C语言,在编程领域是久负盛名的,可能没接触过计算机编程的人会把它看的很神秘,感觉非常的难。但其实并非如此,C语言的逻辑和运算,充其量也就是小学水平,所以大家不要怕它,我尽可能的从小学数学逻辑方式带着大家学习C语言。
4.1 二进制、十进制和十六进制
进制,看似很简单的东西,但很多同学还是不能彻底理解。这里先简单介绍一些注意事项,然后还是从实验中讲解会比较深刻。
1、十进制就不多说了,逢十进位,一个位有十个值:0~9,我们的生活中到处都是它的身影。二进制就是逢二进位,它的一个位只有两个值:0和1,但它却是实现计算机系统的最基本的理论基础,计算机(包括单片机)芯片是基于成万上亿个的开关管组合而成的,他们每一个都只能有开和关两种状态,再难找出第三个状态了(不要辩解半开半关这个状态,它是不稳定态,是极力避免的),所以他们只能对应于二进制的1和0两个值,而没有2、3、4……,理解二进制对于理解计算机的本质很有帮助。书写二进制数据时需加前缀0b,每一位的值只能是0或1。十六进制就是把4个二进制位组合为一位来表示,于是它的每一位有0b0000~0b1111共16个值,用0~9再加上A~F(或a~f)表示,那么它自然就是逢十六进位了,它本质上同二进制是一样的,是二进制的一种缩写形式,也是我们程序编写中常用的形式。书写十六进制数据时需加前缀0x,下表是三种进制之间的对应关系。
表4-1 进制转换
十进制 | 二进制 | 十六进制 |
0 | 0b0 | 0x00 |
1 | 0b1 | 0x01 |
2 | 0b10 | 0x02 |
3 | 0b11 | 0x03 |
4 | 0b100 | 0x04 |
…… | …… | …… |
9 | 0b1001 | 0x09 |
10 | 0b1010 | 0x0A |
11 | 0b1011 | 0x0B |
12 | 0b1100 | 0x0C |
13 | 0b1101 | 0x0D |
14 | 0b1110 | 0x0E |
15 | 0b1111 | 0x0F |
16 | 0b10000 | 0x10 |
17 | 0b10001 | 0x11 |
…… | …… | …… |
2、对于二进制来说,8位二进制我们称之为一个字节,二进制的表达范围值是从0b00000000~0b11111111,而我们在程序中用十六进制表示的时候就是从0x00到0xFF,这里教大家一个二进制转换十进制和十六进制的方法,二进制4位一组,遵循8/4/2/1的规律比如0b1010,那么从最高位开始算,数字大小是8*1+4*0+2*1+1*0 = 10,那么十进制就是10,十六进制就是0xA。尤其二进制转十六进制的时候,十六进制一位刚好是和二进制的4位相对应的,这些大家不需要强行记忆,多用几次自然就熟练了。
3、对于进制来说,只是数据的表现形式,而数据的大小不会因为进制表现形式不同而不同,比如二进制的0b1、十进制的1、十六进制的0x01,他们本质上是数值大小相等的同一个数据。我们在进行C语言编程的时候,我们只写十进制和十六进制,那么不带0x的就是十进制,带了0x符号的就是十六进制。
4.2 C语言变量类型和范围
什么是变量?变量自然和常量是相对的。常量就是1、2、3、4.5、10.6……等固定的数字,而变量则根我们小学学的x是一个概念,我们可以让它是1,也可以让它是2,我们想让它是几是我们的程序说了算的。
那么我们小学学的数学里边,有这么几类,正数、负数、整数和小数。在C语言里,除名字和我们数学里学的不一样外,还对数据大小进行了限制。这个地方有一点复杂的是,在C51里边的数据范围和其他编程环境还可能不完全一样,因此我们下边的这个图,仅仅代表的是C51,其他编程环境可能不一样,大家知道有这回事就可以了。
C语言的数据基本类型分为字符型、整型、长整型以及浮点型,如图4-1所示。
图4-1 C语言基本数据类型
图4-1中,四种基本类型,每个基本类型又包含了两个类型。字符型、整型、长整型,除了可表达的数值大小范围不同之外,都是只能表达整数,而unsigned型的又只能表达正整数,要表达负整数则必须用signed型,如要表达小数的话,则必须用浮点型了。
