输三次，即3072 Byte / 125us。在现实中，这种传输用于摄像头、USB音响等，因为它们对实时性要求比较高，但是可以容忍错误(摄像头偶尔出现了一帧有错误的画面，没多大关系，因为下一帧画面马上就会传过来)。
在前面的介绍中，一直都有帧、微帧的身影，那么它是什么？我们知道，令牌包中有一种特殊的包，称之为 SOF (start of frame)包，格式如下：
看上图可以了解到，每过一定时间(1 ms或者 125 us)，主机发出 SOF 包，接下来进行传输事务(四大传输中的一种)，每一个传输事务中又包含了三个数据包(我们可以认为SOF就是 USB 总线中的时钟信号)。通过上图，我们就可以理解
帧、传输、传输事务、
包之间的关系了。再用另一个图看看四大传输之间的关系：
可以看到，假如总线中有四类数据需要传输，那么主机将在每帧开始发送SOF包，然后优先安排同步传输，之后安排中断传输，其次是控制传输，最后才是批量传输(大容量传输)，所以说批量传输是专业捡漏的。推荐阅读：嵌入式系统优先级详解KEIL 调试经验总结线程CPU使用率到底该如何计算？许久以后，你会感谢自己写的异常处理代码终极串口接收方式，极致效率延时功能进化论(合集)如何写一个健壮且高效的串口接收程序？打了多年的单片机调试断点到底应该怎么设置？| 颠覆认知
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