文 | Youwei
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Hierarchical Z-Buffering分层Z缓冲(HZB)对遮挡剔除研究具有重要影响，是GPU Driven Rendering Pipeline的重要剔除手段。目前部分主流商业引擎可能因为某些原因导致该技术无法完全在GPU端工作，但依然是值得探讨的。本文先介绍HZB的基本原理以及UE4在PC端的实现方式，然后介绍如何移植到移动端并分析其性能和带来的价值，以及未来还可以做的工作。
HZB的原理
一般来说，大多数基于HZB的遮挡剔除是这样的工作的：
1. 使用一些遮挡器生成一个完整的分层Z-金字塔。
z-pyramid的最低级别是一个标准的z-buffer。在所有其他层，每个z值都是上一层对应的2×2像素中最远的z。
2. 要测试的对象是否被遮挡，可以将其包围体投射到屏幕空间，并在z-pyramid中估计mip级别。将对象的包围体投影到屏幕空间。最长的边l(像素)用来计算mip等级λ。
边长越长，选取的mip等级越高。
3. 根据选定的mip测试遮挡。如果结果不明确，可以继续使用更细的mip级别进行测试。
这个选择的原因是它使成本可预测——最多需要读取和测试四个深度值。此外，这种测试可以被看作是“概率性的”，因为大对象比小对象更容易被看到，所以在这些情况下没有理由读取更多的深度值，即节省了带宽，也增加了Cache命中。
UE4的实现
UE4只在PC端进行了实现，过程大致一样，不同的是在构建层级Z缓冲上分为ComputeShader和PixelShader两种方式，然后最终剔除工作主要在CPU端进行，意味着需要回读GPU的测试结果。以下是UE4的工作流程：
1. 使用SceneDepth作为数据源构建层级Z缓冲。Mip0为第一级，大小为1024*512，总共构建10级。分为两种方式，PixelShader方式比较简单，一次构建一级，总共执行十次。ComputeShader则稍微复杂一点，利用GroupMemoryBarrierWithGroupSync，每次同时构建4级，总共只要执行3次，便完成构建。
2. 场景中的物体经过视锥剔除以后，剩下的会被收集起来，存放在一个数组中，并且每个物体会保存自己在数组中的索引值。然后，创建2张RGBA32格式的贴图，一张存放物体包围盒的质心坐标，一张存放物体包围盒的大小。每次从数组中取64个物体作为一组，保存到贴图的64个像素区域中。
3. 采样第二步中的贴图，获取物体的质心坐标和包围盒大小，可以计算出物体包围盒的八个顶点的世界位置，对这八个顶点进行投影，选取其中最近的Z值。根据投影后的矩形区域，选取最长边长计算mipmap等级，然后在矩形区域内采样该mipmap的16个像素，选取其中最远的Z值。如果包围盒最近的Z值比它还小，则物体不可见。将结果保存到一张格式为RGBA8的RenderTarget中，作为下一帧读取。
4. 当前帧读取上一帧的贴图数据到一个数组中。每个物体将上一帧保存的数组索引到该数据进行查询，查询结果决定了该物体在当前帧的可见性。
以上步骤看出，UE4的HZB实现流程没有完全放在GPU端执行，在下一帧的时候需要回读上一帧的结果，然后进行查询以决定物体当前帧的可见性。另外，在第三步中，计算最远Z值时，采样了矩形区域内16个像素，而不是4个像素。
移动端的HZB方案大部分可以与PC端共用一套逻辑实现，然后针对移动端性能点进行优化。移动端需要解决的第一个首要问题就是SceneDepth的获取，因为它是构建层级Z缓冲的重要数据来源。
在移动端上，一般来说，如果存在后处理材质需要访问场景深度信息，UE4会将场景线性深度值保存在SceneColor的Alpha通道。而对于透明材质，如果使用了DepthFade材质节点，则会通过移动设备扩展API来直接提取FrameBuffer中的深度信息。 那我们如果想在移动端上直接访问深度纹理的话，需要怎么做了？可以通过设置r.Mobile.ForceDepthResolve为1来始终保留移动端的深度信息。强制深度解析，为设备保留深度纹理。
移动端获取深度纹理
获取了深度纹理，就可以开始构建层级Z缓冲。考虑到移动设备的兼容性，这里只使用了PixelShader方式，依然构建了10级mipmap。为了保证深度值的精度，这里将每个深度值编码到rgba8888格式的贴图中。
移动端构建层级Z缓冲
构建完层级Z缓冲以后，接下来就是进行遮挡测试。算法沿用了PC端的方式，将结果保存在贴图中，下一帧回读。移动端上回读GPU贴图数据，需要注意的是，UE4会默认处理上下翻转。因为这里只是存放遮挡结果的数据贴图，所以不需要做上下翻转。
最后一步遮挡查询，过程和PC端一样，每个物体用上一帧的数组索引去查询自己当前帧的可见性。
优化读取性能
移动端回读GPU数据相当耗费性能，我们可以来看下glReadPixels分别在oppo手机型号为r15和r17上的测试结果： r15耗时6~8ms
