基础介绍
- 灰度传感器如下图放置,左边的功能键是记录按键,右边的是复位按键。
- 灰度口(route)用于和主控连接。
- 烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用
- ICSP接口是给工厂使用的,后续也可以开发一些功能使用。
常见问题(持续更新)
- 在使用巡线传感器之前请先更新传感器固件,确保传感器为最新固件。
- 若自行打印地图,请使用官方测试没问题的地图材质。材质:双面喷绘布材质,采用弱溶济墨水印刷、卷装、带纸筒。
- 由于个地方材质不同,自行打印的地图可能存在差异。若识别效果很差,请用黑色胶带贴在地图的所有黑线上,包括开始的识别区域。同时重新记录颜色。
- 若还是识别很差也可能跟地板颜色透上来有关系,有的喷绘布地图不厚,很容易把地板颜色透上来,如果地板不是白色的,建议在地板上铺白纸再放喷绘布。
- 记录完成后,先看看传感器大致能识别的最低和最高高度