本文介绍了游戏AI设计中的行为树概念，作为替代复杂状态机的解决方案。行为树通过自顶向下的搜索确定角色行为，由叶节点执行实际操作。文中涉及树的遍历、工作流和数据上下文，强调行为树在游戏开发中的灵活性和可扩展性。通过不同类型的节点（组合、修饰、叶节点）和节点状态控制行为树的执行流程。建议配合案例实践以深入理解。
最近研究了一下项目的战斗部分代码，我们的战斗部分，
先是用有限状态机控制 整场战斗的准备，进行，结束等各种状态；
再者主要用了2种设计架构来控制 单位的行为，1是行为树控制单位的行为，一个是数据驱动类技能。
这里先讲讲自己学习到的行为树。
在设计游戏AI的时候，我们的目标就是找到一个简单，可扩展的编辑逻辑的方案，从而加速游戏开发的迭代速度。这里以士兵为例子，假设士兵有空闲、战斗、逃跑三种状态，FSM（状态机）是最先映入脑海的方案，那么士兵的状态机图示可以如下展示。但是随着开发进行，状态一多，状态机维护起来就没那么轻松了，状态机之间的转换线有如脱缰野马，驾驭不住。所以前人大佬们设计出了行为树的抽象来解决这个难题。
什么是行为树
行为树，英文是Behavior Tree，简称BT，是一棵用于控制 AI 决策行为的、包含了层级节点的树结构。
当我们要决策当前这个士兵要做什么样的行为的时候，我们就会自顶向下的，通过一些条件来搜索这颗树，最终确定需要做的行为（叶节点），并且执行它&#x
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