第1节 第一个EmguCV程序 打开图片和相机
Halcon有自己专门的应用软件可以在那个里面开发，emguCV就没了，它直接在C#上开发就可以了。某种程度上，比halcon流程少一点，但是图像处理部分的步骤却多了很多，调试也会差一点。。。 回到正题，第一个程序我们需要学会三项技能(当然不是说hello emguCV……)：1)用emguCV控件显示图片；2)用emguCV打开相机获取单个图片；3)用emguCV连续获取图片，即摄像。
首先，打开vs2017，新建一个C# Windows窗体应用程序，命名为firstEmguCVProgram。然后确认，添加引用，一共四个，你得浏览下，(细节操作前面都讲过，这儿我就简洁一点了)，如下图(4-2-1)：
图 4-2-1
最上面一行地址栏是这些库所在的位置了，我是默认安装路径的，选中的四个就是我们要添加的四个库了。然后在工具栏右键-->选择项-->浏览。这儿只要添加一个就可以了，如下图(4-2-2)：
图 4-2-2
还是我选中的这个，然后在工具栏里找到ImageBox控件和button控件，添加到form窗体里面，如下图(4-2-3)：
图 4-2-3
双击form窗体，进入程序编写界面，在最上面添加引用(using)，在form1初始化代码下面添加： CvInvoke.UseOpenCL = false;如下图(4-2-4)：
图 4-2-4
然后声明并且实例化几个全局变量：2个抓拍图片的句柄，属于Capture类；2个Mat类的图片。对于这四个变量，我故意用了两种实例化的方式，就是为了说明两种方法都行。另外我连接了两个相机，如果你只有一个相机，就自己稍微改下代码，也是可以学习的，代码如下图(4-2-5)。
图 4-2-5
部署完这些，我们先进入第一个按钮"打开照片"的代码编写：双击这个按钮，进入单击按钮事件代码的编写，代码如下(4-2-6)：
图 4-2-6
OpenFileDialog类不是第一次见了，就是用来干这个事的。。。If里面第一行我声明并实例化了一个Image类型的变量img。这也是一种图片类型，有好几种形式的(详情见本节TIPS 1)。变量img就是我们打开的图片，这个类后面的第一个参数说明是彩色rgb类型的图片(在这里面跟halcon里面的顺序颠倒了)，第二个参数是说明图片是byte格式的。接下来一行是对控件属性的设置，imageBox控件的尺寸模式，设置为StretchImage模式，我仿佛学了一个单词。这个模式是把你打开的图片缩放成控件的尺寸，相当于刚好满控件显示的意思。如果不能理解我的解释，在待会儿运行时候你可以注释掉这一行，或者改成其他的SizeMode看看效果，毕竟还有好几种。最后一步就是显示图片了，没什么好说的好像。
敲完这么多代码，选择"项目"-->"firstEmguCVProgram属性"，然后在"生成"里面把平台目标改成x64，如下图(4-2-7,4-2-8)。
图 4-2-7
图 4-2-8
然后F5运行，然后不出意外会报错！如下图(4-2-9)：
图 4-2-9
看到我红框框的地方了吗？必须要这样才能记得深刻我觉得。这个bug怎么处理？在路径(C:Emguemgucv-windows-universal 3.0.0.2157binx64)中找到
，然后把它复制到工程文件的Debug目录下，再运行就可以了。单击"打开照片"按钮，在自己电脑里面随便找一张图片打开试试。
图 4-2-10
接下来我们进行第二步，也就是本节的重点了：连接相机并且抓取图片。首先你得有个相机，连接在电脑上。然后双击"采集"button，在里面敲入以下代码：
图 4-2-11
