北邮计算机信息管理论文,北邮计算机仿真设计报告-学位论文.doc

北邮计算机仿真设计报告-学位论文

计算机控制仿真课程设计

姓名 学院 自动化学院 专业 自动化专业 班级 学号 03) 09) 12) 指导教师

2013年7月

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc361403599" 一、引言1 HYPERLINK \l "_Toc361403600" 1.1课程设计简介1 HYPERLINK \l "_Toc361403601" 1.2选题及小组分工1 HYPERLINK \l "_Toc361403602" 二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现2 HYPERLINK \l "_Toc361403603" 2.1课程设计的基本理论知识2 HYPERLINK \l "_Toc361403604" 2.1.1 数字PID的控制算法2 HYPERLINK \l "_Toc361403605" 2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响4 HYPERLINK \l "_Toc361403606" 2.1.3 采样时间T的选择4 HYPERLINK \l "_Toc361403607" 2.2 课程设计的设计要求 PAGEREF _Toc361403607 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc361403608" 2.3 课程设计的总体方案设计 PAGEREF _Toc361403608 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc361403609" 2.4 课程的详细设计 PAGEREF _Toc361403609 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc361403610" 2.4.1 模拟PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403610 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc361403611" 1.4.2 数字PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403611 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc361403612" 2.4.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc361403612 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc361403613" 2.5调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403613 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc361403614" 2.5.1 当Kp变化时 PAGEREF _Toc361403614 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc361403615" 2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 PAGEREF _Toc361403615 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc361403616" 2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 PAGEREF _Toc361403616 \h 18 HYPERLINK \l "_Toc361403617" 2.6设计总结 PAGEREF _Toc361403617 \h 21 HYPERLINK \l "_Toc361403618" 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 PAGEREF _Toc361403618 \h 21 HYPERLINK \l "_Toc361403619" 3.1 设计要求 PAGEREF _Toc361403619 \h 21 HYPERLINK \l "_Toc361403620" 3.2 总体方案设计 PAGEREF _Toc361403620 \h 22 HYPERLINK \l "_Toc361403621" 3.3 基本理论知识 PAGEREF _Toc361403621 \h 22 HYPERLINK \l "_Toc361403622" 3.4 详细设计 PAGEREF _Toc361403622 \h 25 HYPERLINK \l "_Toc361403623" 3.5 调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403623 \h 26 HYPERLINK \l "_Toc361403624" 四、二阶弹簧—阻尼系统