原标题:【知识点】Linux中的阻塞机制
我们知道在字符设备驱动中,应用层调用read、write等系统调用终会调到驱动中对应的接口。 可以当应用层调用read要去读硬件的数据时,硬件的数据未准备好,那我们该怎么做?
一种办法是直接返回并报错,但是这样应用层要获得数据需要不断的调用read去访问硬件,进程的上下文在用户空间和内核空间不停的切换,耗费了CPU的资源,降低了系统效率。那么有没有更好的办法呢? 答案是有的,在这种情况下我们就可以利用Linux的阻塞机制,实现阻塞访问。
一、阻塞和非阻塞
阻塞操作是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止。
二、等待队列
在 Linux 驱动程序中,可以使用等待队列(wait queue)来实现阻塞进程的唤醒。wait queue 很早就作为一个基本的功能单位出现在 Linux 内核里了,它以队列为基础数据结构,与进程调度机制紧密结合,能够用于实现内核中的异步事件通知机制。等待队列可以用来同步对系统资源的访问,信号量在内核中也依赖等待队列来实现。
希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列,并放弃控制权。因此,等待队列是一组睡眠的进程,当某一条件变为真时,由内核唤醒他们。
等待队列是一个具有头节点的双向循环链表,把所有睡眠的进程连接起来,每个节点元素都有进程相关的信息