这样每点一次采集按钮，就会自动抓一帧图片并显示出来了。那么问题来了，相机在什么时候连上的呢？答：实例化的时候。这儿的if里面的判断就是看下相机是否连上。而实例化时候括号里面的序号就是用来分辨不同相机的。如果有两种型号的相机各一个，怎么知道每个序号对应哪个呢？(好问题！答案详见本节TIPS 2)。上图(4-2-11)里面的第一步是把抓到的那一帧图片赋值给mat1，如果你F12进去，或者鼠标悬停在这个单词上也可以看到它的解释：在grab()后恢复一个Gray image。这儿我个人觉得是不能把gray image简单理解成灰度图的，毕竟它返回的是一个彩图，不是黑白图。应该是指灰度图的形式。毕竟bgr其实就是三个通道的灰度图嘛。所以我的注释直接写抓到的图片了。下一步就是显示了。
这样的话，第二个功能算是实现了。有没有迫不及待想拍照试试？其实我也是[捂脸]，太贪玩。。。
图 4-2-12
还记得这个新年快乐嘛？随手一拍，它又入镜了。哈哈~~
最后我们要实现连续拍照了！双击"实时"按钮，进入该按钮编程界面。
图 4-2-13
这个里面(4-2-13)有一行灵魂代码，就是我画红框的这一行，这个"+="其实是C#范畴了，属于一种委托，整行意思就是每次图片被抓取后，就会触发一次后面那个方法，那个方法的定义就在下面，也就两步，第一步把抓取到的图片赋值给mat2，第二步显示出来。其实这个事件的命名都是系统自动给的，我输入到+=的时候自动弹出让我按Tab键，我就按Tab键了，不用自己编名字的感觉挺好哈。红框框下面一句cap2.Start()是用来开关这个触发事件的。话不多说，跑一下看看！F5，然后单击"实时"：
图4-2-14
靠！又报错！？？(4-2-14)额，别问我，我也不晓得为什么，于是我屏蔽了这一行(这行代码是系统赠送的，不是我写的)，然后就可以了。。。。
好啦！屏蔽掉之后果然没问题了，可是大功告成了吗？并木有~~。我们复杂一点点这个"实时"按钮：
图 4-2-15
你也这样敲一下，然后运行程序试试。没什么特别的彩蛋，就是让你的实时显示多了一个暂停功能，但是总觉得那步灵魂算子(cap2.ImageGrabbed += Cap2_ImageGrabbed；)放这里面，每点击两次就要执行一次有点别扭，私以为你也可以把它放到form_load()里面。稍微变动下代码就可以了，算是留给你们的家庭作业吧!
经过本节，相信大家会对emguCV有了初步了解了。有的人会觉得麻烦，有的人会觉得不适应，这都不是问题。问题是愿不愿意去克服这些。肯不肯花时间去努力，去超越。
本节TIPS：
1) Image类型主要有以下(4-2-16)几种形式：
图 4-2-16
你以为这些都是我总结的吗？哈！我可没这个本事，好啦，告诉你们真是情况吧，知识点啊！你把鼠标移到Image上，然后F1，额呸！F12。。就可以进入这个库的从元数据，里面有这个数据类型的所有形式，每种形式对应的注释也是有的。我自学也是这样学习的。同理，最开始声明的全局变量Mat类型的变量肯定也不止一种类型吧？你去F12一下看看(4-2-17)：
图 4-2-17
简单对比了一下，两种类型的声明还是有一些差异的，比如Mat可以声明一个没有参数的变量，但是Image的就不行了。这也就是为什么我一开始全局变量声明Mat类型的原因。
2) 不得不承认要说的知识点真的好多，不过不用灰心，这些知识我也都是自学的。我行你就也行，毕竟你还比我多了这本书呢！踩在我的肩膀上你还敢说不行？回到主题吧！不同型号相机怎么给编号呢？打渔方法：F12 Capture，你会发现其实Capture也有描述相机接口类型的参数的，下图中(4-2-18)红框框内。
图 4-2-18
可是你应该是不知道怎么写这个相机接口类型(CaptureType)的。对了，继续F12这个CaptureType！你会发现各种接口类型都有了编号，如下图(4-2-19)。到这儿，后面的就不用我教了，目送你们远去的背影……
图 4-2-19
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