iso26262标准中文版_国标自动驾驶分级标准公示,汽车自动驾驶如何分级?

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3949a86a91c69d24bafc696cddda1142.png一. 驾驶自动化分为6级

汽车驾驶自动化分成6个不同等级,这个标准将于2021年1月1日正式实施。

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据悉,《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)自2017年启动预研至今历时已近3年,数十家国内外企业参与到标准的起草与制定的过程中。

《汽车驾驶自动化分级》中提到,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0-5级。

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0级驾驶自动化(应急辅助)

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化(高度自动驾驶)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

5级驾驶自动化(完全自动驾驶)

驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

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二. 与国际标准略有不同

目前国际公认的汽车自动驾驶技术分级标准分别由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)所提出,其中SAE提出的分级标准为主流常用标准。

此次《汽车驾驶自动化分级》与SAE提出的标准在部分领域存在不同。

首先,SAE标准下将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级,称为无驾驶自动化,中国版标准则叫做应急辅助,驾驶员能够掌握驾驶权,系统可感知环境,并提供报警、辅助或短暂介入驾驶,作为一个安全的基础分支,和非驾驶自动化功能分开,更加便于理解。

其次,中国版标准针对0-2级自动驾驶,规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成,而在SAE标准下,L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。

最后,中国版标准在3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求,明确最低安全要求,减少实际应用的安全风险。

三. 为量产铺路,带动产业发展

长久以来,国内的自动驾驶行业一直奉行国外标准,然而出于国情以及实际应用层面的考虑,国内迫切需要一套适合自己的自动驾驶分类标准。

随着国标新规的出台,此举不仅弥补了政策层面的空白,为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供有力的支撑,同时也为自动驾驶技术大规模商业化应用落地提供了至关重要的先决条件。

此外,国家层面对于自动驾驶行业的支持,也会带动整体行业的快速发展。

以数据标注行业为例,为满足自动驾驶汽车对于处理更多、更复杂场景的需求,数据标注行业为相关机器学习算法提供了海量的真实道路数据。

《汽车驾驶自动化分级》是我国首个由官方发布的自动化等级标准,在此之前,各自动驾驶企业主要以国际自动机工程师学会(SAE)制定的自动驾驶六等级划分作为参考。该标准的制定和实施,将规范驾驶自动化系统的分级要求,为智能网联汽车发展及相关行业管理提供基础支撑,为后续自动驾驶功能相关标准制定提供基础,将对推动驾驶自动化技术的普及应用发挥重要作用。

2488a38ec329e31c22591efa2e625a78.png 曼孚科技自动驾驶标注场景

未来,在国家级政策标准的指导下,高质量、精细化、场景化将成为数据标注行业的新标准,加快助推自动驾驶商业化落地进程。

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综合来源:曼孚科技

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