matlab图像处理_matlab图像处理之标记点追踪识别程序

    图像处理也可以分为好几种，比如做人脸识别的，机器视觉的等等，本文所说的图像处理并不是这两个类型，而是用于摄像测量方向的，摄像测量学可以分为单目测量和多目立体测量，本文所提供的方法的程序，均可使用，因为多目立体测量也是要分别对单个相机拍摄的图像序列进行识别。相机测量讲究精度，比如可以通过至少两个相机要测量空间一个长方体的长宽高，测量一个运动物体的空间轨迹，以及一个物体的空间姿态等。其中第一步就是要实现对标记点坐标的提取。标记点的类型也有好几种，本文用最简单的圆形标记点做演示。

    如图，我们在ppt中设置黑色背景，并设置8个圆形标记点，再加入一些噪声信息。其实我们处理的区域是整个图片，其他不是黑色的区域都可以认为是噪声。然后，拖动这8个标记点，记录下这个过程，然后我们用程序测量这个过程中，8个标记点的轨迹。即：每一帧中的坐标信息。

这个问题其实是图像测量方面，普遍要遇到的问题。难点在于如果对整个图像区域进行二值化，标记，取标记区域的灰度重心，就会把周围的噪点算进来，但是，如果采用形态学腐蚀或膨胀等操作去噪声，又容易将标记点一块腐蚀掉。所以本文先提出一个点击获取启动值的方法，然后再采取追踪识别算法实现。