三菱modbus rtu通讯实例_三菱小型PLC FX3U系列Modbus 通讯教程

功能概要：

MODBUS通信网络如果是RS-485通信，则可使用1台主站控制32站从站，如果是RS-232C通信，则可使用1台主站控制1站从站。
(1)可使用1台MODBUS主站控制32站从站。
(2)对应主站功能和从站功能。
(3) 对应RTU模式和ASCII模式。(仅FX3U/FX3UC可编程控制器对应ASCII模式)
(4)每1台可编程控制器可将1通道使用在MODBUS通信上。(可使用MODBUS主站或MODBUS从站中的任意一种)
(5)对应最大115.2kbps的传送速度。
(6) 在MODBUS主站中，使用MODBUS通信专用顺控指令。

通讯规格：

MODBUS通信根据与可编程控制器连接的特殊适配器(FX3U-232ADP-MB或FX3U-485ADP-MB)的下列规格执行

系统构造：

通讯示例：

在MODBUS通信设定中，使用特殊辅助继电器M8411。使用将LD M8411作为接点的MOV指令，在特殊数据寄存器中设定通信参数。
MODBUS通信的通信参数可通过以下程序设定

主站程序设定

从站程序设定

注意事项：

1. 通信参数的时机使用顺控程序设定MODBUS通信参数时，将可编程控制器的电源OFF→ON后，参数会变得有效。

2. N:N网络和MODBUS通信将N:N网络和MODBUS通信设定在相同通道中时，N:N网络会动作，但MODBUS通信设定会被忽略。此时对可编程控制器的该通道，“因其他通信占有通信端口”出错信息(D8402/D8422中出错代码#203)会被储存。

3.关于MODBUS通信出错和出错软元件的详细内容，请参考12章3. 使用MODBUS通信参数设定标志位(M8411)时MODBUS 通信参数设定标志位(M8411)是MODBUS通信设定专用的特殊辅助继电器。请勿使用程序或外部设备对M8411进行ON/OFF。在M8411之前或者M8411和MOV指令之间，请勿使用线圈或接点。如果在M8411的前后使用线圈或接点，则MODBUS通信参数会变得无效，MODBUS通信也会无效。“LD M8411”使用了2次以上时，仅最后的“LD M8411”中所设定的MODBUS通信参数有效。除此之外设定的MODBUS通信参数无效。

4.因此推荐只使用1次“LD M8411”。4. MODBUS通信设定的语法请全部用MOV指令和常数(K或H)设定MODBUS通信参数。如果在通信设定中使用非常数或间接指定，则MODBUS通信参数会变得无效，MODBUS通信也会无效。