比如上节课最后的闪烁LED小灯的程序,我们用的是unsigned int i = 0;这个地方i的取值范围就是0~65535,在接下来的for语句里,如果我们把原来那个30000改成70000的话,for(i=0;i<70000;i++);大家会发现小灯会一直亮,而不是闪烁了,这里自然就有因超出i取值范围所造成的问题,但要彻底搞明白这个问题,我们还要来了解for语句的用法。不用急,接下来我们很快就会学到它了。
这里有一个编程宗旨,就是能用小不用大。就是说定义能用1个字节char解决问题的,就不定义成int,一方面节省RAM空间可以让其他变量或者中间运算过程使用,另外一方面,占空间小程序运算速度也快一些。
4.3 C语言基本运算符
我们小学数学学过加、减、乘、除等运算符号以及四则混合运算,而这些运算符号在C语言中也有,但是有些表达方法不一样,并且还有额外的运算符号。在C语言编程中,加、减、乘、除和取余数的符号分别是:+、-、*、/、%。此外,C语言中还有额外的两个运算符++和--,他们的用法是一样的,一个是自加1,一个是自减1,我们选++来讲一下。
++在用法上就是加1的意思,注意是变量自己加,比如b++的意思就是b=b+1,而在编程的时候我们有两种常用的方式先加和后加。比如unsigned char a = 0; unsigned char b = 0;那么a = ++b;的整个运算过程是先计算b=b+1,那么b就等于1了,然后再运行a=b,运行完毕后a=1,b=1。如果写成a=b++;那么运算过程就是先执行a=b;然后再执行b=b+1,执行完的结果就是a=0,b=1。
刚刚讲的叫做算数运算符,但是其中用到了C语言一个很重要的赋值运算符“=”。我们前边的程序在不停的用,但是始终没有详细诠释这个运算符。在C语言里,“=”代表的意思是赋值,而不是等于。最经典的一个例子就是a=1;b=2;如果写成a = a+b;这个在数学里的运算是a等于a加b,但是在c语言里的意思是把a加b的结果送给a,那么运算完了之后的结果是a等于3,b还等于2。
说到这里就不得不说C语言的比较运算符“==”。这个在C语言里是进行是否等于判断的关系运算符,而“!=”就是不等于的关系运算符。这些运算符这里就是简单介绍一下,而后边我们会通过使用来帮助大家巩固这些知识。其他一些运算符,在使用过程中我们也会陆陆续续介绍到。
4.4 for循环语句
for语句是我们今后编程的一个常用的语句,这个语句必须得学会其用法,它不仅仅可以用来做延时,更重要的是用来做一些循环运算。for语句的一般形式如下:
for (表达式1; 表达式2; 表达式3)
{
(需要执行的语句);
}
其执行过程是:表达式1首先执行且只执行一次;然后执行表达式2,通常都是一个用于判定条件的表达式,如果表达式2条件成立,就执行(需要执行的语句);然后再执行表达式3;再判断表达式2,执行(需要执行的语句);再执行表达式3.....一直到表达式2不成立时,跳出循环继续执行循环后面的语句。举个例子:
for (i=0; i<2; i++)
{
j++;
}
这里有一个符号++,我们刚刚讲过了。假如j最开始初值是0,首先执行表达式1的i=0,然后判断i小于2这个条件成立,就执行一次j++,j的值就是1了,然后经过表达式3后,i的值也变成1了,再判断条件2,还是符合,j再加一次,j变成2了,再经过表达式3后i也变成2了,再判断条件2,发现2<2这个条件不成立了,所以就不会再执行j++这个语句了。所以执行完毕后,j的值就是2。
for语句除了这种标准用法,还有几种特殊用法,比如我们上节课的闪烁小灯对for语句的用法for(i=0; i<30000; i++) ;我们没有加(需要执行的语句),没有加的话,就是什么都不操作。但是什么都不操作的话,我们这个for语句循环判断了30000次,程序执行是会用掉时间的,所以就起到了延时的作用。比如我们把30000改成20000,会发现灯的闪烁速度加快了,因为我们延时时间短了,当然,我们改成40000后会发现,闪烁慢了。但是有一点特别注意,C语言的延时时间是不能通过程序看出来的,也不会成比例,比如我们这个for循环里边的表达式2使用30000时延时是3秒的话,那么改成40000的时候,可能不是4秒,那如何看实际延时时间呢,一会我再教大家。
还有一种写法for( ; ; ),这样写后,这个for循环就变成了死循环了,就不停的执行(需要执行的语句),和我们前边讲的while(1)的意思是一样的了。那while这个语法是如何用的呢?
