opencv matlab关系,MATLAB imclose 和 imopen 函数的 OpenCV 实现

本文给出了 MATLAB imclose 和 imopen 函数的两种 OpenCV 实现，一种是自己用腐蚀和膨胀组合，另一种是直接调用 cv::morphologyEx 函数。

腐蚀和膨胀组合

今天，工作上需要用 OpenCV/C++ 实现一下 MATLAB 的 imclose 函数，也就是对图像进行闭运算。闭运算其实就是先对图像做一次膨胀再做一次腐蚀，OpenCV 的官方文档 More Morphology Transformations 有个很好的公式：

dst = close(src, element) = erode(dilate(src, element))

万幸的是，OpenCV 虽然没有给出闭运算的函数，但给出了膨胀和腐蚀的函数，分别是 cv::dilate 和 cv::erode。在 OpenCV-and-CPP-for-MATLAB-Users 里，我在 OCMU_Functions 文件夹下添加了 ocmu_imclose.cpp 函数，给出了 MATLAB imclose 函数的 OpenCV 实现，具体 Demo 可以运行 Demo_OCMU_Functions 文件夹下的 demo_ocmu_imclose.cpp 函数。

为了方便起见，ocmu_imclose.cpp 函数内容如下：

#include

#include

cv::Mat_ ocmu_imclose(cv::Mat_ binImg, cv::Mat_ element)

{

cv::Mat dilateImg, closeImg;

cv::dilate(binImg, dilateImg, element);

cv::erode(dilateImg, closeImg, element);

return closeImg;

}

element 如何产生以及具体函数如何调用可以看示例 demo_ocmu_imclose.cpp，具体代码如下：

#include

#include

#include "..\Headers\ocmu_functions.h"

extern std::string projectPath;

void demo_ocmu_imclose()

{

std::string imgPathStr = projectPath + "images\\opencv-logo2.png";

cv::Mat_ img = cv::imread(imgPathStr, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

cv::Mat_ binImg = img > 128;

//cv::imshow("binImg", binImg);

//cv::waitKey();

int erosion_size = 20;

int erosion_type = cv::MORPH_RECT;

cv::Size kernelSize = cv::Size(2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1);

cv::Point anchorPoint = cv::Point(erosion_size, erosion_size);

cv::Mat element = cv::getStructuringElement(erosion_type, kernelSize, \

anchorPoint);

int elementType = element.type();

std::cout<

//cv::Mat dilateImg, closeImg;

//cv::dilate(binImg, dilateImg, element);

//cv::erode(dilateImg, closeImg, element);

//cv::imshow("binImg", binImg);

//cv::imshow("dilateImg", dilateImg);

//cv::imshow("closeImg", closeImg);

//cv::waitKey();

cv::Mat_ closeImg = ocmu_imclose(binImg, element);

cv::imshow("closeImg", closeImg);

cv::waitKey();

}

在实现了闭运算后，如下所示的开运算也很容易实现：

dst = open(src, element) = dilate(erode(src, element))

ocmu_imopen.cpp 函数内容如下：

#include

#include

cv::Mat_ ocmu_imopen(cv::Mat_ binImg, cv::Mat_ element)

{

cv::Mat erodeImg, openImg;

cv::erode(binImg, erodeImg, element);

cv::dilate(erodeImg, openImg, element);

return openImg;

}

cv::morphologyEx

晚上和师弟聊天的时候，师弟告诉我他见过 OpenCV 内可以直接进行开闭运算的函数 cv::morphologyEx。除此之外，这个函数还可以进行形态学梯度、TopHat 算子和 Black Hat 算子操作，更加详细的可以戳官方文档 morphologyEx。开闭运算的示例代码如下：

cv::Mat_ morphCloseImg, morphOpenImg;

morphologyEx(binImg, morphCloseImg, cv::MORPH_CLOSE, element);

morphologyEx(binImg, morphOpenImg, cv::MORPH_OPEN, element);

cv::imshow("morphCloseImg", morphCloseImg);

cv::imshow("morphOpenImg", morphOpenImg);

cv::waitKey();

Update List:

2015-09-10:

完成初稿。

2015-09-11:

增加了 morphologyEx 部分。