r17 耗时 16~20ms
直接调用glReadPixels相当慢，不过，好在目前大多数移动设备的opengles已经达到3.0以上，所以，可以考虑使用PBO的方式进行优化，使用 glMapBufferRang进行读取。过程大致如下：
1.初始化2个buffer。
2.buffer1用于异步glReadPixels读取，buffer2用于glMapBufferRange读取。
3.下一帧交换buffer，buffer1用于glMapBufferRange，buffer2用于glReadPixels。
再来看下，优化后的测试结果：
优化后，r15耗时0.9ms
优化后，r17耗时4~6ms
硬件遮挡查询 和 HZB在oppo r15上的性能对比
经过初步优化，我们来看下，硬件遮挡查询和HZB各自在手机上的性能对比。测试分为静态物体和动态物体。新建一个场景，场景内随机生成10000个物体。在分别只开启硬件查询和只开启HZB的情况下，对帧率和被遮挡物数量的影响。UE4针对硬件查询做了Batch优化，这样可以大大降低硬件查询带来的DC开销，不过Batch只对静态物体有效。所以，需要分开测试。 动态物体： 如图，只开启了硬件查询，因为动态物体无法Batch，Occlusion queries相当高，达到987，而draw call数量达到了1450。被遮挡物体为579，可见物体为411。帧率只有18。由此可见，对于大量动态物体，硬件查询本身带来了巨大的DC开销。
如图，只开启了HZB，硬件查询的DC开销已经没有了，被遮挡物体为570，可见物体为420。Draw call为467，帧率为30。
结论：对于大量动态物体查询的场景，从被遮挡物体数量和可见物体数量两个数据指标来看，硬件查询和HZB不相上下。性能上，HZB优势明显。
静态物体：
如图，只开启硬件查询，因为静态物体的原因，硬件查询发挥了Batch的优势，Occlusion queries只有58，draw call只有511，帧率达到35。
如图，只开启了HZB，硬件查询Batch带来的DC也没有了，所以draw call略有下降。帧率为33。
结论：对于大量静态物体查询的场景，HZB仍适用，性能与硬件查询Batch相当。
硬件遮挡查询 和 HZB在oppo r17上的性能对比
同样分别测试动态物体和静态物体，r17和r15表现了完全的不一样的结果，之前在优化读取时也发现，r17依然有4~6ms的开销，这是为什么了？这跟r15和r17在硬件上不同有关。 R15硬件参数
R17硬件参数
另外，值得一提的是，UE4针对高通设备，做了硬件查询的上限限制。最大510次查询，而其他设备默认是最大4000次查询。
这导致了R17在大量动态物体场景下，即便没有做Batch，也只有不超过250的Occlusion queries数量。这并不是什么优化，而是UE4直接放弃了超过该数量的硬件查询，再加上依然存在的回读耗时，这样使得HZB的优势就不那么明显了。
如图，R17上，开启硬件查询，关闭HZB。
如图，R17上，关闭硬件查询，开启HZB。
结论：基于以上原因，在大量动态物体和静态物体场景下，HZB在R17上都表现不佳。
其他性能开销
移动端除了回读耗时以外，在HZB构建以及遮挡测试阶段，性能消耗也不能忽视，特别是采样16次贴图的操作。如下分别是在R15和R17上的测试结果： R15在构建和测试阶段分别耗时2.6ms和1.6ms。回读耗时0.9ms
R17在构建和测试阶段分别耗时0.48ms和0.41ms。回读耗时5.2ms
通过对比发现，R15回读快，而构建慢。R17回读慢，而构建快。不同的硬件架构带来的性能差异很大，关于移动硬件分析已经不属于本文探讨范畴了，在这里就不展开讲了。
总结
关于UE硬件查询的Batch结论：
1.动态物体不会做Batch，全部一个一个去查询，带来巨大的DC开销。
2.静态物体在被遮挡的情况下会做batch查询，DC显著减少。
3.高通手机最大查询次数为510，其他为4000，而实际推荐最佳查询次数是250，2000(分别除了2)。
移动端HZB结论:
大量动态物体查询，HZB适用于非高通移动设备上。
大量静态物体查询，HZB仍适用于非高通移动设备上，性能与硬件查询Batch相当。
针对移动端未来可以做的优化方案：
1.将物体数据由质心坐标+包围盒范围改为质心坐标+包围球半径，可节省一张RGBA32贴图。 2.将16次采样改为采样包围球表面最近点和包围盒四个顶点，可减少11次采样。甚至更保守点，直接将包围球面最近点作为采样点进行比较。 3.高通设备可以考虑使用vulkan图形API进行数据回读。 4.高通设备在构建HZB的时候可以考虑使用ComputeShader。
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