4.5 while循环语句
在单片机C语言编程的时候,每个程序我们都会固定的加一句while(1),这条语句就可以起到死循环的作用。对于while语句来说,他的一般形式是:
while (表达式)
{
循环体语句;
}
在C语言里,通常表达式符合条件,我们叫做真,不符合条件,叫做假。比如前边i<30000,当i等于0的时候,那这个条件成立,就是真;如果i大于30000的时候,条件不成立,就叫做假。
while(表达式)这个括号里的表达式,为真的时候,就会执行循环体语句,当为假的时候,就不执行。在这里先不举例,后边遇到时再详细说明。
还有另外一种情况,就是我们C语言里边,除了表达式外,还有常数,习惯上,我们把非0的常数都认为是真,只有0认为是假,所以我们程序中使用了while(1),这个数字1,可以改成2、3、4......等等都可以,都是一个死循环,不停的执行循环体的语句,但是如果把这个数字改成0,那么就不会执行循环体的语句了。
大家通过学习for循环和while循环,是不是会产生一个疑问?为何有的循环加上{},而有的循环却没加呢?什么时候需要加,什么时候不需要加呢?
我们前边讲过,在C语言中,分号表示语句的结束,而在循环语句里{}表示的是循环体的所有语句,如果不加大括号,则只循环执行一条语句,即第一个分号之前的语句,而加上大括号后,则会执行大括号中所有的语句,举个例子看一下吧,上节课的闪烁小灯程序如下所示。
程序一就是我们上节课的程序,直接可以实现闪烁功能。而程序二没有加大括号,从语法上来看是没有任何错误的,写到Keil里编译一下也不会报错。但是从逻辑上来讲,程序二只会不停的循环“LED = 0;”这条语句,实际上和程序三效果是相同的。
程序执行到while(1)已经进入死循环了,所以后边三条语句是一辈子也执行不到的。因此为了防止出类似的逻辑错误,我们推荐,不管循环语句后边是一条还是多条语句,都加上{}以防出错。
4.6 函数的简单介绍
函数定义的一般形式如下:
函数值类型 函数名 (形式参数列表)
{
函数体
}
1、函数值类型,就是函数返回值的类型。在我们后边的程序中,会有很多函数中有return x这个东西,这个返回值也就是函数本身的类型。还有一种情况,就是这个函数只执行操作,不需要返回任何值,那么这个时候它的类型就是空类型void,这个void按道理来说是可以省略的,但是一旦省略,Keil软件会报一个警告,所以我们通常也不省。
2、函数名,可以由任意的字母、数字和下划线组成,但数字不能作为开头。函数名不能与其他函数或者变量重名,也不能是关键字。什么是关键字呢,后边我们慢慢接触,比如char这类,都是关键字,是我们程序中具备特殊功能的标志符,这种东西不可以命名函数。
3、形式参数列表,也叫做形参列表,这个是函数调用的时候,相互传递数据用的。有的函数,我们不需要传递参数给它,那么可以用void来替代,void同样可以省略,但是那个括号是不能省略的。
4、函数体,包含了声明语句部分和执行语句部分。声明语句部分主要用于声明函数内部所使用的变量,执行语句部分主要是一些函数需要执行的语句。特别注意,所有的声明语句部分必须放在执行语句之前,否则编译的时候会报错。
5、一个工程文件必须有且仅有一个main函数,程序执行的时候,都是从main函数开始的。
6、关于形参和实参的概念,我们后边再总结,如果遇到程序里有,大家再跟着抄一段时间。先用,后讲解,这样更有利于理解。
我们来回顾一下上节课的闪烁LED程序中的主函数,大家根据注释再认真分析一遍,是不是对函数的认识就清楚多了。
代码中的“//”是注释符,意思是说在这之后的内容都是注释。注释是给程序员自己或其他人看的,用于对程序代码做一些补充说明,对程序的编译和执行没有任何影响。
4.7 Keil软件延时
C语言常用的延时方法,有如图4-2所示4种。
图4-2 C语言延时方法
图4-2是C语言编程常用的4种延时方法,其中两种非精确延时,两种精确一些的延时。for语句和while语句都可以通过改变i的范围值来改变延时时间,但是C语言循环的执行时间都是不能通过程序看出来的。
精确延时有两个方法,一个方法是用定时器来延时,这个方法我们后边课程要详细介绍,定时器是单片机的一个重点。另外一个就是用库函数_nop_();,一个NOP的时间是一个机器周期的时间,这个后边也要介绍。
