android打开字符设备,Android中字符设备驱动和应用实例(一)——驱动部分



下面介绍创建Android设备对应的字符设备驱动

1 字符驱动

在此示例中，我们将字符驱动添加到drivers/char目录下。

(1)字符驱动的路径如下：

drivers/char/class_reg_unreg.c

(2)字符驱动的内容如下：

View Code

2 修改配置

(1)修改drivers/char/Kconfig，添加以下内容：

config SKYWANG_CLASS_REG_UNREG

tristate"skywang class register and unregister driver"help

add this to support skywang class register and unregister driver

(2)修改drivers/char/Makefile，添加以下内容：

+obj-$(CONFIG_SKYWANG_CLASS_REG_UNREG) += class_reg_unreg.o

3 编译

(1)执行make menuconfig生产字符设备模块文件，如下图：

(2)执行make编译生成模块文件，模块文件路径如下：

drivers/char/ class_reg_unreg.ko

4 装载/卸载到手机中

(1)将class_reg_unreg.ko导入到Android系统中，执行以下命令：

# adb push class_reg_unreg.ko /system/class_reg_unreg.ko

(2)装载模块文件，执行以下命令：

# cd /system/#insmod class_reg_unreg.ko

执行insmod之后，坚持是否生成文件节点“/sys/class/my_char_dev”和“/dev/my_char_dev”。若生成文件节点，则代表装载驱动成功！

(3)若需要卸载模块文件，可以通过以下命令：

#rmmod class_reg_unreg.ko