python opencv图片旋转如何匹配_python opencv实现图片旋转矩形分割

有时候需要对有角度的矩形框内图像从原图片中分割出来。这里的程序思想是，先将图片进行矩形角度的旋转，使有角度的矩形处于水平状态后，根据原来坐标分割图片。

参考：python opencv实现旋转矩形框裁减功能

修改原来的程序：

1.旋转函数的输入仅为矩形的四点坐标

2.角度由公式计算出来

3.矩形四点pt1,pt2,pt3,pt4由txt文件读入

4.在旋转程序中还处理了顺时针和逆时针及出现矩形框翻转的问题。

代码：

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2

from math import *

import numpy as np

import time,math

import os

import re

'''旋转图像并剪裁'''

def rotate(

img, # 图片

pt1, pt2, pt3, pt4

):

print pt1,pt2,pt3,pt4

withRect = math.sqrt((pt4[0] - pt1[0]) ** 2 + (pt4[1] - pt1[1]) ** 2) # 矩形框的宽度

heightRect = math.sqrt((pt1[0] - pt2[0]) ** 2 + (pt1[1] - pt2[1]) **2)

print withRect,heightRect

angle = acos((pt4[0] - pt1[0]) / withRect) * (180 / math.pi) # 矩形框旋转角度

print angle

if pt4[1]>pt1[1]:

print "顺时针旋转"

else:

print "逆时针旋转"

angle=-angle

height = img.shape[0] # 原始图像高度

width = img.shape[1] # 原始图像宽度

rotateMat = cv2.getRotationMatrix2D((width / 2, height / 2), angle, 1) # 按angle角度旋转图像

heightNew = int(width * fabs(sin(radians(angle))) + height * fabs(cos(radians(angle))))

widthNew = int(height * fabs(sin(radians(angle))) + width * fabs(cos(radians(angle))))

rotateMat[0, 2] += (widthNew - width) / 2

rotateMat[1, 2] += (heightNew - height) / 2

imgRotation = cv2.warpAffine(img, rotateMat, (widthNew, heightNew), borderValue=(255, 255, 255))

cv2.imshow('rotateImg2', imgRotation)

cv2.waitKey(0)

# 旋转后图像的四点坐标

[[pt1[0]], [pt1[1]]] = np.dot(rotateMat, np.array([[pt1[0]], [pt1[1]], [1]]))

[[pt3[0]], [pt3[1]]] = np.dot(rotateMat, np.array([[pt3[0]], [pt3[1]], [1]]))

[[pt2[0]], [pt2[1]]] = np.dot(rotateMat, np.array([[pt2[0]], [pt2[1]], [1]]))

[[pt4[0]], [pt4[1]]] = np.dot(rotateMat, np.array([[pt4[0]], [pt4[1]], [1]]))

# 处理反转的情况

if pt2[1]>pt4[1]:

pt2[1],pt4[1]=pt4[1],pt2[1]

if pt1[0]>pt3[0]:

pt1[0],pt3[0]=pt3[0],pt1[0]

imgOut = imgRotation[int(pt2[1]):int(pt4[1]), int(pt1[0]):int(pt3[0])]

cv2.imshow("imgOut", imgOut) # 裁减得到的旋转矩形框

cv2.waitKey(0)

return imgRotation # rotated image

＃　根据四点画原矩形

def drawRect(img,pt1,pt2,pt3,pt4,color,lineWidth):

cv2.line(img, pt1, pt2, color, lineWidth)

cv2.line(img, pt2, pt3, color, lineWidth)

cv2.line(img, pt3, pt4, color, lineWidth)

cv2.line(img, pt1, pt4, color, lineWidth)

#　读出文件中的坐标值

def ReadTxt(directory,imageName,last):

fileTxt=directory+"//rawLabel//"+imageName[:7]+last # txt文件名

getTxt=open(fileTxt, 'r') # 打开txt文件

lines = getTxt.readlines()

length=len(lines)

for i in range(0,length,4):

pt2=list(map(float,lines[i].split(' ')[:2]))

pt1=list(map(float,lines[i+1].split(' ')[:2]))

pt4=list(map(float,lines[i+2].split(' ')[:2]))

pt3=list(map(float,re.split('n| ',lines[i+3])[:2]))

# float转int

pt2=list(map(int,pt2))

pt1=list(map(int,pt1))

pt4=list(map(int,pt4))

pt3=list(map(int,pt3))

imgSrc = cv2.imread(imageName)

drawRect(imgSrc, tuple(pt1),tuple(pt2),tuple(pt3),tuple(pt4), (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow("img", imgSrc)

cv2.waitKey(0)

rotate(imgSrc,pt1,pt2,pt3,pt4)

if __name__=="__main__":

directory = "G://grasp//grapCode//trainImage//jpg//4"

last = 'cneg.txt'

imageName="pcd0247r.png"

ReadTxt(directory,imageName,last)

原带角度的矩形框：

旋转矩形框：

分割：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。