非精确延时,只是在我们做一些比如小灯闪烁,流水灯等简单演示实验中使用,而实际项目开发过程中其实这种非精确延时用的很少。
好了,介绍完了,我们就要实战了。上节课的LED小灯闪烁的程序,我们用的延时方式是for(i=0;i<30000;i++);大家如果把这里的i改成100,下载进入单片机,会发现小灯一直亮,而不是闪烁状态,现在就请大家都把这个程序改一下,改成100,然后下载观察一下现象再继续……
观察完了,毫无疑问,实际现象和我提到的理论是相符合的,这是为什么呢?这里介绍一个常识。我们人的肉眼对闪烁的光线有一个最低分辨能力,通常情况下当闪烁的频率高于50Hz时,我们看到的信号就是常亮的。即,延时的时间低于20ms的时候,我们的肉眼是分辨不出来小灯是在闪烁的,可能最多看到的是小灯亮暗稍微变化了一下。要想清楚的看到小灯闪烁,延时的值必须大一点,大到什么程度呢,不同的亮度的灯不完全一样,大家可以自己做实验。
那么如何观察我们写的延时到底有多长时间呢?选择Keil菜单项Project-->Options for Target ‘Target1’...,或点击在图2-17中已提到过的图标,进入工程选项,如图4-3所示。
图4-3 工程选项——时钟频率设置
首先打开Target这个选项卡,找到里边的Xtal(MHz)这个位置,这是填写我们进行模拟时间的晶振选项,从我们原理图以及板子上都可以看到,单片机所使用的晶振是11.0592MHz,所以这个地方我们要填上11.0592。然后找到Debug这个选项卡,选择左侧的Use Simulator,然后点击最下边的OK就可以了,如图4-4所示。
图4-4 工程选项——仿真设置
选择菜单项Debug-->Start/Stop Debug Session,或者点击图4-5中红框内的按钮,就会进入一个新的页面,如图4-6所示。
图4-5 启动/结束调试按钮
图4-6 工程调试界面
最左侧那一栏显示单片机一些寄存器的当前值和系统信息,最上边那一栏是Keil将C语言转换成汇编的代码,下边就是我们写C语言的程序,调试界面包含很多的子窗口,都可以通过菜单View中的选项打开和关闭。你可能会感觉这种默认的分布不符合习惯或者不方便观察特定信息,好办,界面上几乎所有子窗口的位置都可以调整的。比如我想把Disassembly反汇编窗口和源代码窗口横向并排摆放,那么只需要用鼠标拖动反汇编窗口的标题栏,这时会在屏幕上出现多个指示目标位置的图标,拖着窗口把鼠标移动到相应的图标上,软件还会用蓝色底纹指示具体的位置,如图4-7所示,松开鼠标窗口就会放到新位置了。调整后的效果如图4-8所示。
图4-7 调整窗口位置
图4-8 窗口位置调整效果
你可能已经注意到在C语言的源代码文件和反汇编窗口内都有一个黄色的箭头,这个箭头代表的就是程序当前运行的位置,因为反汇编内的代码就由源文件编译生成的,所以它们指示的是相同的实际位置。在这个工程调试界面里,我们可以看到程序运行的过程。在左上角的工具栏里有这样三个按钮:第一个标注有RST字样的是复位,点击一下之后,程序就会跑到最开始的位置运行;右侧紧挨着的按钮是全速运行,点击一下程序就会全速跑起来;再右边打叉的是停止按钮,当程序全速运行起来后,我们可以通过点击第三个图标来让程序停止,观察程序运行到哪里了。点击一下复位后,会发现C语言程序左侧有灰色或绿色,有的地方还是保持原来的白色,我们可以在我们灰色的位置双击鼠标设置断点,就是比如程序一共20行,在第十行设置断点后,点全速运行,程序就会运行到第十行停止,方便我们观察运行到这个地方的情况。
同学们会发现,有的位置可以设置断点,有的地方不可以设置断点,这是为什么呢?因为Keil软件本身具备程序优化的功能,如果大家想在所有的代码位置都能设置断点,可以在工程选项里把优化等级设置为0,就是告诉Keil不要进行优化。如图4-9所示。
图4-9 工程优化等级
这节课我们重点是看看C语言代码的运行时间,在最左侧的register那个框内,有一个sec选项,这个选项显示就是单片机运行了多少时间。单击一下复位按钮,会发现这个sec变成了0,然后我们在LED = 0;这一句加一个断点,在LED = 1;这个位置加一个断点,我们点击全速运行按钮,会直接停留在LED = 0;我们会看到我们的时间变化成0.00042752秒,如图4-10所示。请注意,我们这里设置的优化等级是默认的8,如果你用的是其它等级的话运行时间就会有所差别,因为优化等级会直接影响程序的执行效率。
