stm32f4 输出pwm波_STM32CubeMX_Exp4A_四通道PWM波（脉宽固定）__简明指导文件__jyb

在电机控制中往往会用到多通道PWM波，本实验输出4路不同占空比的PWM波。

第一步：创建工程

创建新工程Experiment_4A_4CH_PWM.ioc，选择TIM3，TIM3的Mode配置如所示。

TIM3模式配置

TIM3参数配置

注意：选择从Channel1~Channel4输出PWM波后，PA6、PA7、PB0、PB1自动配置成立了复用端口TIM3_CH1~ TIM3_CH4。

72MHz经过(1+719)分频后是0.1MHz，再经过(1+999)分频后是0.1KHz，可见每个计数周期是10ms，也就是说PWM波的周期是10ms。这里只能拿示波器进行观察，所以将CH极性设置为High。其中Pulse的值决定占空比。因为计数周期是1000，将CH1的Pluse设置为499+1，则CH1占空比为50%，CH2的占空比为20%，CH3的占空比为10%，CH4的占空比为1%。

第二步：添加代码

在main.c里面添加如下代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启TIM3，从Channel_1(即PA6)输出PWM波

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //开启TIM3，从Channel_2(即PA7)输出PWM波

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3); //开启TIM3，从Channel_3(即PB0)输出PWM波

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4); //开启TIM3，从Channel_4(即PB1)输出PWM波

/* USER CODE END 2 */

第三步：编译、下载、运行

下载、运行程序，用示波器观察可看到PA6、PA7、PB0、PB1输出频率为100Hz，占空比分别为50%、20%、10%、1%的脉冲波形。修改各通道Pulse的值，可观察到PA6、PA7、PB0、PB1输出脉冲的占空比改变。占空比=(Pulse+1)/(Counter Period+1)。也可用LED灯做粗略观察和比较。