c 多文件全局变量_DSP bootloader程序引导开发指南（二）——关于c_int00

2 关于c_int00

“c_int00在跳转至main()之前都做了些什么”

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在设计Bootloader时，非常有必要对c_int00函数进行全面了解，因为通常会对它进行改写。

c_int00（也作_c_int00）是C/C++程序初始化代码的入口地址，完成建立C程序的运行环境。它是运行支持库（如rts2800_ml.lib）中的一个重要函数。

DSP上电时，由Bootloader负责引导至c_ini00，具体引导过程见

iFTrue雷神：DSP bootloader程序引导开发指南（一）—— 初识Bootloader​zhuanlan.zhihu.com

2.1 c_int00完成的工作

1） 定义系统栈.stack，并初始化栈指针，配置相关寄存器

2） 初始化全局变量（.cinit）

3） 若使用C++，还会完成全局对象构造（.pinit）

4） 调用main函数运行C程序

5） 当main函数return时，调用exit函数

用户可以对c_int00函数进行修改，但修改后的函数必须完成以上任务。

2.2 系统初始化

在TI官网找到了rts2800_ml.lib对应的boot.asm源文件，其中核心内容为c_int00函数，其中关于“定义系统栈.stack，并初始化栈指针，配置相关寄存器”等系统初始化的部分如下

该部分完成了C程序运行的基础条件设置，不包括对全局变量的初始化。此时如果进入main函数执行应用程序的话，需要注意所有全局变量将不再遵守C语言定义时初值的标准规定，也就是说，除非在程序中对全局变量重新赋值，否则全局变量的初值是随机的。需要说明的是除了全局变量初值随机，程序是可以完整准确运行的。这可以应用到用户自定义c_int00的场合，在程序开始执行后重新对所有全局赋值，从而减少该部分的工作量，例如二次Bootloader，当二次Bootloader执行完毕进入main之前重新调用c_int00即可。

（说明：二次Bootloader需要自定义c_int00的原因是希望C环境初始化完毕后不必进入main函数，而是进入二次Bootloader的主程序）

2.3 全局变量初始化

全局变量初始化（.cinit）分为两种初始化方式：运行时自动初始化、加载时初始化。

1） 运行时自动初始化

.cinit段与其他段一并从目标文件加载入存储器，链接器定义了一个名为CINIT的符号，用来标识初始化表的首地址。程序开始运行时，C启动程序将表中的数据复制给.bss段中特定的变量，这便允许将初始化数据放入ROM/FLASH中，在每次程序开始时将其复制到RAM中，从而达到ROM/FLASH保存初值、RAM中运行变量的目的。

.cinit段初始化表的格式如下图所示

2） 加载时初始化：

连接器将.cinit段头中的STYP_COPY置位为1，并告知加载器不要把.cinit中的表加载入存储器并将符号CINIT赋值-1，告诉启动器初始化表不在储存器中，因此启动时不执行初始化。而由加载器直接把目标文件的.cinit复制到RAM的.bss中。

更详细的内容参考《TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v18.1.0.LTS User's Guide》7.9.3节

2.4 全局对象构造

全局对象构造（.pinit）用于C++变成环境，与全局变量初始化过程类似，不详细表述。

2.5 函数与exit函数的调用

当完成以上过程之后，整个C程序运行环境就完整地构建好了，便可以进入main函数调用应用程序了

当main函数返回时调用的exit函数，但我们通常会在main函数中放置无限循环来保证main函数不被跳出。若main函数一旦跳出，将调用exit函数，保证程序能够安全退出并重新进入main函数。

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