三相逆变器双pi控制器参数如何调节_学术简报︱如何解决并网逆变器的重复控制器积分饱和问题？...

武汉理工大学自动化学院、江汉大学物理与信息工程学院的研究人员谭翠兰、邢彦一、陈启宏、张立炎，在2019年第17期《电工技术学报》上撰文指出(论文标题为“三相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略”)，在新能源并网逆变器中，基于内模原理的重复控制器被广泛应用，但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束，重复控制器存在积分饱和现象，严重影响供电质量。

为提高三相四桥臂并网逆变器的并网电流质量，基于模型恢复积分抗饱和方法，研究重复控制器积分抗饱和策略。首先，设计了具有积分作用的重复控制器；其次，根据被控对象的数学模型设计了重复控制积分抗饱和补偿器，对控制量和输出反馈量分别进行补偿，控制量补偿引入控制量饱和偏差，并采用线性二次型最优控制方法优化偏差系数；最后，通过仿真和实验验证了重复控制积分抗饱和策略在动态和稳态饱和情况下均能有效改善系统性能。

近年来，风能、太阳能、燃料电池等新能源发电并网取得了重大进展，作为并网核心部件的并网逆变器的发展也非常迅猛。并网电能的质量很大程度上取决于逆变器的控制策略。基于内模原理的重复控制器(Internal Model Principle, IMP)能够在基波及谐波频率处产生高增益以及零相移，可实现对给定电流的无静差跟踪，抑制谐波干扰，在并网逆变器控制领域得到了广泛应用。

重复控制器对周期性信号具有积分特性，应用