c# 指定打开某个路径下的CMD_基于C#开发OPC自动化接口客户端

1、OPC接口方式

一般情况下，开发OPCDA客户端程序，有多种不同的接口来实现，主要分为自动化接口和自定义接口两种：

• 使用自动化接口，需要用到OPCDAAuto.dll
• 使用自定义接口，需要用到多个Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll，OpcRcw.Comn.dll，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll，OpcRcw.Hda.dll，OpcRcw.Sec.dll

对于这两种接口的选择，如果采用像C++这样的语言来开发OPC客户端时，我们会选择自定义接口的方式。而如果采用VB/.NET和C#/.NET这样的高级语言来开发OPC客户端时，我们一般就采用自动化接口，但这并不意味着C#不能使用自定义接口，只是自动化接口更加方便和简单。

2、OPC服务器搭建

OPC通信基于服务器-客户端模型，因此需要实现OPC客户端通信之前，需要搭建一个OPC服务器环境，这里我们采用比较主流的KepServer软件，硬件采用西门子S7-1200PLC，关于KepServer的安装授权过程，这里就不做过多赘述了。

• 打开KepServer软件后，通过菜单新建一个项目，然后按照下图进行操作：

• 添加设备：添加设备按照向导进行添加，这里的型号选择S7-1200，并设置正确的IP地址，其他默认下一步：

• 添加组，如果变量较多，可以按照类型添加组进行分类：

• 添加标记：KepServer中的标记指的就是OPC变量，直接右击新建标记，然后按照说明填写即可，名称根据需要填写，地址需要按照说明填写，这里以布尔量为例，就填写DB1.DBX4.0这种格式，其他的数据类型根据提示编写。

• 保存项目：添加完成之后，直接保存项目，然后通过菜单 >> 运行时 >> 连接实现与PLC之间的连接。

• 监控变量：连接正常之后，通过点击Quick Client进行监控，点击相应的标记点，即可看到通信数值及通信状态。

3、OPC自动化接口

自动化接口是OPC基金会组织为了方便并统一OPC客户端开发而发布的一个接口、属性和方法的协议集。自动化接口中共定义了6类对象：OPCServer对象、OPCBrowser对象、OPCGroups对象、OPCGroup对象、OPCItems对象、OPCItem对象。接下来分别对这些对象的主要功能进行说明。

1、OPCServer对象

由客户端创建的OPCServer自动化对象，然后客户端通过其方法实现连接到OPC数据访问自定义接口。OPCServer对象现在可以用来获取关于OPC服务器的一般信息，并创建和操作OPCGroup对象的集合。

主要的属性：

主要的方法：

2、OPCBrowser对象

OPCBrowser对象是在服务器中存在的分支或项目名称的集合。其是可选的。如果服务器不支持，将不会创建这个对象。

主要的属性：

主要的方法：

3、OPCGroups对象

OPCGroups是OPCGroup对象的集合，以及创建、删除和管理它们的方法。

该对象还具有OPCGroup默认属性。当添加OPCGroups时，DefaultGroupXXXX属性设置其初始状态。可以更改默认值，以添加具有不同初始状态的OPC组。更改默认值并不会影响已经创建的组。添加OPCGroup后，它的属性可以被修改，这减少了调用Add方法所需的参数数量。

主要的属性：

主要的方法：

4、OPCGroup对象

OPC组为客户组织数据提供了一种方式。例如，组可能表示特定操作符显示或报告中的项。数据可以读写。基于异常的连接也可以在客户端和组中的项之间创建，可以根据需要启用和禁用。OPC客户机可以配置OPC服务器应该向OPC客户机提供数据更改的速率。

主要的属性：

主要的方法：

5、OPCItems对象

这个对象还具有OPCItem默认的属性。当添加OPCItem时，DefaultXXXX属性设置其初始状态。可以更改默认值，以添加具有不同初始状态的OPCItems。当然，一旦添加了OPCItem，它的属性可以被修改，这减少了调用Add方法所需的参数数量。

主要的属性：

主要的方法：

6、OPCItem对象

OPC项表示与服务器中的数据源的连接。与每个项目相关联的是一个值，质量和时间戳。值以变量的形式出现，质量表示通信是否正常。

主要的属性：

主要的方法：

4、OPCDAAuto注册

OPC服务器搭建完成后，我们接着开发OPC客户端，这里使用通信库OPCDAAuto.dll，在使用该库之前，需要进行注册，注册dll步骤如下：

• 管理员权限运行CMD窗口；
• 将OPCDAAuto.dll文件复制到C:WindowsSystem32路径下；
• 执行regsvr32 C:WindowsSystem32OPCDAAuto.dll；
• 提示注册成功即可。

5、OPC客户端开发

通过上面对自动化接口具体情况的说明，接下来我们基于自动化接口来使用C#开发一个OPC客户端，主要步骤及代码如下所示：

• 连接及断开连接

• OPC变量初始化

• 同步异步及订阅读取

• 异步读取完成解析

• 订阅DataChanged解析

6、OPC客户端测试

OPCDA客户端开发完成后，可以进行测试，这里分别以组态王及KepServer进行功能测试，首先运行组态王软件，如下图所示：

运行成功后，运行OPCDA客户端软件，选择好相关参数后，进行连接，选择变量点，读取，结果如下图所示：

接着在使用KepServer进行测试，首先通过KepServer连接西门子S7-1200PLC，并实现数据读取，结果如下图所示：

继续运行OPCDA客户端软件，选择好相关参数后，进行连接，选择变量点，读取，结果如下图所示：