图4-10 查看程序运行时间
再点一下全速运行,会发现sec变成了0.16342556,那么减去上次的值,就是程序在这两个断点之间执行所经历的时间,也就是这个for循环的执行时间,大概是163ms。我们也可以通过改变30000这个数字来改变这个延时时间。当然了,大家要注意i的取值范围,你如果写成了大于65535的值以后,程序就一直运行不下去了,因为i无论如何变化,都不会大于这个值,如果要大于这个值且正常运行,必须改变i定义的类型了。后边如果我们要查看一段程序运行了多长时间,都可以通过这种方式来查看。
实际上,进入debug模式,除了可以看程序运行了多长时间外,还可以观察各个寄存器、各个变量的数值变化情况。点击View菜单里的Watch Windows-->Watch 1,可以打开变量观察窗口,如图4-11所示。
图4-11 变量观察窗口
在这个窗口内,可以通过双击或按F2键,然后输入我们想观察的变量或寄存器的名字,后边就会显示出它的数值,这个功能在我们后边的调试程序中比较有用,大家先了解一下。
4.8 流水灯程序
我们前边学了点亮一个LED小灯,然后又学了LED小灯闪烁,现在我们要进一步学习如何让8个小灯依次一个接一个的点亮,流动起来,也就是常说的流水灯。先来看8个LED的核心电路图,如图4-12。
图4-12 LED小灯电路图
通过前面的课程,我们可以了解到控制引脚P0.0经过74HC245控制了DB0,P0.1控制DB1……P0.7控制DB7。我们还学到一个字节是8位,我们如果写一个P0,就代表了P0.0到P0.7的全部8个位。比如我们写P0 = 0xFE;转换成二进制就是0b11111110,所以点亮LED小灯的程序,实际上我们可以改成另外一种写法,如下所示。
通过上边这个程序我们可以看出来,可以通过P0来控制所有的8个LED小灯的亮和灭。我们下边要进行依次亮和灭,怎么办呢?从这里就可以得到方法了,如果想让单片机流水灯流动起来,依次要赋给P0的数值就是:0xFE、0xFD、0xFB、0xF7、0xEF、0xDF、0xBF、0x7F。
在我们的C语言当中,有一个移位操作,其中<>代表的是右移。比如a = 0x01<<1;就是a的结果等于0x01左移一位。大家注意,移位都是指二进制移位,那么移位完了,本来在第0位的1移动到了第一位上,移动完了低位是补0的。所以a的值最终是等于0x02。
还要学习另外一个运算符~,这个符号是按位取反的意思,同理按位取反也是针对二进制而言。比如a = ~(0x01); 0x01的二进制是0b00000001,按位取反后就是0b11111110,那么a的值就是0xFE了。
学会了这两个符号后,我们就可以把流水灯的程序写出来,先把程序贴上。
程序中cnt是count的缩写,计数的意思,是非常常用的一个变量名称。当cnt等于0的时候,1左移0位还是1,那么写成二进制后就是0b00000001,对这个数字按位取反就是0b11111110,亮的是最右边的小灯。当cnt等于7的时候,1左移7位就是0b10000000,按位取反后是0b01111111,亮的是最左边的小灯。中间过程大家可以自己分析一下了。
流水灯结束后,关于小灯的讲解,就暂时告一段落了,后边还有小灯的高级用法,我们到时候再详细讲解。
4.9 练习题
1、熟练掌握二进制、十进制和十六进制的转换方法。
2、掌握C语言变量类型与取值范围,for、while等基本语句的用法。
3、了解函数的基本结构,能够独立进入程序Debug,多多动手操作,熟练 Keil软件环境的一些基本操作。
4、将流水灯左移理解透彻后,独立完成流水灯右移操作。
5、独立完成一个左移到头接着右移,右移到头再左移的花样流水灯程序。
金沙滩工作室
长按识别关注
![e548065ceb91e444f32091326b115112.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e548065ceb91e444f32091326b115112.png)
知识共享|助力梦想