课程设计说明书用根轨迹法判定系统稳定性的matlab实现,实验七 控制系统稳定性分析的MATLAB实现...

实验七控制系统稳定性分析的MATLAB实现

一．实验目的

1.熟悉MATLAB的仿真及应用环境。

2.在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性。

二．实验内容和要求

1.学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性；

2.学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性；

3.学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性；

三．实验主要仪器设备和材料

1.PC 1台

2.实验软件：MATLAB2014A

四．实验方法、步骤及结果测试

1.用系统特征方程的根判别系统稳定性：

设系统特征方程为，设计仿真程序，计算特征并判别该系统的稳定性，记录输出结果。

程序：s = [1 1 2 2 3 5];

roots(s);

ans=

0.7207 + 1.1656i

0.7207 - 1.1656i

-0.6018 + 1.3375i

-0.6018 - 1.3375i

-1.2378 + 0.0000i

结果：右半复平面存在方程的特征根，则系统不稳定

2.用根轨迹法判别系统稳定性：对给定系统的开环传递函数，进行仿真。

(1).某系统的开环传递函数为 ,设计仿真程序，记录系统闭环零极点图及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定。