python检测usb插拔_x86下 linux qt检测U盘插拔（一）------- HAL 与UDISKS-CSDN博客

利用qt检测U盘插拔，思路有用qt的qdbus，dbus接收HAL的消息，或者是接收udisks的消息，这两种方法在x86平台上是可行的，但到板子里就不行。板子里不一定有HAL的，而HAL往板子里移植网上么有半点资料。udisk也没有移植的资料。更要命的是，不管hal也好udisks也好，他们得到的消息都是udev发过来的。而udev需要sysfs文件系统的支持，但现在arm板子上大多数都是yaffs或yaffs2文件系统的支持。尽管有udev移植的资料，但往yaffs、yaffs2文件系统移植，是移植不了的。最后一步配置的时候，配置不了。

洒家最终要在tiny210开发板上实现此功能，难道走投无路了么？？

非也，参考我的上篇博客，linux整个处理usb的消息机制是这样的：内核----hotplug机制----udev---------HAL/UDISKS--------dbus.尽管网上很多人说hotplug淘汰了，但貌似现在开发板上用的都是hotplug。因此如果要用qt实现检测arm上U盘插拔的话，hotplug才是正道，不要贪了qt封装好的几个QDBUS接口的函数！

这篇文章就先谈一下，pc机上用qt自带的qdbus类，得到hal或udisks消息，来实现检测U盘插拔。咱废话多不说，请看程序：

1，widget.h里面添加：

#include

#include //QDBusConnection

#define DBUS_HAL_SERVICE "org.freedesktop.Hal"

#define DBUS_HAL_PATH "/org/freedesktop/Hal/Manager"

#define DBUS_HAL_INTERFACE "org.freedesktop.Hal.Manager"

#define DBUS_HAL_DEVICE_PATH "/org/freedesktop/Hal/devices"

#define DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE "org.freedesktop.Hal.Device"

private slots:

void slotDeviceAdded(QString udi);

void slotDeviceRemoved(QString udi);

2，widget.cpp里面添加

QDBusInterface *dBusInterface = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE,

DBUS_HAL_PATH,

DBUS_HAL_INTERFACE,

QDBusConnection::systemBus(),

this);

if(!dBusInterface->isValid())

qDebug()<toUnicode("初始化错误，找不到QDBusInterface！")<<:systembus>

connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceAdded(QString)), this, SLOT(slotDeviceAdded(QString)));

connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceRemoved(QString)), this, SLOT(slotDeviceRemoved(QString)));

然后就是两个槽函数：

void Widget::slotDeviceAdded(QString udi)

{

static int num = 0;

QDBusInterface *device = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE, udi, DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE, QDBusConnection::systemBus(), this);

if(!device->isValid())

qDebug()<toUnicode("创建device失败！");

else

num++;

QString devicePath = device->path();

qDebug()<toUnicode("正在识别usb_device")<toUnicode("号----路径：")<

if(devicePath.contains("volume"))

{

qDebug()<toUnicode("恭喜您，U盘找到了。name：")<

currentUDI = udi;

}

else

qDebug()<toUnicode("识别结果：不是USB存储设备！");

}

void Widget::slotDeviceRemoved(QString udi)

{

if(udi == currentUDI || udi.contains("volume"))

{

qDebug()<toUnicode("您的U盘已弹出！")<

currentUDI = "";

}

else

qDebug()<toUnicode("已弹出---");

}

这里的udi就是注册usb设备的路径！大家可以打印出来看看，注册的时候大概注册了七个，拔出U盘的时候也是打印了7个消息。如果没有前面头文件的.h里的define，可以在widget.CPP文件里new QDBusInterface时候直接写上。这里我推荐用这种先声明一个变量，然后连接槽函数的方法。网上有人做法如下：

// // QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,

// DBUS_HAL_PATH,

// DBUS_HAL_INTERFACE,

// "DeviceAdded",

// this,

// SLOT(slotDeviceAdded(QString )));

// QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,

// DBUS_HAL_PATH,

// DBUS_HAL_INTERFACE,

// "DeviceRemoved",

// this,

// SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));