git-2.29.2.2-64-bit安装_Ubuntu 16.04 安装 mujoco, mujoco_py 和 gym

Mujoco

1. 官网（https://www.roboti.us/license.html）注册 license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注意：一个邮箱账号只能供一台主机使用。

• 填写个人信息，点击 Request license，之后会收到一封来自 Roboti LLC Licensing 的邮件，里面有 Account Number

• 填写 Account Number 和 Computer ID（Account Number 在之前的邮件中，Computer ID 运行文本框右侧对应平台的应用程序自动获得）
• 点击 Register computer 后，又会收到一封邮件，内含 mjkey.txt 文件

2. 官网（https://www.roboti.us/index.html）下载相应平台的 product（如 mujoco200 linux），解压到 ~/.mujoco 目录

cd ~/.mujoco 
$ unzip mujoco200_linux.zip

3. 拷贝 mjkey.txt 文件

$ cp mjkey.txt ~/.mujoco 
$ cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200_linux/bin

4. 添加环境变量（~/.zshrc 或 ~/.bashrc）

export 

5. 测试

cd ~/.mujoco/mujoco200_linux/bin 
$ ./simulate ../model/humanoid.xml

若出现以下画面，说明 mujoco 安装成功

mujoco_py

1. 下载源码：git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

2. 安装 patchelf

$ curl -o /usr/local/bin/patchelf https://s3-us-west-2.amazonaws.com/openai-sci-artifacts/manual-builds/patchelf_0.9_amd64.elf 
$ sudo chmod +x /usr/local/bin/patchelf

3. 用 conda 创建一个虚拟环境，并安装依赖

python

4. 安装

(gymlab

5. 测试

(gymlab

Gym

1. 下载源码：git clone https://github.com/openai/gym.git

2. 安装

(gymlab

3. 添加环境变量（~/.zshrc）

export 

4. 测试

(gymlab

运行结果如下：